一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构的制作方法

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体是一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构。

背景技术：

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术中，有一篇专利号为CN201621145996.6的专利提供了一种工业机器人复合夹具，该装置通过多面体结构的夹具座可以同时安装多种单体夹具，并且可以任意互换安装，以此来降低夹具的使用成本和提高机器人的工作效率，但是该工业机器人适应复杂地形环境和越障能力有限，只能在平地面上步行，不具有越障能力，且现有的工业机器人受拍摄角度限制的问题。因此，需要在现有的工业机器人的基础上进行进一步研究，提供一种新的一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构。

技术实现要素：

本实用新型旨在于解决工业机器人适应复杂地形环境和越障能力有限和受拍摄角度限制的技术问题，提供一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，通过设置转动机、转向机、摄像机、倒钩、滚动轮与履带等部件，能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，并且能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准，对于工业机器人技术领域具有广泛的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，包括机身、马达、转轴、移动机构和观测机构，所述机身内部固定安装有四个马达，所述马达两侧均转动连接有转轴，所述机身两侧均转动连接有移动机构，所述机身顶端外壁固定安装有观测机构，所述移动机构包括滚动轮、履带和倒钩，所述滚动轮外壁转动连接有履带，且滚动轮与转轴一端通过螺栓固定连接，所述履带外壁均固定安装有若干个倒钩，所述机身内部顶端固定安装有蓄电池，所述观测机构包括转动机、微型电脑、转向机和摄像机，所述转动机顶端外壁固定安装有微型电脑，所述微型电脑左侧外壁固定安装有转向机，所述转向机左侧固定安装有摄像机，且转动机、微型电脑、转向机、摄像机和马达分别与蓄电池呈电性连接。

进一步的，所述转动机、转向机、摄像机和马达的信号接收端与微型电脑的信号接收端呈信号连接，且微型电脑的信号接收端与外接设备的信号接收端呈信号连接。

进一步的，所述倒钩远离履带外壁一端呈“椎体”状，且倒钩之间间隔一厘米。

进一步的，所述转向机的转向角度为一百六十度，所述转动机的转向角度为三百六十度。

进一步的，所述滚动轮外壁凸起处与履带内壁凹处相互契合，且滚动轮外壁与履带内壁均设有防滑纹。

本实用新型提供了一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，具有以下有益效果：

1、本实用通过马达进过转轴带动滚动轮对该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构进行移动操作，再通过倒钩能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，从而解决了现有的工业机器人适用于复杂地形的移动机构适应复杂地形环境和越障能力有限，只能在平地面上步行，不具有越障能力。

2、本实用通过微型电脑控制着转动机能够在长时间的使用时做出预计的视野调整，随着调整摄像机的拍摄角度，使其能够拍摄用于进行获取目标作业区域的环境信息，实现该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构实现三百六十度无死角的综合观测工作，再通过微型电脑控制着转向机调整摄像机的上下拍摄角度，从而能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准，并且能够将该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构维持在一个稳定的综合观测工作环境下，从而避免了该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构受拍摄角度限制的问题。

综上，该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，并且能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的移动机构剖面示意图。

图3为本实用新型的观测机构剖面示意图。

图1-3中：机身1、转动机101、转轴102、移动机构103、滚动轮1031、履带1032、倒钩1033、蓄电池104、观测机构2、转动机201、微型电脑202、转向机203、摄像机204。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中的滚动轮1031、履带1032、倒钩1033、转向机203和摄像机204均可从市场购买或定制获得，具体型号为本领域的常规技术手段，不再进行赘述。

滚动轮1031与履带1032购买于广东驭工机械有限公司。

倒钩1033购买于蓬江区天诚五金加工厂。

转向机203购买于杭州兴成机械厂。

摄像机204购买于名盾威视官方直营店。

请参阅图1至3，本实用新型实施例中，一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构，包括机身1、转动机101、转轴102、移动机构103、滚动轮1031、履带1032、倒钩1033、蓄电池104、观测机构2、转动机201、微型电脑202、转向机203和摄像机204，机身1内部固定安装有四个马达101，马达101两侧均转动连接有转轴102，机身1两侧均转动连接有移动机构103，机身1顶端外壁固定安装有观测机构2，移动机构103包括滚动轮1031、履带1032和倒钩1033，滚动轮1031外壁转动连接有履带1032，且滚动轮1031与转轴102一端通过螺栓固定连接，履带1032外壁均固定安装有若干个倒钩1033，通过倒钩1033能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，机身1内部顶端固定安装有蓄电池104，观测机构2包括转动机201、微型电脑202、转向机203和摄像机204，转动机201顶端外壁固定安装有微型电脑202，通过微型电脑202能够对应控制其内部内部工作器件，从而提高装置的整体使用效率，使其在长时间的使用时发生偏差，以便预计的做出视野调整，通过微型电脑202控制着转动机201能够在长时间的使用时做出预计的视野调整，随着调整摄像机204的拍摄角度，微型电脑202左侧外壁固定安装有转向机203，通过微型电脑202控制着转向机203调整摄像机204的上下拍摄角度，从而能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准，转向机203左侧固定安装有摄像机204，且转动机201、微型电脑202、转向机203、摄像机204和马达101分别与蓄电池104呈电性连接。

工作原理，首先，该种实用新型工业机器人适用于复杂地形的移动机构的转动机201、转向机203、摄像机204和马达101的信号接收端与微型电脑202的信号接收端呈信号连接，且微型电脑202的信号接收端与外接设备的信号接收端呈信号连接，通过微型电脑202能够对应控制其内部内部工作器件，从而提高装置的整体使用效率，使其在长时间的使用时发生偏差，以便预计的做出视野调整，然后通过马达101进过转轴102带动滚动轮1031对该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构进行移动操作，再通过倒钩1033能够加强对地面的抓地力，从而对路面的适应能力大大提高，随着使用者通过微型电脑202控制着转动机201能够在长时间的使用时做出预计的视野调整，随着调整摄像机204的拍摄角度，使其能够拍摄用于进行获取目标作业区域的环境信息，实现该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构实现三百六十度无死角的综合观测工作，再通过微型电脑202控制着转向机203调整摄像机204的上下拍摄角度，从而能够适应不同角度的综合观测工作，捕捉更加精准，并且能够将该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构维持在一个稳定的综合观测工作环境下。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。