一种爬楼车轮和爬楼车底盘的制作方法

本实用新型涉及负重爬楼车，尤其是涉及一种爬楼车轮，本实用新型还涉及安装有该爬楼车轮的爬楼车底盘。

背景技术：

随着中国逐渐进入老龄化，居住在高层建筑中的老年人越来越多。对于一些未配备电梯的老旧楼房来说，老年人出行及购物显得非常不方便。针对生活中存在的这些实际现状，有不少人对购物车和小推车进行了改进，如将小推车后轮改成三个车轮，形成类三角形排列的形状，这样在爬楼时类三角形车轮连续滚动形成爬楼的动作，虽然这种结构的爬楼车能减轻老年人携带物品上楼的困难，但是仍需要人工手拉车爬楼，不能从根本上解决问题。还有一些为货物运输设计的自动爬楼车，但是结构较为复杂，而且价格昂贵，不适合家庭使用。对于有电梯的高层楼房，如果出现突发事故，电梯无法正常运行时，消防员救人、运送消防物资等也只能从步梯跑步上楼，导致体力消耗过大，甚至延误施救时间，造成不可挽回的后果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种爬楼车轮，本实用新型还提供安装有该爬楼车轮的爬楼车底盘，以期彻底解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型可采取下述技术方案：

本实用新型所述的爬楼车轮，包括车轮本体，所述车轮本体包括呈三角形结构的轮架，在所述轮架顶角位置处设置有导向轮，在所述轮架两底角位置处分别设置有驱动轮和张紧轮，所述驱动轮与驱动电机传动连接；在所述导向轮和驱动轮、导向轮和张紧轮之间的轮架上分别设置有承重轮，在所述张紧轮和驱动轮之间的轮架上设置有托带轮；在所述驱动轮、张紧轮和导向轮上环绕有行走履带。

所述轮架为等腰三角形结构。

所述轮架的底角a＜45°。

所述导向轮、驱动轮、张紧轮、承重轮和托带轮均为设置在所述轮架两侧的对轮结构。

一种爬楼车底盘，包括矩形结构的底盘支架；所述底盘支架的四角位置处均衡固定有本实用新型所述的爬楼车轮。

固定所述爬楼车轮的底盘支架上开设有调整槽。

本实用新型的优点在于爬楼车轮结构简单，加工制造方便，采用驱动电机作为动力源，自动化程度高；将其均衡安装在底盘支架上形成爬楼车底盘，不仅可以和多种车型进行配套（如购物车、儿童车、老年行走车等）使用，非常灵活方便，同时将其用在高层救援等特殊场合也具有非常好的实用价值。

附图说明

图1是本实用新型爬楼车轮的结构示意图。

图2是图1的左视结构示意图。

图3是图3省去行走履带的结构图。

图4是本实用新型爬楼车底盘的结构示意图。

图5是本实用新型爬楼车底盘的行走简图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所述的爬楼车轮，包括车轮本体，该车轮本体包括呈等腰三角形结构的轮架1，为适应不同宽度和高度的步梯，等腰三角形结构的轮架1的底角a＜45°；在轮架1顶角位置处设置有导向轮2，在轮架1两底角位置处分别设置有驱动轮3和张紧轮4，驱动轮3与驱动电机5传动连接；在导向轮2和驱动轮3、导向轮2和张紧轮4之间的轮架1上分别设置有两个承重轮6，在张紧轮4和驱动轮3之间的轮架上设置有托带轮7；在驱动轮3、张紧轮4和导向轮2上环绕有行走履带8，如图2所示。

为方便安装维修，本实用新型可以将导向轮2、驱动轮3、张紧轮4、承重轮6和托带轮7均设计为对轮结构，安装时使其分别位于轮架1两侧，对轮的内孔中安装有轴承，通过贯穿的轮轴将分设在轮架1两侧的对轮连为一体，同步运动，如图3所示。

考虑到其承载力，也可以仅将承重轮6和托带轮7设计为对轮结构，导向轮2、驱动轮3、张紧轮4仍为一体式设计。

如图4所示，本实用新型所述的爬楼车底盘，包括矩形结构的底盘支架101；在底盘支架101的四角位置处均衡固定有本实用新型设计的爬楼车轮：安装时，将爬楼车轮的导向轮2朝向地面，将张紧轮4和驱动轮3之间的轮架通过连接件与底盘支架101固定在一起（四个驱动轮3的方向一致，爬楼状态时均位于前端）。上楼时，驱动轮3在前，四个爬楼车轮的A面和导向轮2作为承重工作面，下楼时，四个爬楼车轮的B面和导向轮2就变为承重工作面，行走时底盘更加平稳安全。

设计制造时，爬楼车轮的高度要高于楼梯的高度。

为适应不同宽度和高度的步梯台阶，固定爬楼车轮的底盘支架101上开设有调整槽，爬楼车轮之间的距离可以根据实际情况进行调整。正常情况下，爬楼车底盘的行走情况如附图5所示。

实际使用时，在底盘支架101上放上支板，根据实际需要支板上可以放货物、放童车，甚至可以放轮椅等，单个爬楼车轮可通过其上的驱动电机5单独控制，可灵活操作爬楼车底盘前进、后退、拐弯等动作，既能上楼下楼，也能在平地行走，可很好解决货物运输、伤员运送、老人上下楼等实际问题，且结构简单、生产制造成本低，更加经济，具有很好的实用性。