1.一种履带采果机，其特征在于，包括装有液压及电气系统的转台部件（1）、履带总成（2）、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架（3）、臂架（5）和工作平台（6），所述转台部件（1）转动设于底盘架（3）上，用于相对于底盘架（3）水平旋转，所述臂架（5）与转台部件（1）连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台（6）与臂架（5）连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成（2）为两个，分别设于底盘架（3）的两侧。
2.根据权利要求1所述的履带采果机，其特征在于，所述底盘架（3）还包括可伸缩机构，所述履带总成（2）设于可伸缩机构两端。
3.根据权利要求2所述的履带采果机，其特征在于，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架（3）连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成（2）连接。
4.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述履带总成（2）包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。
5.根据权利要求4所述的履带采果机，其特征在于，所述履带总成（2）还包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。
6.根据权利要求3所述的履带采果机，其特征在于，所述小支腿通过导轨与大支腿套合连接，所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。
7.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述工作平台（6）与臂架（5）铰接连接，还包括用于调节工作平台（6）角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架（5）连接，另一端与工作平台（6）连接。
8.根据权利要求7所述的履带采果机，其特征在于，所述工作平台（6）上设有折叠护栏。
9.根据权利要求1-3任意一项所述的履带采果机，其特征在于，所述臂架（5）为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另一端与大臂架连接。
10.根据权利要求9所述的履带采果机，其特征在于，所述大臂架通过滑轨与小臂架连接。