一种可吸附式涂层测量机器人的制作方法

文档序号:17317257发布日期:2019-04-05 21:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于,包括:机架,设于机架两侧上的磁吸附履带,以及设于机架上表面的检测标记组件和测厚仪安装盒;

所述磁吸附履带,均包括:驱动部件、从动部件、吸附履带和永磁铁,驱动部件连于机架侧部的后端,从动部件连于机架侧部的前端,驱动部件与从动部件之间通过吸附履带传动连接,永磁铁具有数块,均布于吸附履带外表面上;

所述检测标记组件,包括:测量臂和标记臂;

所述测量臂,包括:第一安装板,设于第一安装板上的第一电缸,设于第一电缸顶部的探头安装块,以及设于探头安装块上的测厚探头;

所述标记臂,包括:第二安装板,设于第二安装板上的第二电缸,设于第二电缸顶部的记号笔安装块,以及设于记号笔安装块上的记号笔;

所述机架内部设有PLC、电源和远程控制模块,机架的前端连有传感检测头;

所述测厚仪安装盒内设有测厚仪主机,测厚仪主机与远程控制模块信号数据连接。

2.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的传感检测头具有一对,对称设置于机架的前端,且通过支架连接固定于机架前端。

3.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的机架的前端还连有把手。

4.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的驱动部件,包括:主动带轮、轴承座和步进电机,主动带轮上的轮轴连于轴承座上,轴承座与机架侧部后端相连,步进电机用于驱动主动带轮。

5.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的从动部件,包括:同步带轮、安装座和调节螺栓,安装座上开设有调节通孔,同步带轮上的轮轴连于安装座的调节通孔中,调节螺栓设于安装座上,用于调整同步带轮在调节通孔中的固定位置。

6.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的测厚仪主机上还连有摄像头。

7.如权利要求1所述的一种可吸附式涂层测量机器人,其特征在于:所述的远程控制模块与外部主机信号数据连接。

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