1.一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,包括机身(1)、马达(101)、转轴(102)、移动机构(103)和观测机构(2),所述机身(1)内部固定安装有四个马达(101),所述马达(101)两侧均转动连接有转轴(102),所述机身(1)两侧均转动连接有移动机构(103),所述机身(1)顶端外壁固定安装有观测机构(2),其特征在于,所述移动机构(103)包括滚动轮(1031)、履带(1032)和倒钩(1033),所述滚动轮(1031)外壁转动连接有履带(1032),且滚动轮(1031)与转轴(102)一端通过螺栓固定连接,所述履带(1032)外壁均固定安装有若干个倒钩(1033),所述机身(1)内部顶端固定安装有蓄电池(104),所述观测机构(2)包括转动机(201)、微型电脑(202)、转向机(203)和摄像机(204),所述转动机(201)顶端外壁固定安装有微型电脑(202),所述微型电脑(202)左侧外壁固定安装有转向机(203),所述转向机(203)左侧固定安装有摄像机(204),且转动机(201)、微型电脑(202)、转向机(203)、摄像机(204)和马达(101)分别与蓄电池(104)呈电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,其特征在于,所述转动机(201)、转向机(203)、摄像机(204)和马达(101)的信号接收端与微型电脑(202)的信号接收端呈信号连接,且微型电脑(202)的信号接收端与外接设备的信号接收端呈信号连接。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,其特征在于,所述倒钩(1033)远离履带(1032)外壁一端呈“椎体”状,且倒钩(1033)之间间隔一厘米。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,其特征在于,所述转向机(203)的转向角度为一百六十度,所述转动机(201)的转向角度为三百六十度。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人适用于复杂地形的移动机构,其特征在于,所述滚动轮(1031)外壁凸起处与履带(1032)内壁凹处相互契合,且滚动轮(1031)外壁与履带(1032)内壁均设有防滑纹。