一种报废车辆的悬挂式拆解输送线的制作方法

本实用新型涉及报废车辆拆解技术领域，特别是指一种报废车辆的悬挂式拆解输送线。

背景技术：

随着人们生活水平的提高，汽车的保有量也呈逐年增长，汽车超过使用年限，则需要进行报废处理。而对报废车辆的拆解，涉及到多个零部件，拆除汽车底部的零部件时，现有的技术大多采用起翻转机，将车辆起吊翻转，在报废车辆的整个拆解过程中，涉及报废车辆的运输工具、起吊机和翻转机等，车辆需要在运输、升降和翻转之间来回调整，降低了工作效率，增加了拆解的成本；也有采用吊具将汽车吊起，但现有的吊具大多只适用于同种规格的报废车辆，不能根据车辆规格大小调整支撑臂，若是车身过长，则存在夹持不稳，容易掉落的危险；若是车身过短，则存在不能运输的问题。

专利文献(CN207061664U)公开了一种报废车辆悬挂式拆解线，包括固定于方框上端的绞车、与方框下端铰接的托臂以及与绞车相连的移载吊具，移载吊具包括支撑柱和伸缩梁，伸缩梁包括伸缩粗管和插在伸缩粗管内的伸缩细管，伸缩粗管上开有若干定位孔，伸缩粗管与伸缩细管之间通过销轴固定，可根据汽车尺寸调节伸缩梁的长度，但是该移载吊具只能按照设定好的几个长度调整，调整范围窄，调整不够灵活。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提出一种报废车辆的悬挂式拆解输送线，采用空中悬挂式拆解输送线，简化了拆解输送线，降低了成本，提高了拆解效率；自行走吊架可灵活调整支撑臂的旋转角度，适用于不同大小规格的报废车辆。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种报废车辆的悬挂式拆解输送线，包括运输轨道和设置于运输轨道上的自行走吊架，自行走吊架包括架体，架体上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架，夹取框架的下端两侧设置有连杆，连杆的两端通过连接座铰接有支撑臂，连接座的上端设置有弧形齿轮，连接座一侧的连杆上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮相啮合的齿条，齿条下端设置有滑杆，滑杆的下端可滑动的穿过连杆且设置有限位块，限位块和连杆之间的滑杆上套装有弹簧。

进一步地，升降机构包括设置于架体下端的电葫芦，电葫芦的吊钩与夹取框架的上端相连，电葫芦两侧的架体和夹取框架之间依次设置有伸缩导杆和交叉伸缩臂。

进一步地，行走机构包括设置于架体上端的主行走件和从行走件，主行走件包括第一行走框架，第一行走框架的下端与架体相连，上端设置有行走电机和由行走电机驱动的主行走轮，从行走件包括第二行走框架，第二行走框架的下端与架体相连，上端设置有从行走轮。

进一步地，运输轨道沿输送方向设置有多个拆解工位，各个拆解工位均设置有定位传感器。

进一步地，夹取框架上端的两侧设置有防护装置，运输轨道下方设置有与防护装置相配合的防护支架。

本实用新型的有益效果：本实用新型一种报废车辆的悬挂式拆解输送线，采用空中输送线，便于对报废车辆底部零件进行拆卸，无需采用翻转机等辅助装置，简化了拆解输送线，降低了成本，提高了拆解效率。自行走吊架根据报废车辆的车型大小，通过灵活调整支撑臂的旋转角度，适用于不同大小规格的报废车辆：当需要调整支撑臂时，向上拉动齿条，旋转支撑臂到所需的位置，然后放下齿条，使齿条与弧形齿轮啮合，弹簧用于定位齿条，实现对弧形齿轮的限位作用，避免支撑臂在使用过程中发生旋转。

本实用新型通过升降机构控制夹取机构的升降，用于夹取报废的车辆，交叉伸缩臂和伸缩导杆都具有导向和加强自行走吊架承重的作用；该悬挂式拆解输送线通过设置封闭式的运输轨道，自行走吊架通过行走机构沿运输机构将报废车辆送至指定的工位，整个拆解过程通过空中线处理完成，无需翻转车辆，提高了整个工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为自行走吊架主视结构示意图；

图2为图1中A的局部结构放大图；

图3为自行走吊架的右视结构示意图；

图4为限位件的结构示意图；

图5为运输轨道的结构示意图。

自行走吊架1，架体2，夹取框架3，支撑臂4，连接座5，弧形齿轮6，连杆7，齿条8，球形把手9，滑杆10，限位块11，弹簧12，摩擦垫13，电葫芦14，伸缩导杆15，交叉伸缩臂16，导向杆17，转杆18，第一行走框架19，行走电机20，第二行走框架21，从行走轮22，行走控制机构23，运输轨道24，定位传感器25，定位感应件26，防护盘27，空中上线工位28，油箱排气管工位29，发动机工位30，后桥工位31，车灯保险杠工位32，散热器工位33，底部管路检查工位34，空中下线工位35。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

如图1-5所示，一种报废车辆的悬挂式拆解输送线，包括运输轨道24和设置于运输轨道24上的多个自行走吊架1，自行走吊架1包括架体2，架体2上端设置有行走机构，下端设置有升降机构，升降机构的下端设置有夹取机构，夹取机构包括夹取框架3，夹取框架3的下端两侧固定有连杆7，连杆7的两端通过轴杆铰接有连接座5，连接座5一侧固定连接有支撑臂4，连接座5的上端设置有弧形齿轮6，连接座5一侧的连杆7上设置有限位件，限位件包括与弧形齿轮6相啮合的齿条8，齿条8上端固定有球形把手9，下端设置有滑杆10，滑杆10的下端可滑动的穿过连杆7且设置有限位块11，限位块11和连杆7之间的滑杆10上套装有弹簧12，支撑臂4可沿水平方向调整旋转角度，支撑臂4上端设置有摩擦垫13。

如图1和3所示，升降机构包括设置于架体下端的电葫芦14，电葫芦14的吊钩与夹取框架3的上端相连，电葫芦14两侧的架体2和夹取框架3之间依次竖向设置有伸缩导杆15和交叉伸缩臂16，伸缩导杆15和交叉伸缩臂16随着夹取框架3的升降进行收缩和伸展。伸缩导杆15的上端与架体2下端固定连接，下端与夹取框架3上端固定连接，伸缩导杆15数量为四个，对称分布于电葫芦14的两侧；交叉伸缩臂16上端的一侧铰接有一滑块，滑块可滑动的设置于一导向杆17上，导向杆17的两端与架体2的下端固定连接，交叉伸缩臂16上端的另一侧与一支撑座下端铰接，支撑座的上端与架体2固定连接，交叉伸缩臂16的下端与夹取框架3的连接结构与交叉伸缩臂16的上端与架体2的连接结构相同，交叉伸缩臂16的数量为2个，分别位于架体2下端的两侧，两个交叉伸缩臂16对应端之间通过转杆18连接。

行走机构包括设置于架体2上端的主行走件和3个从行走件，主行走件包括第一行走框架19，第一行走框架19的下端与架体2上端相连，上端固定有行走电机20和由行走电机20驱动的主行走轮，行走电机20采用SEW减速机，从行走件包括第二行走框架21，第二行走框架21的下端与架体2上端相连，上端设置有从行走轮22，第一行走框架19和第二行走框架21的结构相同。

如图3和5所示，运输轨道24设置为封闭式的空中输送线，且通过连接杆固定于顶部支架上，运输轨道24沿输送方向依次设置有多个拆解工位，拆解工位包括空中上线工位28、油箱排气管工位29、发动机工位30、后桥工位31、车灯保险杠工位32、散热器工位33、底部管路检查工位34和空中下线工位35，各个拆解工位上方的顶部支架上对应设置有定位传感器25，其中一个从行走件的第二行走框架21上端设置有与定位传感器25相配合的定位感应件26，定位传感器25为反射式红外接近开关。

夹取框架3上端的两侧固定有防护装置，防护装置包括固定座和设置于固定座一侧的防护盘27，在运输轨道24两侧的下方平行设置有与防护装置相配合的防护支架，若自行走吊架1从运输轨道24上脱落，通过防护支架对防护装置的支撑，避免自行走吊架1掉落到地面，产生危险。

行走机构一侧的架体2上端设置有行走控制机构23，电葫芦14、行走电机20和定位传感器25均与行走控制机构23相连，行走控制机构23采用PLC控制器，空中输送线的每个拆解工位上均设置有与行走控制机构23相连的操作台。

本实用新型的使用方法：自行走吊架夹取报废车辆时，行走控制机构23启动电葫芦14，夹取框架3下降至所需的位置，工人根据报废车辆车身的大小，通过球形把手9上拉齿条8，然后旋转支撑臂4至报废车辆底盘的下方，放下齿条8，使齿条8与弧形齿轮6啮合，固定支撑臂4的位置，自行走吊架1的夹取报废车辆后，行走控制机构23开启行走电机20，自行走吊架1沿运输轨道24继续运行，定位传感器25感应到定位感应件26时，行走控制机构23关闭行走电机20，自行走吊架1停到对应的拆解工位，工人拆解完成后，通过操作台，启动行走电机20将报废车辆输送至下一个拆解工位；拆解完成后，自行走吊架放下报废车辆时，工人通过球形把手9上拉齿条8，然后旋转支撑臂4至报废车辆的两侧，放下齿条8，使齿条8与弧形齿轮6啮合，固定支撑臂4的位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。