技术总结
本实用新型公开了一种机器人腿，目的在于解决现有的重载大型六足机器人普遍采用液压缸进行驱动，六足机器人的越障能力受限的问题。其包括叶片式摆动液压马达、机器人小腿、机器人大腿、机器人基节，叶片式摆动液压马达包括马达壳体、第一液压油出入口、第二液压油出入口、法兰安装孔、两个输出轴。本实用新型通过对腿部结构的全新设计，有效解决了重载大型六足机器人承载和越障要求。本实用新型中，基于机器人腿结构的改进，并引入叶片式摆动液压马达进行腿部关节驱动，有效克服了传统液压缸驱动下重载大型六足机器人腿部转动角度范围小，越障能力不强的缺点。本实用新型构思巧妙，设计合理，结构简单，使用方便，具有较高的应用价值和较好的应用前景。
技术研发人员：蒋刚;留沧海;江涌;严夏;李晨;胡勇;陈斯昀;古鹏;杭建峰;詹惠轲;卢展;段小虎;薛志峰
受保护的技术使用者：西南科技大学;蒋刚
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2019.04.09