一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构的制作方法

文档序号:16557582发布日期:2019-01-08 21:45阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供了一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,包括机身、马达、转轴、移动机构和观测机构,机身内部固定安装有四个马达,马达两侧均转动连接有转轴,机身两侧均转动连接有移动机构,机身顶端外壁固定安装有观测机构,移动机构包括滚动轮、履带和倒钩,滚动轮外壁转动连接有履带,且滚动轮与转轴一端通过螺栓固定连接,履带外壁均固定安装有若干个倒钩,机身内部顶端固定安装有蓄电池。该种工业机器人适用于复杂地形的移动机构能够加强对地面的抓地力,从而对路面的适应能力大大提高,并且能够适应不同角度的综合观测工作,捕捉更加精准。

技术研发人员:朱祖武
受保护的技术使用者:朱祖武
技术研发日:2018.06.22
技术公布日:2019.01.08

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