1.一种异形纵梁，包括水平设置的底板部(a)，其特征在于：该底板部(a)的一侧竖直设置有腹板部(b)，该腹板部(b)的上端向外水平弯折形成横折部(c)，所述横折部(c)的自由端向下弯折形成竖折部(d)；其中，底板部(a)和腹板部(b)围成用于容纳横梁的支撑空间(e)，横折部(c)和竖折部(d)围成用于容纳线束和/或管路的排列空间(f)。
2.根据权利要求1所述的异形纵梁，其特征在于：所述底板部
(a)、腹板部(b)、横折部(c)和竖折部(d)一体成型。
3.根据权利要求1所述的异形纵梁，其特征在于：所述底板部
(a)、腹板部(b)、横折部(c)和竖折部(d)均采用高强度钢板制成。
4.一种落地平板清障车，包括底盘(1)、副梁总成(2)、平板总成(5)、勾臂(4)和后支腿(3)，其特征在于：还包括摆动油缸(41)和折叠油缸(31)；
所述勾臂(4)的上端向车尾方向弯折形成L型结构，勾臂(4)的下端与副梁总成(2)铰接；
所述摆动油缸(41)安装在副梁总成(2)上，用于驱动勾臂(4)翻转；
所述平板总成(5)的前端与勾臂(4)的上端铰接；
所述副梁总成(2)安装在底盘(1)上，包括如权利要求1所述的两异形纵梁(21)，两异形纵梁(21)之间设置有用于安装摆动油缸(41)的倾斜缸横梁(26)和用于安装勾臂(4)的摆臂座横梁(27)，两异形纵梁(21)的前端设置有与平板总成(5)相配合的平板滑板安装座，两异形纵梁(21)的后端设置有支撑座(25)；
所述后支腿(3)的上端与支撑座(25)铰接，后支腿(3)的下端设置有滚轮(32)；
所述折叠油缸(31)安装在副梁总成(2)底面，用于驱动后支腿(3)转动。
5.根据权利要求4所述的落地平板清障车，其特征在于：所述平板总成(5)的后端铰接有辅助尾板(51)。
6.根据权利要求4所述的落地平板清障车，其特征在于：所述异形纵梁(21)上自前向后依次设置有前端导向限位板(22)、中端导向限位板(23)、尾端卡位板(24)，用于对平板总成(5)的滑动进行限位。