一种举升型AGV的举升装置的制作方法

本实用新型涉及工业机器人行业，尤其是一种举升型AGV的举升装置。

背景技术：

随着电子和控制技术的发展，AGV(Automated Guided Vehicle，自动引导运输车)的技术也在不断地进步，AGV车在计算机的监控下，按指令自动沿着规定的引导路径行驶，到达指定地点，完成一系列的作业任务，是工厂及仓储物料搬运自动化的主要装备之一，尤其适用于仓储业、制造业以及特种危险场所，它具有高效、快捷、灵活等特点，可大大提高生产自动化程度和生产效率。

其中，在需搬运重型设备时，AGV搬运车中的举升装置在使用过程中经常会发生故障，维修率较高，而现有的举升装置采用电机驱动轴进行举升，而轴通过轴承配合，在运行时无法达到平稳运行及精准定位，且由于轴承的使用寿命的限制，一定时间后需对轴承进行维修、更换，增加了管理与维修的成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种举升型 AGV的举升装置，包括底板，及分别固定安装于底板上的外筒、驱动机构、检测机构，所述底板固定安装于车架焊接组件上；所述外筒上固定设有一凹槽，所述凹槽的位置对应于检测机构；所述驱动机构包括齿轮传动结构，主动齿轮通过与电机驱动轴固定连接进行控制，从动齿轮通过与主动齿轮的啮合连接带动；所述检测机构包括用于固定安装接近开关及行程开关的支架、及与底板固定连接的固定块，所述支架固定设置于固定块上。

进一步的，所述从动齿轮上设有固定安装的滚珠丝杆副，丝杆螺母上设有连接法兰，通过连接法兰与内筒固定连接，从而带动内筒运动；

进一步的，所述内筒通过润滑轴套与外筒连接，可相对于外筒作相对运动；

进一步的，所述滚珠丝杆副通过固定座与底板固定安装；

进一步的，所述固定座与连接法兰之间还固定设有采用聚氨脂制作而成的缓冲块；

进一步的，所述滚珠丝杆副的丝杆上还固定设有限位块，以对丝杆螺母的行程进行限位；

进一步的，所述内筒上还固定设有感应块，且所述感应块设于外筒的凹槽内，通过检测机构对感应块的感应检测，从而控制丝杆螺母的行程；

进一步的，所述主动齿轮与从动齿轮设于底板的下端，并通过设置保护罩对主动齿轮与从动齿轮进行保护；

所述检测机构包括用于固定安装接近开关及行程开关的支架、及与底板固定连接的固定块，所述支架固定设置于固定块上；

进一步的，所述接近开关设有1个及以上，所述行程开关设有两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种举升型AGV整体自动化程度高，且其核心的举升装置采用滚珠丝杆副带动运行，并配合接近开关与行程开关的检测，运行平稳且定位精准。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构轴测示意图；

图2是本实用新型的后举升装置结构轴测示意图；

图3是本实用新型的后举升装置结构主视剖面示意图；

图4是本实用新型的后举升装置的检测机构轴测示意图；

图5是本实用新型的后举升装置的驱动机构轴测示意图。

图中：

100：驱动组件、200：车架焊接组件、300：车头组件、400：车尾组件、500：举升装置、501：底板、502：保护罩、510：外筒、511：凹槽、512：润滑轴套、513：内筒、514：感应块、521：电机、522：主动齿轮、523：编码器、524：从动齿轮、525：滚珠丝杆、526：丝杆螺母、527：连接法兰、528：固定座、529：限位块、531：固定块、 532：支架、533：接近开关、534：行程开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型及其具体实施方式作进一步详细说明。

如图1所示，本实用新型一种举升型AGV，包括车架焊接组件200、固定设置于车架焊接组件200的两侧的车头组件300及车尾组件400、固定设置于车架焊接组件200内部的驱动组件100及举升装置500；

进一步的，车头组件300上还固定设有安全触边301；

同样的，车尾组件400上固定设有安全触边401；

如图2至图5所示，本实用新型一种举升型AGV的举升装置500 包括底板501、及与底板501固定安装的外筒510、及固定安装于底板501上的电机521；

进一步的，电机521的主轴上固定设有主动齿轮522，与主动齿轮522啮合的从动齿轮524固定设置于滚珠丝杆525上；

进一步的，滚珠丝杆525通过轴承与固定座528连接，且固定座 528固定安装于底板501上；

进一步的，滚珠丝杆525的丝杆螺母526上还固定设有活动法兰 527，并通过活动法兰527与内筒513固定连接，以通过滚珠丝杆525 带动内筒513进行运动；

进一步的，滚珠丝杆525的上端还固定设有限位块529，以对丝杆螺母526的运动行程进行限位；

作为本实用新型的进一步方案：底板501上还固定设有通过固定块531固定安装的支架532；

进一步的，支架532上还固定设有两个行程开关534及1个以上的接近开关533。

作为本实用新型的进一步方案：电机521上还固定设有编码器 523。

作为本实用新型的进一步方案：外筒510上还固定设有一凹槽 511。

作为本实用新型的进一步方案：内筒513上还固定设有感应块 514，且与凹槽511配合设置，以对应接近开关533及行程开关534 的感应检测。

操作步骤：

1、AGV通过驱动装置进行驱动位移；

2、当需要将物品(设备)进行举升时，滚珠丝杆副的螺母通过电机+ 齿轮传动机构进行驱动，以带动内筒进行上下位移；

3、物品(设备)通过内筒的推举向上移动，并通过接近开关检测位移的位置，并通过行程开关的检测确定定位；

4、物品(设备)下向位移时，通过行程开关进行检测及定位，并通过活动法兰与固定座之间设置的缓冲块，以减少内筒向下位移时的缓冲力。

以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。