一种履带采果机的制作方法

本实用新型涉及一种采摘设备，具体涉及一种应用于果园采果机。

背景技术：

果园内地形复杂，果园内地面泥土松软，传统类型的高空作业平台的采用的均是轮式行走，应用于果园采摘工作的时候往往会因为地面松软导致轮子陷入泥土，导致果园机移动困难，降低了采摘效率，甚至经常陷于泥土中需要人工搬移。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种履带采果机，方便在松软的泥土中行走，进行采摘工作。

本实用新型提供的技术方案如下：

包括装有液压及电气系统的转台部件、履带总成、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架、臂架和工作平台，所述转台部件转动设于底盘架上，用于相对于底盘架水平旋转，所述臂架与转台部件连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台与臂架连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成为两个，分别设于底盘架的两侧。

优选的，所述底盘架还包括可伸缩机构，所述履带总成设于可伸缩机构两端。

优选的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成连接。

优选的，所述履带总成包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。

优选的，所述履带总成还包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。

优选的，所述小支腿通过导轨与大支腿套合连接，所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。

优选的，所述工作平台与臂架铰接连接，还包括用于调节工作平台角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架连接，另一端与工作平台连接。

优选的，所述工作平台上设有折叠护栏。

优选的，所述臂架为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另一端与大臂架连接。

优选的，所述大臂架通过滑轨与小臂架连接。

本实用新型用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题。

并且通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图，且履带为宽间距状态；

图3为图1的左视示意图，且履带为宽间距状态；

图4为图1的俯视示意图，且履带为窄间距状态；

图5为图1的左视示意图，且履带为窄间距状态。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-5所示，本实施方式提供的技术方案如下：

包括装有液压及电气系统的转台部件1、履带总成2、装有作为行走驱动装置的承载部件底盘架3、臂架5和工作平台6，所述转台部件1转动设于底盘架3上，用于相对于底盘架3水平旋转，所述臂架5与转台部件1连接，并在变幅油缸的驱动下进行升降，所述工作平台6与臂架5连接，用于工作人员采摘作业，所述履带总成2为两个，分别设于底盘架3的两侧。

本实施方式采用了宽型履带行走机构，增加整车与地面的接触面积，提高了整车的通过性，避免了轮式车因为地面松软导致轮子陷入泥土，采果机移动困难的问题，并且可以应对较复杂的地形。

作为本实施方式的进一步优选，所述底盘架3还可以包括可伸缩机构，所述履带总成2设于可伸缩机构两端，使得两个履带总成2可以调节间距。

具体的，所述可伸缩机构包括相互套合的大支腿与小支腿，所述小支腿套合与大支腿内并能相对于大支腿轴向移动，所述大支腿远离套合处的一端与底盘架3连接，所述小支腿远离套合处的一端与履带总成2连接。当大支腿与小支腿相对移动时，实际上调节了可伸缩机构的跨度，也就是调节了履带的间距。

进一步的，所述小支腿可以通过导轨与大支腿套合连接，通过轨道减少了小支腿与大支腿之间的摩擦力，使得在伸缩的时候更为顺畅。所述小支腿内设有用于驱动小支腿相对于大支腿伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小支腿连接，另一端与大支腿连接。当需要伸缩的时候，开启伸缩油缸即可伸缩，使得调节起来更为轻松快捷。

本优选实施方式，通过可伸缩机构来调节履带间距的方式，如图2-图3所示，工作时采用宽履带间距，保证整车的稳定性；如图4-图5所示，当需要换场地，长时间运输时，则采用窄履带间距，整车宽度减小，满足常规车辆能够运输的需求。

作为本实施方式的进一步优选，所述履带总成可以2包括与可伸缩机构连接的行走机构、设于行走机构上并用于驱动的驱动轮和用于导向的导向轮、围绕驱动轮和导向轮的履带，和设于顶部用于支撑履带的托带轮，以及设于底部用于支撑的支重轮。

其中，行走机构用于用于安装驱动轮、导向轮、托带轮和支重轮等部件。

其中，履带由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与驱动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止采果机转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

其中，托带轮的作用是拖住履带，防止履带下垂过大，以减少履带在运动中的振跳现象，并防止履带侧向滑落。托带轮与支重轮相似，但其所承受的载荷较小，工作条件较支重轮要好，所以尺寸较小。

其中，张紧装置主要功能是实现对履带的张紧功能，防止掉带。张紧装置的缓冲弹簧必须有一定的预压量，使履带中产生预张紧力。其作用是前进时不因稍受外力即松弛而影响履带销和驱动轮齿的啮合，倒退时能产生足够的牵引力，确保履带销和驱动轮齿的正常啮合。

进一步的，所述履带总成2还可以包括用于对履带进行张紧的张紧装置和缓冲装置。

张紧弹簧由于装置的反冲作用，在右方顶着导向轮使其在工作过程中，始终保持一定的张紧状态，从而使履带张紧导向轮导向。

其中，缓冲装置主要功能是配合张紧装置实现对履带的弹性张紧功能。因张紧装置的作用，是通过弹簧对导向轮的推动从而达到张紧的作用。因此，选用压缩、拉伸弹簧即可。

作为本实施方式的进一步优选，所述工作平台6与臂架5铰接连接，还包括用于调节工作平台6角度的调节油缸，所述调节油缸的一端与臂架5连接，另一端与工作平台6连接。

其中，所述工作平台6上可以设置折叠护栏，用于防止工作人员掉落。

其中，所述臂架5可以为可伸缩式，包括相互套合的大臂架和小臂架，所述小臂架内设有用于驱动小臂架相对于大臂架伸缩的伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与小臂架连接，另一端与大臂架连接。当需要伸缩的时候，开启伸缩油缸即可，使得高度范围更广，广泛适用于各种高度的采摘。

并且，所述大臂架可以通过滑轨与小臂架连接，减少了小臂架与大臂架之间的摩擦力，使得在伸缩的时候更为顺畅。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。