应用于童车上的联动刹车结构的制作方法

本申请涉及童车领域，尤其涉及应用于童车上的联动刹车结构。

背景技术：

可折叠的童车已经在各个家庭中普及，出于童车安全性能的考虑，其刹车结构也十分重要，然而，现有的童车刹车结构往往不够可靠、便捷。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请的目的在于提供应用于童车上的联动刹车结构，通过结构的优化，可以仅踩踏所述主刹车的踏块就可以实现童车两个后轮的刹车，方便快捷，另外，刹车滑块通过在刹车时卡进刹车凹位能够提升童车刹车性能的可靠性。

本申请是通过以下技术方案实现的：

应用于童车上的联动刹车结构，包括设在童车后车架上的第一后轮、第二后轮、用于刹停所述第一后轮的主刹车以及由所述主刹车带动用于刹停所述第二后轮的副刹车，所述第一后轮沿轮轴一周设有主刹车孔；

所述主刹车包括与后车架连接的轮轴安装座，所述轮轴安装座上装有能绕所述第一后轮轮轴转动的踏块，所述踏块上设有刹车滑块，所述轮轴安装座外周上设有所述刹车滑块常置的常置凹位和刹车时定住刹车状态的刹车凹位所述刹车滑块随所述踏块转动在所述常置凹位和所述刹车凹位之间滑动。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述常置凹位和所述刹车凹位底部为锥形且相邻设置。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述轮轴安装座上设有伸出所述轮轴安装座卡入所述主刹车孔内实现刹车的刹车销组件。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述刹车销组件包括刹车销轴和刹车销套，所述刹车销轴套入所述刹车销套内且所述刹车销轴和所述刹车销套之间设有顶销弹簧，所述刹车销套设有行程孔，所述刹车销轴上设有伸进所述行程孔内的行程轴。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述踏块上还设有转动时能控制所述刹车销组件刹车或否的旋转滑槽，所述旋转滑槽包括高位、低位以及连接所述高位和所述低位的滑斜面，所述轮轴安装座与所述踏块之间设有用于使所述刹车销套抵住所述旋转滑槽的顶套弹簧。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述踏块上设有圆弧行程孔，所述轮轴安装座上设有伸进所述圆弧行程孔内以限制所述踏块转动行程的限行轴。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述刹车滑块上设有使其抵住所述常置凹位或所述刹车凹位的滑块复位弹簧。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述踏块与所述轮轴安装座上之间设有使所述踏块趋于所述常置凹位的踏块复位弹簧。

如上所述的应用于童车上的联动刹车结构，所述踏块上还设有拉动所述副刹车的第三拉绳。

与现有技术相比，本申请有如下优点：

本申请通过结构的优化，可以仅踩踏所述主刹车的踏块就可以实现童车两个后轮的刹车，方便快捷，另外，刹车滑块通过在刹车时卡进刹车凹位能够提升童车刹车性能的可靠性。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的童车展开使用状态的立体分解示意图；

图2和图3为本申请实施例的两种不同折叠状态的立体示意图；

图4为图1中A部的放大图；

图5为图2中B部的放大图；

图6为图4中K方向的局部剖视图；

图7为本申请实施例所述的第一折叠控制机构对所述第二推拉连接件的控制示意图；

图8为本申请实施例所述强制锁定结构与所述强制锁定解除结构的连接示意图；

图9至图11为本申请实施例所述的第一折叠控制机构在不同分解程度以及在不同角度的立体分解示意图；

图12为本申请实施例的所述座椅结构展开使用状态下所述第二旋转顶凸体和所述第二卡齿的位置状态示意图；

图13和图14为本申请实施例的所述椅架折叠关节的两个不同角度的立体分解示意图；

图15为图13在E部的放大图；

图16为图13在F部的放大图；

图17为本申请实施例的所述联动折叠关节的立体分解示意图；

图18为本申请实施例的所述联动折叠关节的展开状态示意图；

图19为本申请实施例的所述联动折叠关节的折叠状态示意图；

图20和图21为本申请实施例的第二折叠控制机构的两个不同角度的立体分解示意图；

图22至图24为本申请实施例的第二折叠控制机构中的扳转件在座椅结构折叠过程中的的状态示意图；

图25为本申请实施例所述主刹车和所述副刹车的连接示意图；

图26和图27为本申请实施例的主刹车的两个不同角度的立体分解示意图，其中图26中同时示出了后车架和第一后轮，而图27同时示出了后车架；

图28为本申请实施例所述副刹车的立体分解示意图；

图29为图1中J方向的剖视图；

图30为图29的H部放大图；

图31为图27的G部放大图；

图32为本申请实施例所述踏块的结构示意图；

图33为本申请的所述扶手架的立体分解示意图；

图34为图33中C部的放大图；

图35为图33中D部的放大图。

【具体实施方式】

为了使本申请所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1至图35所示，本申请实施例提出可快速折叠的童车，其包括相互连接的座椅结构1和车架结构2，所述车架结构2包括相互铰接的前车架21、后车架22和扶手架23，所述车架结构2上还设有联动折叠关节3、锁定连接机构4和第一折叠控制机构5。

参照图8以及图17至图19，所述联动折叠关节3设于所述前车架21、所述后车架22和所述扶手架23的共同铰接处，用于带动所述前车架21和所述扶手架23同时相对转动；所述联动折叠关节3包括与所述前车架21连接的前车架连接件31、与所述后车架22连接的后车架连接件32以及与所述扶手架23连接的扶手架连接件33，所述后车架连接件32上设有孔长方向与所述后车架22平行的长条导孔321，所述前车架连接件31、所述后车架连接件32和所述扶手架连接件33的端部互相铰接形成同轴铰接部1a；所述联动折叠关节3 还包括第一联动杆34和第二联动杆35，所述第一联动杆34一端和所述第二联动杆35一端相铰接形成直动铰接部2a，所述直动铰接部 2a设在所述长条导孔321内沿所述长条导孔321的孔长方向滑动，所述第一联动杆34另一端与所述扶手架连接件33相铰接形成第一转动铰接部3a，所述第二联动杆35另一端与所述前车架连接件31相铰接形成第二转动铰接部4a，所述第一转动铰接部3a和所述第二转动铰接部4a分别设置在所述同轴铰接部1a两对侧的圆周上，且所述第一转动铰接部3a和所述第二转动铰接部4a分别与所述同轴铰接部 1a形成偏心，所述后车架连接件32上设有用于限制所述第一转动铰接部3a转动行程的第一弧形长孔5a以及用于限制所述第二转动铰接部4a转动行程的第二弧形长孔6a，所述第一转动铰接部3a绕所述同轴铰接部1a转动时推动所述直动铰接部2a沿所述长条导孔321的孔长方向滑动，从而联动所述直动铰接部2a拉动所述第二转动铰接部4a绕所述同轴铰接部1a转动，完成所述车架结构2的联动折叠动作。需要说明的是，本实施例中所述扶手架连接件33设有两个并对称设在所述后车架连接件32的两侧，两个所述扶手架连接件33铆接形成第一转动铰接部3a，所述第一转动铰接部3a穿过所述第一弧形长孔5a并在所述第一弧形长孔5a内活动。联动折叠关节3使童车能够充分折叠且折叠后占用空间更小，便于携带与存放，另外，联动的结构使用起来更加简单便捷。

参见图4至图5，锁定连接机构4设在所述前车架21和所述后车架22之间，用于将所述车架结构2锁定在展开使用状态；所述锁定连接机构4包括锁定连接件41、与所述后车架22平行设置的滑杆 42以及可滑动地连接在所述滑杆42上的锁块43，所述锁定连接件 41一端铰设在所述前车架21上，另一端铰设在所述锁块43上，所述锁块43上开设有锁孔431，具体地，所述锁块43开设有滑孔，所述锁块43通过所述滑孔套设在所述滑杆42上以形成滑动连接。当锁块43滑至如图4所示位置时，锁定连接件41与前车架21后车架22 形成一个三角支撑结构，基于三角形的稳定性，使得童车能够稳定在展开状态，其结构简单，且使得童车展开后的展开状态更加稳定、可靠、安全。

为了进一步将所述车架结构2加强锁定在展开使用状态，使得童车的展开使用状态进一步稳定、可靠、安全以更大限度地保障儿童安全，所述联动折叠关节3上还设有强制锁定结构，所述强制锁定结构包括：锁轴61，其设在所述扶手架连接件33上且沿所述同轴铰接部 1a周向设置，所述锁轴61在所述车架结构2展开和折叠过程中绕所述同轴铰接部1a作周向运动；转动锁片62，其铰接在所述后车架连接件32上且沿所述同轴铰接部1a周向设置，所述转动锁片62上设有用于锁紧所述锁轴61的锁钩622，所述转动锁片62通过转动在一锁片锁定位置和一锁片解锁位置之间切换，所述转动锁片62转至锁片锁定位置时所述锁钩622勾住所述锁轴61以锁紧所述锁轴61，所述转动锁片62在于所述后车架连接件32铰接处设有用于复位的扭转复位弹簧624。

如图6至图11，第一折叠控制机构5设在所述后车架22上，用于锁定或解锁所述锁定连接机构4从而展开或折叠所述车架结构2；所述第一折叠控制机构5包括：连接杆53，其两端固定连接在所述后车架22上，所述连接杆53设有长条滑腔531，在所述连接杆53 的外周上还固定有顶挡部532；旋转杆51，其可绕所述连接杆53同轴转动地套设在所述连接杆53外部，所述旋转杆51沿外周设有当所述旋转杆51转动时套进所述顶挡部532的转动槽522，所述旋转杆 51内设有旋转腔521，所述旋转腔521内开设有锥形槽5211，所述锥形槽5211的槽宽沿腔壁周向缩小，所述旋转杆51上还设有用于带动所述旋转杆51转动的旋转把手52，所述旋转把手52上设有可沿所述旋转把手52轴向滑移的第一滑键523以及与所述第一滑键523 连接且随所述第一滑键523滑移以伸进所述转动槽522内的挡销524，所述第一滑键523与所述旋转把手52之间设有挡销复位弹簧，所述旋转把手52与所述连接杆53之间设有用于所述旋转把手52转动复位的把手复位弹簧；牵拉组件54，其设在所述长条滑腔531内，所述牵拉组件54包括第一牵拉块541和第二牵拉块542，所述第一牵拉块541和所述第二牵拉块542相背设置且所述第一牵拉块541和所述第二牵拉块542之间设有第一压缩弹簧10，所述第一牵拉块541 上设有与所述锥形槽5211相配合的第一轴推斜面5411，所述第二牵拉块542上设有与所述锥形槽5211相配合的第二轴推斜面5412，所述第一轴推斜面5411和第二轴推斜面5412分别与所述锥形槽5211 的槽壁接触；锁芯55，所述旋转杆51内设有锁道511，所述锁芯55 设在所述锁道511内，所述锁道511内设有将所述锁芯55向外顶出的第二压缩弹簧20，所述锁块43上开设有锁孔431，所述车架结构 2展开使用时所述锁芯55伸进所述锁孔431内以锁定所述锁块43。所述锁芯55与所述第一牵拉块541之间设有用于将所述锁芯55从所述锁孔431内拉出以解锁所述锁定连接机构4的第一拉绳40。所述第一折叠控制机构通过一键控制，可以方便快捷地控制童车在折叠和展开状态之间切换，另外，折叠童车之前必须先滑动第一滑键并转动旋转把手来解锁锁定连接机构后才能开始折叠，这样可以有效预防误触控制按钮的情况下造成意外，大大提高了童车使用的安全性，再一方面，通过旋转把手转动解锁不仅更加省力，而且在解锁并折叠童车后可以直接提起把手携带童车，方便快捷。

需要说明的是，所述联动折叠关节与所述第一折叠控制机构上设有用于解锁所述强制锁定结构的强制锁定解除结构，图6至图11已示出强制锁定解除结构在所述第一折叠控制机构上的结构，所述强制锁定解除结构在转动旋转把手来解锁所述锁定连接机构的同时解锁所述强制锁定结构。具体地，所述强制锁定解除结构包括：活动孔 623，其设在所述转动锁片62上，所述活动孔623内设有锁定位6231、滑动位6232和解锁位6233，所述滑动位6232两边分别与所述锁定位6231和所述解锁位6233相衔接；活动轴71，其设于所述活动孔 623内并在所述锁定位6231和所述解锁位6233之间切换以带动所述转动锁片62转动；第一推拉连接件74，其上端连接在所述活动轴71 上以带动所述活动轴71在所述活动孔623内运动，其中所述第一推拉连接件74与所述活动轴71优选连接方式为焊接，当然也可以铰接；第二推拉连接件75，其上端与所述第一推拉连接件74下端铰接，所述第二推拉连接件75下端设有用于带动第二推拉连接件75进行推拉动作的滑凸751；连接盖76，其套设在所述后车架22上且与所述连接杆53一端固定连接，所述连接盖76上设有推拉盲孔761，所述第二推拉连接件75可滑动地装设在所述推拉盲孔761内，所述推拉盲孔761在面向所述连接杆53一侧设有条形孔7611，所述滑凸751从所述条形孔7611伸出以沿所述条形孔7611孔长方向作平移运动以推拉所述第二推拉连接件75，所述推拉盲孔761底部与所述第二推拉连接件75之间设有第五压缩弹簧100；旋转头77，其设在所述旋转杆51端部，所述旋转头77上设有弧形面771，所述弧形面771包括远离所述旋转杆51轴心的远轴位7711和靠近所述旋转杆51轴心的近轴位7712，所述滑凸751紧贴所述弧形面771内侧，所述旋转头 77随所述旋转把手52转动时，所述滑凸751在所述远轴位7711与所述近轴位7712之间切换以带动所述滑凸751沿所述条形孔7611孔长方向作平移运动。在解锁所述强制锁定结构时，先转动旋转把手 52，旋转把手52带动旋转杆51绕连接杆53转动，旋转头77上的弧形面771随之旋转，迫使滑凸751从远轴位7711滑至近轴位7712，同时滑凸751在条形孔7611内向靠近旋转轴的径向移动，滑凸751 移动时带动第二推拉连接件75在推拉盲孔761内向孔内方向移动，第一推拉连接件74随第二推拉连接件75的移动而拉动活动轴71从活动孔623的锁定位6231滑至解锁位6233，驱动转动锁片62转动，从而使锁钩622脱离锁轴61，完成强制锁定结构的解锁。同理，当转动旋转把手52反转时可使强制锁定结构重新锁定，而且为了加强复位的作用力，所述转动锁片62在于所述后车架连接件32铰接处设有用于复位的扭转复位弹簧624，所述推拉盲孔761底部与所述第二推拉连接件75之间设有第五压缩弹簧100。通过以上强制锁定解除结构，只需轻松转动旋转把手即可在解锁所述锁定连接机构的同时解锁所述强制锁定结构，结构简单，操作方便省力。

进一步地，所述座椅结构1上设有插头101，所述车架结构2上设有插槽部201，所述插头101可拆卸地插装在所述插槽部201内以使所述座椅结构1可拆卸地安装在所述车架结构2上，所述座椅结构 1可以上下180度调转地反插在所述车架结构2上以实现不同的使用需求，其中插头101上设有弹性卡凸，插槽部201内设有与所述弹性卡凸适配的卡扣以使插头101能够稳定地插嵌在所述插槽部201内，通过按压所述弹性卡凸使其脱出所述卡扣则可以从插槽部201内拔出所述插头101；

所述插槽部201与所述联动折叠关节3同轴铰接，所述插槽部 201上设有卡转孔202，第二推拉连接件75下端的滑凸751带动第二推拉连接件75进行推拉动作时可伸进所述卡转孔202以制止所述插槽部201转动或退出所述卡转孔202以使插槽部201自由旋转，所述插槽部201自由旋转时所述座椅结构1可相对所述车架结构2自由转动。从上述结构可知，旋转把手驱动旋转头77转动，旋转头77驱动滑凸751作平移运动，滑凸751带动第二推拉连接件75作推拉动作，第二推拉连接件75伸进或退出所述卡转孔202以控制所述插槽部201 的转动从而控制所述座椅结构1相对于所述车架结构2的旋转折叠，综上所述，即转动旋转把手不仅可以在解锁所述锁定连接机构的同时解锁所述强制锁定结构，还可以同时使得所述座椅结构1可相对于所述车架结构2自由旋转，上述技术方案通过一个控制机构控制多个结构的状态以实行折叠，大大地简化了折叠的操作，使得童车的使用更加方便。

其中，联动折叠关节3、锁定连接机构4与第一折叠控制机构5 共同构成联动解锁结构。

进一步地，如图25至图32所示，所述后车架22上设有第一后轮24、第二后轮25、用于刹停所述第一后轮24的主刹车26以及由所述主刹车26带动用于刹停所述第二后轮25的副刹车27，所述第一后轮24沿轮轴一周设有主刹车孔241；所述主刹车26包括与所述后车架22连接的轮轴安装座261，所述轮轴安装座261上装有能绕所述第一后轮24轮轴转动的踏块28，所述踏块28上设有刹车滑块 281，所述轮轴安装座261外周上设有所述刹车滑块281常置的常置凹位2611和刹车时定住刹车状态的刹车凹位2612，所述刹车滑块281 随所述踏块28转动在所述常置凹位2611和所述刹车凹位2612之间滑动；所述常置凹位2611和所述刹车凹位2612底部为锥形且相邻设置；所述刹车滑块281上设有使其抵住所述常置凹位2611或所述刹车凹位2612的滑块复位弹簧300，所述踏块28与所述轮轴安装座261 上之间设有使所述踏块28趋于所述常置凹位2611的踏块复位弹簧，所述踏块28上还设有拉动所述副刹车27的第三拉绳60；所述轮轴安装座261上设有伸出所述轮轴安装座261卡入所述主刹车孔241内实现刹车的刹车销组件263，所述刹车销组件263包括刹车销轴2631 和刹车销套2632，所述刹车销轴2631套入所述刹车销套2632内且所述刹车销轴2631和所述刹车销套2632之间设有顶销弹簧2633，所述刹车销套2632设有行程孔263a，所述刹车销轴2631上设有伸进所述行程孔263a内的行程轴263b；所述踏块28上还设有转动时能控制所述刹车销组件263刹车或否的旋转滑槽842，所述旋转滑槽 842包括高位8421、低位8422以及连接所述高位8421和所述低位 8422的滑斜面8423，所述轮轴安装座261与所述踏块28之间设有用于使所述刹车销套2632抵住所述旋转滑槽842的顶套弹簧2634。其结构简单，只需轻踏踏块，就可以实现联动刹车，且由于刹车滑块 281与常置凹位2611和刹车凹位2612的配合使得刹车位置更加准确可靠稳定。

其中刹车过程阐释如下：轻踏踏块28，旋转滑槽842转动，随滑斜面8423滑至高位8421的刹车销套2632向第一后轮24方向顶出，受到挤压的顶销弹簧2633压使刹车销轴2631伸进主刹车孔241内，以卡住第一后轮24，实现刹车，此时刹车滑块281随踏块28的踏转从常置凹位2611滑至刹车凹位2612以稳定刹车状态，另外，旋转滑槽842转动时，旋转滑槽842通过牵动第三拉绳60拉动副刹车27实现第二后轮25的刹车，达到一踩双刹的效果。同理，解除刹车状态只需将踏块28复位，顶套弹簧2634将刹车销套2632向远离第一后轮24方向顶出以使刹车销套2632抵住低位8422，同时行程孔263a 通过行程轴263b将刹车销轴2631拉离主刹车孔241，解除刹车。

其中，所述副刹车27包括：副轮轴安装座271，其与所述后车架22连接，所述副轮轴安装座271上装有能绕所述第二后轮25轮轴转动的转动块29；副刹车孔，其沿所述第二后轮25轮轴一周设置；以及副刹车销组件273，其设在所述副轮轴安装座271上且伸出所述副轮轴安装座271以卡入所述副刹车孔内实现刹车，所述副刹车销组件273包括副刹车销轴2731和副刹车销套2732，所述副刹车销轴 2731套入所述副刹车销套2732内且所述副刹车销轴2731和所述副刹车销套2732之间设有副顶销弹簧2733，所述副刹车销套2732设有副行程孔273a，所述副刹车销轴2731上设有伸进所述副行程孔 273a内的副行程轴；所述转动块29上还设有转动时能控制所述副刹车销组件273刹车或否的副旋转滑槽942，所述副旋转滑槽942包括副高位9421、副低位9422以及连接所述副高位9421和所述副低位9422的副滑斜面9423，所述副轮轴安装座271与所述转动块29 之间设有用于使所述副刹车销套2732抵住所述副旋转滑槽942的副顶套弹簧2734；所述转动块29与所述副轮轴安装座271上之间设有转动块复位弹簧400；所述第三拉绳60与所述转动块29连接以当踏动踏块28时所述第三拉绳60拉动所述转动块29转动。上述用于刹车的结构使得童车的刹车更加平缓，可靠。

当旋转滑槽842通过牵动第三拉绳60拉动副刹车27实现第二后轮25的刹车的过程中，第三拉绳60拉动所述转动块29转动，随副滑斜面9423滑至副高位9421的副刹车销套2732向第二后轮25方向顶出，受到挤压的副顶销弹簧2733压使副刹车销轴2731伸进副刹车孔内，以卡住第二后轮25，实现刹车，需要说明的是，当解除第一后轮24的刹车状态时，转动块29失去第三拉绳60的拉力，此时转动块复位弹簧400将转动块29转动复位，副顶套弹簧2734将副刹车销套2732向远离第二后轮25方向顶出以使副刹车销套2732抵住副低位9422，同时副行程孔273a通过副行程轴将副刹车销轴2731拉离副刹车孔以解除刹车。

如图33至图35所示，所述扶手架23包括上扶手支架231、与所述上扶手支架231套接的下扶手支架232以及固定在所述上扶手支架231上可控制扶手伸缩的扶手调节装置；所述扶手调节装置包括安装在上扶手支架231上的固定座234、固定在所述固定座234内的限位块235、可在所述限位块235内移动的移动块236以及可带动所述移动块236移动的弹性按钮237，所述移动块236上设有第四拉绳70，所述移动块236在所述限位块235内移动时拉动所述第四拉绳70；所述扶手调节装置还包括固定在上扶手支架231的卡掣基座238、套设在所述卡掣基座238内沿扶手伸缩方向运动的伸缩滑块239以及套设在所述卡掣基座238内沿垂直于扶手伸缩方向运动的卡掣滑块 230，所述伸缩滑块239与所述第四拉绳70连接，所述下扶手支架 232上设有若干沿扶手伸缩方向分布的卡掣孔，所述卡掣滑块230可卡进所述卡掣孔内以使所述上扶手支架231和所述下扶手支架232相互锁定，所述卡掣滑块230上设有斜向的斜长孔2301，所述伸缩滑块239在所述斜长孔2301内滑动以使所述伸缩滑块239沿扶手伸缩方向运动时所述卡掣滑块230内沿垂直于扶手伸缩方向运动。结构简单，可以一键实现扶手架23的伸缩，方便快捷，实用性强。

从图1可以看出车架结构2在展开使用状态下的立体分解示意图，下面阐述车架结构2的折叠过程：先滑动第一折叠控制机构5上的第一滑键523，挡销524随第一滑键523从转动槽522内缩回而留出顶挡部532的转动空间，然后转动旋转把手52，旋转腔521内的锥形槽5211随其转动，推动牵拉组件54内的第一牵拉块541和第二牵拉块542相对运动，实现第一拉绳40的牵拉动作，从而将锁芯55 从所述锁孔431内拉出，解锁了原来被锁芯55锁住的锁块43，即解除了前车架21和后车架22的锁定，接着扳动扶手架23，联动折叠关节3带动前车架21与扶手架23同时向靠近后车架22方向转动，实现车架结构2的折叠。同理，车架结构2的展开过程只需反方向转动旋转把手52，在挡销复位弹簧的作用下第一滑键523滑移拉动挡销524伸进所述转动槽522内以防止旋转把手52转动，这样做可以有效防止把手的误操作导致的安全事故，接下来扳动扶手架23，联动折叠关节3带动前车架21与扶手架23同时向远离后车架22方向转动，实现车架结构2的展开。

所述座椅结构1包括上椅架11、下椅架12、前椅架13、椅架折叠关节14和第二折叠控制机构15，所述上椅架11、所述下椅架12 和所述前椅架13通过所述椅架折叠关节14相互铰接并在所述座椅结构1展开使用时将所述上椅架11、所述下椅架12和所述前椅架13 相互锁紧定位，所述第二折叠控制机构15与所述椅架折叠关节14连接以控制所述椅架折叠关节14解锁并折叠。

如图12至图16所示，所述椅架折叠关节14包括：上椅架连接件141,其设有第一铰接部1411以及与所述上椅架11连接的第一连接部1412,所述第一铰接部1411上设有第一轴孔1411e、设在所述第一铰接部1411端面且沿所述第一轴孔1411e外周设置的第一斜推凸起1411b以及沿所述第一斜推凸起1411b外周设置的第一齿槽1411c，在所述第一铰接部1411上与所述第一齿槽1411c相背的端面设有沿所述第一轴孔1411e外周设置的第二齿槽1411d；第一旋转顶凸体 142，其周部设有与所述第一斜推凸起1411b相配合的第一斜推部 1421，其内部设有用于传递旋转动力的卡孔1422，所述第一旋转顶凸体142同轴设置在所述第一铰接部1411内且与所述第一斜推凸起 1411b在周向相错安装，所述第一旋转顶凸体142旋转时所述第一斜推部1421沿所述第一斜推凸起1411b爬升使所述第一旋转顶凸体142 往轴向顶出；第一卡齿143，其卡嵌在所述第一齿槽1411c内，其一端面与所述第一旋转顶凸体142的一端面相抵，所述第一旋转顶凸体 142往轴向顶出时推动所述第一卡齿143往轴向运动而脱离所述第一齿槽1411c；椅车连接件144，其设有第二铰接部1441以及与所述车架结构2连接的第二连接部1442，所述第二铰接部1441上设有周向设置的第三齿槽1441a，所述第一卡齿143在轴向的部分卡嵌在所述第三齿槽1441a内，所述第一卡齿143和所述第三齿槽1441a内之间设有供所述第一卡齿143轴向移动的轴向间隙，所述第一卡齿143与所述第二铰接部1441之间设有用于将所述第一卡齿143顶往所述第一齿槽1411c的第三压缩弹簧；第二旋转顶凸体145，其设有旋转基部1451、沿所述旋转基部1451轴向伸出的卡轴1452以及沿在所述旋转基部1451周向设置的第二斜推部1453，所述第二斜推部1453 上设有第二牵拉部1454，所述卡轴1452沿所述旋转基部1451轴向延伸且穿过所述第一轴孔1411e伸进所述第一旋转顶凸体142的卡孔1422内以使所述第二旋转顶凸体145旋转时带动所述第一旋转顶凸体142转动；第二卡齿146，其设有转动腔1461，所述转动腔1461 在底部沿周向设有第二斜推凸起1461a，所述第二卡齿146嵌装在所述第二齿槽1411d内，所述第二卡齿146和所述第二齿槽1411d内之间设有供所述第二卡齿146轴向移动的轴向间隙，所述旋转基部1451 同轴嵌装在所述转动腔1461内且所述第二斜推部1453与所述第二斜推凸起1461a在周向相错安装，所述第二斜推部1453与所述第二斜推凸起1461a之间具有沿所述第二斜推部1453转动方向的行程间隙 1454a，所述第二旋转顶凸体145旋转时所述第二斜推部1453先转过所述行程间隙1454a再沿所述第二斜推凸起1461a爬升使所述第二卡齿146往轴向运动而脱离所述第二齿槽1411d，所述第二旋转顶凸体 145与所述第二卡齿146之间设有第二旋转顶凸体复位弹簧200；下椅架连接件147，其设有第三铰接部1471以及与所述下椅架12连接的第三连接部1472，所述第三铰接部1471上设有周向设置的第四齿槽1471a，所述第二卡齿146在轴向的部分卡嵌在所述第四齿槽1471a 内；前椅架连接件148，其设有第四铰接部1481和与所述前椅架13 连接的第四连接部1482，所述第四铰接部1481与所述第三铰接部 1471相铰接。所述第二卡齿146与所述第三铰接部1471之间设有用于将所述第二卡齿146顶向所述第二齿槽1411d的第四压缩弹簧，当然，所述第四压缩弹簧也可以设在第四铰接部1481上，所述第四压缩弹簧穿过所述第三铰接部1471将所述第二卡齿146顶向所述第二齿槽1411d。上述椅架折叠关节可以更方便地实现童车的折叠，使其折叠更加充分，节省占用空间，便于携带与存放。

进一步地，所述第一铰接部1411上设有圆心与所述第一铰接部 1411铰接中心重合的第一圆弧孔1411a，所述第一圆弧孔1411a上设有第一始端1411aa和第一末端1411ab，所述第三铰接部1471上设有圆心与所述第三铰接部1471铰接中心重合的第二圆弧孔1471b，所述第二圆弧孔1471b上设有第二始端1471ba和第二末端1471bb，在所述座椅结构1展开使用状态时所述第二末端1471bb与所述第一始端1411aa重叠，在所述第四铰接部1481一偏心部位上设有联动部 1481a，所述联动部1481a上固定有贯穿所述第一圆弧孔1411a和第二圆弧孔1471b的联动销轴，所述座椅结构1折叠时所述第三铰接部 1471先转动至所述第二始端1471ba和所述第一始端1411aa重叠的状态，继续转动所述第三铰接部1471时所述第二始端1471ba带动所述联动销轴转至所述第二始端1471ba和所述第一末端1411ab重叠的状态，从而实现上椅架11、下椅架12和前椅架13的转动折叠。该结构能够实现上椅架11、下椅架12和前椅架13的联动折叠与联动展开，结构巧妙，使得童车的使用更加方便，折叠更加顺畅。

如图20至图24所示，所述第二折叠控制机构15包括：外套件 151，其固定在所述上椅架11上；内套件152，其套设在所述外套件 151内，所述内套件152上设有滑槽1521以及在所述滑槽1521内滑动的第二滑键1522，所述第二滑键1522上设有随所述第二滑键1522 滑动方向运动的挡转部1522a，所述第二滑键1522与所述内套件152 之间设有用于所述挡转部1522a复位的挡转复位弹簧；扳转件153，其铰设在所述内套件152上，所述扳转件153上设有凸出于所述扳转件153周向表面的卡转部1531，转动所述扳转件153时所述卡转部 1531与所述挡转部1522a在径向相交，将所述扳转件153扳转至第一角度时所述挡转部1522a挡住所述卡转部1531旋转，所述扳转件 153与所述内套件152之间设有用于所述扳转件153复位的扳转复位弹簧，所述扳转件153上还设有随所述扳转件153转动实现牵拉的第二拉绳50，所述第二拉绳50与所述第二牵拉部1454连接。第二折叠控制机构可以通过拉绳实现转动不同角度控制拉伸的不同距离的二次分级解锁，操作者只需通过轻松扳转即可实现童车的自动分步折叠，使得童车的折叠在方便快捷的基础上更加顺畅、稳定、安全。

从图1可以看出座椅结构1在展开使用状态下的示意图，下面阐述座椅结构1的折叠过程：先滑动第二折叠控制机构15上的第二滑键1522，第二滑键1522上的挡转部1522a随之滑动从而留出供卡转部1531转动的空间，此时将扳转件153往上扳转第一角度a，本方案优选第一角度a为30度～60度，然后松开第二滑键1522使挡转部 1522a以挡住卡转部1531复位，此时第二拉绳50被拉动了第一距离，继续扳转扳转件153至第二角度b，第二角度b优选90度～150度，此时第二拉绳50被拉动了第二距离。当第二拉绳50被拉动了第一距离时，椅架折叠关节14上的第二旋转顶凸体145被拉动，驱动第一旋转顶凸体142转动，第一旋转顶凸体142转动时将原来同时卡在上椅架连接件141与椅车连接件144上的第一卡齿143顶向椅车连接件 144，实现上椅架连接件141与椅车连接件144的自由转动折叠；需要说明的是，如图12所示，当第二拉绳50被拉动了第一距离时，第二斜推部1453刚好转完行程间隙1454a，故当第二拉绳50被拉动了第二距离时，第一旋转顶凸体142继续旋转，从而将原来同时卡在上椅架连接件141和下椅架连接件147上的第二卡齿146顶向下椅架连接件147，实现上椅架连接件141和下椅架连接件147的自由转动折叠；需要提前说明的是，在座椅结构1展开使用状态时第二末端 1471bb与第一始端1411aa重叠，将联动销轴卡死从而锁定前椅架连接件148，座椅结构1折叠时第三铰接部1471先转动至第二始端 1471ba和第一始端1411aa重叠的状态，继续转动第三铰接部1471 时第二始端1471ba带动联动销轴转至第二始端1471ba和第一末端1411ab重叠的状态，即下椅架连接件147和前椅架连接件148先折叠至重叠，然后下椅架连接件147带动前椅架连接件148一起与上椅架连接件141折叠重叠，从而实现上椅架11、下椅架12和前椅架13 之间的转动折叠。同理，展开座椅结构只需方向操作第二折叠控制机构，第二旋转顶凸体复位弹簧200引导第二旋转顶凸体145反转，逐渐展开上椅架11、下椅架12和前椅架13即可，在此不作赘述。

需要说明的是，锁定连接机构4在童车两侧对称设置，并由第一折叠控制机构5通过同是对称设置的拉绳同时控制；椅架折叠关节 14在童车两侧对称设置，并由第二折叠控制机构15通过同是对称设置的拉绳同时控制；所述强制锁定结构和所述强制锁定解除结构在童车两侧对称设置，并通过旋转把手驱动同时动作；联动折叠关节3也是在童车两侧对称设置，故不作过多赘述。此外，本实施例所述的第一拉绳、第二拉绳和第三拉绳可以是迪尼玛绳和钢丝绳，在本实施例中优选为钢丝绳。

综上所述，本申请通过结构上的改善，具有以下有益效果：

1、联动折叠关节使童车能够充分折叠且折叠后占用空间更小，便于携带与存放，另外，联动的结构使用起来更加方便快捷；

2、锁定连接机构基于三角形的稳定性，使得童车能够稳定在展开状态，其结构简单，且使得童车展开后的展开状态更加稳定、可靠、安全。

3、强制锁定结构能够进一步将所述车架结构加强锁定在展开使用状态，使得童车的展开使用状态进一步稳定、可靠、安全以更大限度地保障儿童安全；配合强制锁定解除结构，只需轻松转动旋转把手即可在解锁所述锁定连接机构的同时解锁所述强制锁定结构，结构简单，操作方便省力。

4、所述第一折叠控制机构通过一键控制，可以方便快捷地控制童车在折叠和展开状态之间切换，另外，折叠童车之前必须先滑动第一滑键并转动旋转把手来解锁锁定连接机构后才能开始折叠，这样可以有效预防误触控制按钮的情况下造成意外，大大提高了童车使用的安全性，再一方面，通过旋转把手转动解锁不仅更加省力，而且在解锁并折叠童车后可以直接提起把手携带童车，方便快捷。

5、踩踏式的刹车结构结构简单，只需轻踏踏块，就可以实现联动刹车，且由于刹车滑块与常置凹位和刹车凹位的配合使得刹车位置更加准确、可靠、稳定。

6、椅架折叠关节可以更方便地实现童车的折叠，使其折叠更加充分，节省占用空间，便于携带与存放，另外，其能够实现上椅架、下椅架和前椅架的联动折叠与联动展开，结构巧妙，使得童车的使用更加方便，折叠更加顺畅。

7、第二折叠控制机构可以通过拉绳实现转动不同角度控制拉伸的不同距离的二次分级解锁，操作者只需通过轻松扳转即可实现童车的自动分步折叠，使得童车的折叠在方便快捷的基础上更加顺畅、稳定、安全。

如上所述是结合具体内容提供的一种或多种实施方式，并不认定本申请的具体实施只局限于这些说明。凡与本申请的方法、结构等近似、雷同，或是对于本申请构思前提下做出若干技术推演，或替换都应当视为本申请的保护范围。