1.一种新型舵轮机构，其特征在于：包括支座(1)、伺服电机(2)、伺服电机支座(3)、减速器(4)、外齿回转支承动圈(5)、外齿回转支承定圈(6)、轮毂电机(7)和转接件(8)；所述的伺服电机(2)经伺服电机支座(3)固定在所述的支座(1)上；所述的伺服电机(2)输出端与所述的减速器(4)输入端连接；所述的减速器(4)输出端与所述的与所述的外齿回转支承动圈(5)连接；所述的外齿回转支承定圈(6)设置在所述的支座(1)上；所述的外齿回转支承动圈(5)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)外部，且可绕所述的外齿回转支承定圈(6)中心线旋转；所述的轮毂电机(7)设置在所述的外齿回转支承定圈(6)内，且经一对所述的转接件(8)与所述的外齿回转支承动圈(5)连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的减速器(4)由蜗杆(401)、涡轮(402)和齿轮(403)组成；所述的蜗杆(401)与所述的伺服电机(2)输出轴连接；所述的涡轮(402)与所述的蜗杆(401)连接；所述的齿轮(403)与涡轮(402)固定且同轴转动；所述的齿轮(403)与所述的外齿回转支承动圈(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：还包括紧固件(9)；所述的支座(1)中部开设有圆形通孔(101)，且所述的圆形通孔(101)外部沿周向均匀开设有若干螺丝孔(102)；所述的外齿回转支承定圈(6)经若干所述的紧固件(9)固定在所述的支座(1)上。
4.根据权利要求2所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的涡轮(402)直径小于所述的齿轮(403)直径。
5.根据权利要求3所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的圆形通孔(101)中心线与所述的外齿回转支承定圈(6)中心线重合；所述的外齿回转支承定圈(6)中心线与所述的外齿回转支承动圈(5)中心线重合。
6.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的支座(1)边线间隔开设有若干安装孔(103)。
7.根据权利要求5所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的伺服电机(2)输出轴中心线与所述的圆形通孔(101)中心线垂直。
8.根据权利要求3所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的紧固件(9)为六角螺栓。
9.根据权利要求1所述的一种新型舵轮机构，其特征在于：所述的外齿回转支承定圈(6)和外齿回转支承动圈(5)为圆环体结构；所述的外齿回转支承动圈(5)外周壁设置有齿轮齿，且所述的齿轮齿与所述的齿轮(403)外齿啮合。