一种带过道岔功能的有砸道床履带式牵引车的制作方法

本实用新型涉及一种牵引车，具体涉及一种既能在钢轨上行走，又能在砸道床上行走的牵引车。

背景技术：

为适应我国铁路建设的需要，满足工程施工单位对钢轨运输输送的要求，急需一种新型钢轨牵引车，该车既能在标准轨距上运行，也能在有砸道床上走行，能满足通常工况条件下有砸道床上钢轨输送的施工要求。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：如何使牵引机车既能在钢轨上行走，又能在砸道床上行走，从而满足通常工况条件下有砸道床上钢轨输送的施工要求。

针以上述问题，本实用新型提出的技术方案是：一种带过道岔功能的有砸道床履带式牵引车，牵引车的底盘下方设有钢轨行走机构和砸道床行走机构，钢轨行走机构的上端与底盘连接，钢轨行走机构的下端设有钢轮，钢轮能带动牵引车在钢轨上行走；砸道床行走机构的上端固定在底盘上，砸道床行走机构的下端设有履带，履带能带动牵引车在砸道床上行走。

进一步地，轨行走机构包括导向装置、车轮梁、钢轮和马达，导向装置上端连接在底盘上，导向装置下端与车轮梁连接，钢轮设在车轮梁的两侧，马达固定在车轮梁中，且马达与钢轮连接，启动马达能让钢轮转动。

进一步地，导向装置包括上导向杆、下导向杆和导向油缸，上导向杆和导向油缸的上端都连接在底盘上，下导向杆的上端与下导向杆的上端铰接，上导向杆的下端与车轮梁连接，且导向油缸的下端铰接在下导向杆上。

进一步地，上导向杆与下导向杆铰接，导向油缸伸长时，下导向杆、车轮梁、马达和钢轮会一起向下转动；导向油缸收缩时，下导向杆、车轮梁、马达和钢轮会一起向上转动。

进一步地，底盘下方还固定有支撑油缸，支撑油缸伸长时能将牵引车顶起。

进一步地，砸道床行走机构包括支架、连杆、转动装置和履带，支架固定在底盘上，连杆固定在支架上，转动装置安装在连杆上，通过驱动转动装置带动履带运行。

本实用新型的优点是：在牵引车上设置两种行走机构，能使得牵引车能通过钢轨行走机构在钢轨上行走，还能通过砸道床行走机构在砸道床上行走，能满足通常工况条件下有砸道床上钢轨输送的施工要求。且底盘下方还固定有支撑油缸，支撑油缸伸长时能将牵引车顶起，能在钢轨行走机构与砸道床行走机构切换时起缓冲作用。

附图说明

图1为实施例一的主视方向结构示意图；

图2为实施例一的右视方向结构示意图；

图中：1底盘、2支撑油缸、31上导向杆、32下导向杆、33导向油缸、34钢轮、35车轮梁、36马达、4钢轨、5履带、61支架、62连杆、7驾驶室。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型做一步的描述：

实施例一

如图1和图2所示，牵引车包括底盘1、驾驶室7、钢轨行走机构和砸道床行走机构，其中钢轨行走机构包括上导向杆31、下导向杆32、导向油缸33、车轮梁35、钢轮34和马达36，而砸道床行走机构包括支架61、连杆62、转动装置和履带5。通过控制钢轨行走机构中的导向油缸33的伸缩能使车轮梁35和钢轮34放下或收起，钢轮34放下时牵引车使用钢轨行走机构在钢轨4上行走。钢轮34收起时，砸道床行走机构中的履带5与砸道床接触，牵引车使用砸道床行走机构在砸道床上行走。

钢轨行走机构中的上导向杆31和导向油缸33的上端都连接在底盘1上，下导向杆32的上端与下导向杆32的上端铰接，上导向杆31的下端与车轮梁35连接，且导向油缸33的下端铰接在下导向杆32上。钢轮34设在车轮梁35的两侧，马达36固定在车轮梁35中，且马达36与钢轮34连接，启动马达36能让钢轮34转动。上导向杆31与下导向杆32铰接，导向油缸33伸长时，下导向杆32、车轮梁35、马达36和钢轮34会一起向下转动，从而将钢轮34放下，使钢轮34与钢轨4接触。导向油缸33收缩时，下导向杆32、车轮梁35、马达36和钢轮34会一起向上转动，从而将钢轮34收起，使履带5与砸道床接触。

砸道床行走机构中的支架61固定在底盘1上，连杆62固定在支架61上，转动装置安装在连杆62上，通过驱动转动装置带动履带5运行，从而使履带5能带动牵引车在砸道床上行走。为了缓冲钢轨行走机构与砸道床行走机构切换时，钢轨4或砸道床对牵引机车的钢轮34、车轮梁35、驱动转动装置等部件的冲击。在底盘1下方还固定有支撑油缸2，支撑油缸2的底部设有缓冲垫，支撑油缸2伸长时能先将牵引车顶起，再将车轮梁35和钢轮34放下或收起。

本实施例中，砸道床行走机构能通过履带5牵引车行走、转弯和爬坡，且转动装置中有高低速两挡换挡机构，可实现两种行走速度。履带5牵引车的两条履带5是独立驱动的，每条履带5各由一个独立的驱动泵和行走马达36减速机驱动，且装有驻车制动器。牵引车需要转向时，转动驾驶室7内的方向盘，方向盘带动编码器发出转向指令，控制器根据转向指令，控制电比例变量泵前进或后退PWM信号大小来改变两电比例泵的排量，从而改变两侧马达36转速，实现速差转向。方向盘向左或向右转，则履带5牵引车向左或向右转，转弯半径与方向盘的转角成正比。

很显然，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，作出的若干改进或修饰都应视为本实用新型的保护范围。