一种可调节高度位置的配电柜用搬运车的制作方法

本实用新型涉及一种搬运设备，具体涉及一种可调节高度位置的配电柜用搬运车。

背景技术：

目前由一类配电柜设备的质量大、体积大，这类配电柜设备的底部通常都带有支撑滚轮，虽然这类配电柜设备的带有支撑滚轮，但由于其质量大、体积大，因而在将配电柜设备搬运到配电柜内的指定位置时，需要用到搬运小车。

目前的搬运小车通常包括带有车轮的车体及设置在车体顶部的支撑平板，在搬运时，将车体移动至搬运的配电柜设备附近，然后，将待搬运的配电柜设备放置到支撑平板上；接着，将配电柜设备通过支撑滚轮移动至配电柜的指定的放置腔体内。目前这种搬运小车在使用过程中存在以下不足：

由于搬运小车上的支撑平板与放置腔体的底面之间往往存在高度差，尤其是支撑平板的上表面低于放置腔体的底面时，由于配电柜设备的质量大，使得配电柜设备往往难以移动到配电柜的指定的放置腔体内；另一方面，由于电柜设备的体积大，支撑平板上的配电柜设备与放置腔体的进出口对正不方便，使得配电柜设备往往难以移动到配电柜的指定的放置腔体内。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种可调节高度位置的配电柜用搬运车，其能够精准的对搬运车进行定位，使搬运车与配电柜进行准确对接，从而方便的将配电柜设备移动到配电柜的放置腔体内。

本实用新型的技术方案是：

一种可调节高度位置的配电柜用搬运车，包括：车体，车体底部设有车轮；平移支撑装置，平移支撑装置包括设置在车体上的横向导轨、沿横向导轨移动的横移支架、设置在横移支架上并与横向导轨相垂直的纵向导轨及沿纵向导轨滑动的纵移支架；升降支撑装置，升降支撑装置包括位于纵移支架上方的支撑平板及设置在纵移支架上用于升降支撑平板的升降执行机构，所述支撑平板的一侧设有往下延伸的侧板，侧板上设有用于与配电柜上的定位孔配合的水平定位柱；以及配电柜设备限位结构，配电柜设备限位结构包括设置在支撑平板的上表面上用于限位配电柜设备的两块相互平行的竖直限位板。

本方案的可调节高度位置的配电柜用搬运车通过支撑平板来支撑配电柜设备，通过配电柜设备限位结构来限位配电柜设备，通过平移支撑装置来调节配电柜设备的位置，通过升降支撑装置来调节支撑平板的高度，从而精准的对配电柜用搬运车进行定位，使搬运车与配电柜进行准确对接，从而方便的将配电柜设备移动到配电柜的放置腔体内。

作为优选，升降执行机构包括设置在纵移支架上用于升降支撑平板的涡轮升降器及与涡轮升降器一一对应的用于驱动涡轮升降器升降的升降电机。

作为优选，支撑平板呈矩形，涡轮升降器为四个，且四个涡轮升降器位于支撑平板的四角处。

本方案结构可以通过分别调节四个涡轮升降器来调节支撑平板的四角的高度，如此可以有效纠正因地面不平整，而引起的支撑平板偏斜的问题。

作为优选，平移支撑装置还包括设置在车体上用于驱动横移支架移动的横移执行机构及设置在横移支架上用于驱动支撑平板沿纵向导轨移动的纵移执行机构。

作为优选，侧板上还设有电磁铁。

作为优选，配电柜设备限位结构包括设置在支撑平板的上表面上用于限位配电柜设备的限位挡件。

作为优选，支撑平板上表面上还设有两块与竖直限位板一一对应的滚轮行走平板，两块滚轮行走平板位于两块竖直限位板之间，滚轮行走平板的一侧延伸至支撑平板的外侧并在支撑平板的外侧形成滚轮过渡板，滚轮过渡板与水平定位柱位于支撑平板的同一侧。

当待搬运的配电柜设备放置到支撑平板上，并通过支撑平板上的配电柜设备通过配电柜设备限位结构进行限位后，配电柜设备通过配电柜设备的支撑滚轮支撑于滚轮行走平板上；当水平定位柱伸入配电柜上的定位孔内后，本方案的滚轮过渡板伸入配电柜的放置腔体，这样在配电柜设备通过支撑滚轮移动到配电柜的放置腔体内的过程中，可以避免支撑平板与配电柜的放置腔体的底面之间存在间隙，形成卡口，而将支撑滚轮卡住的问题，有利于使配电柜设备通过滚轮行走平板和滚轮过渡板移动至配电柜的放置腔体内。

作为优选，滚轮行走平板的上表面设有硬质的光面导轨，且光面导轨的上表面为光滑平面。

本方案中当待搬运的配电柜设备放置到支撑平板上，配电柜设备通过自带的支撑滚轮支撑于滚轮行走平板上的光面导轨上，由于光面导轨为硬质的光面导轨，且光面导轨的上表面为光滑平面，如此配电柜设备的支撑滚轮可以更加轻松的在光面导轨上移动，便于实际操作。

作为优选，两块竖直限位板的相对两侧上均设有一条水平延伸的减摩条形凸起。

当配电柜设备通过自带的支撑滚轮支撑于滚轮行走平板上后，由于减摩条形凸起的设置在，配电柜设备的支撑滚轮在滚动过程中被减摩条形凸起阻挡，避免配电柜设备的支撑滚轮与竖直限位板接触，如此可以减小支撑滚轮受到的摩擦阻力，有利于配电柜设备沿滚轮行走平板行走。

本实用新型的有益效果是：能够精准的对搬运车进行定位，使搬运车与配电柜进行准确对接，从而方便的将配电柜设备移动到配电柜的放置腔体内。

附图说明

图1是本实用新型的可调节高度位置的配电柜用搬运车的一种三维结构示意图。

图2是本实用新型的可调节高度位置的配电柜用搬运车的侧视图。

图3是图2中A-A处的一种局部结构示意图。

图中：

车体1；

支撑平板2，水平定位柱2.1，侧板2.2；

配电柜设备限位结构3，竖直限位板3.1，限位挡件3.2，滚轮行走平板3.3，滚轮过渡板3.31，减摩条形凸起3.4，光面导轨3.5。

平移支撑装置4，横向导轨4.1，横移支架4.2，纵向导轨4.3，纵移支架4.4；

升降支撑装置5，涡轮升降器5.1，升降电机5.2。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1所示，一种可调节高度位置的配电柜用搬运车，包括：车体1、平移支撑装置4、升降支撑装置5以及配电柜设备限位结构3。

车体底部设有车轮。车体上设有用于推动车体移动的操作推杆（图中未示出）。

如图1、图2、图3所示，平移支撑装置包括设置在车体上的横向导轨4.1、沿横向导轨移动的横移支架4.2、设置在横移支架上并与横向导轨相垂直的纵向导轨4.3、沿纵向导轨滑动的纵移支架4.4、设置在车体上用于驱动横移支架移动的横移执行机构及设置在横移支架上用于驱动纵移支架移动的纵移执行机构。横向导轨与纵向导轨水平设置。

横移执行机构为横移推杆电机（图中未示出）。横移执行机构还可以设置在为手摇式推杆，手摇式推杆包括丝杆机构，丝杆机构的螺母固定在横移支架上，丝杆机构的丝杆转动设置在车体上，且该丝杆与横向导轨相平行，丝杆的一端设有手摇轮。

纵移执行机构为纵移推杆电机（图中未示出）。同理纵移执行机构也可以设置在为手摇式推杆。

升降支撑装置包括位于纵移支架上方的支撑平板2及设置在纵移支架上用于升降支撑平板的升降执行机构。

升降执行机构包括四个设置在纵移支架上用于升降支撑平板的涡轮升降器5.1及与涡轮升降器一一对应的用于驱动涡轮升降器升降的升降电机5.2。升降电机设置在纵移支架上。四个涡轮升降器位于支撑平板的四角处。

本实施例的升降执行机构还可以设置为如下结构：升降执行机构包括四个设置在纵移支架上用于升降支撑平板的涡轮升降器及与涡轮升降器一一对应的用于驱动涡轮升降器升降的手动摇杆（图中未示出），手动摇杆的端部设有摇柄，操作者通过旋转手动摇杆来驱动涡轮升降器升降。

本实施例的升降执行机构还可以设置为升降油缸或升降电缸。

支撑平板水平设置。支撑平板呈矩形。

支撑平板的一侧设有往下延伸的侧板2.2。支撑平板与侧板为一体折弯成型结构。侧板竖直设置。侧板与操作推杆位于车体的前后两侧。侧板与横向导轨相平行。横向导轨与纵向导轨位于侧板的同一侧。

侧板上设有用于与配电柜上的定位孔配合的水平定位柱2.1。水平定位柱与纵向导轨相平行。水平定位柱的端部设锥形导向部。配电柜上具有与水平定位柱相配合的定位孔。

侧板上还设有电磁铁（图中未示出）。当水平定位柱插入配电柜上的定位孔后，电磁铁通电，从而将车体吸附在配电柜上（配电柜的柜体为铸铁材质），避免车体移动。

配电柜设备限位结构包括设置在支撑平板的上表面上用于限位配电柜设备的两块相互平行的竖直限位板3.1及设置在支撑平板的上表面上用于限位配电柜设备的限位挡件3.2。

两块竖直限位板的相对两侧上均设有一条水平延伸的减摩条形凸起3.4。减摩条形凸起的横截面呈半圆形。

支撑平板上表面上还设有两块与竖直限位板一一对应的滚轮行走平板3.3。滚轮行走平板水平设置。滚轮行走平板与竖直限位板为一体折弯成型结构。滚轮行走平板的长度方向与竖直限位板的长度方向相平行。两块滚轮行走平板位于两块竖直限位板之间。水平定位柱的轴线与竖直限位板的长度方向相平行。

滚轮行走平板的一侧延伸至支撑平板的外侧并在支撑平板的外侧形成滚轮过渡板3.31。滚轮过渡板与水平定位柱位于支撑平板的同一侧。限位挡件与滚轮行走平板一一对应，限位挡件与滚轮过渡板位于滚轮行走平板的相对两侧。

滚轮行走平板的上表面设有硬质的光面导轨3.5，且光面导轨的上表面为光滑平面。光面导轨的上表面水平设置。光面导轨的长度方向与滚轮行走平板的长度方向相平行。

本实施例的一种可调节高度位置的配电柜用搬运车的具体使用如下：

第一，将待搬运的配电柜设备放置到支撑平板上；配电柜设备的底部具有用于支撑配电柜设备的支撑滚轮，配电柜设备通过支撑滚轮支撑于支撑平板的两个滚轮行走平板上的光面导轨上；

支撑平板上的配电柜设备通过配电柜设备限位结构进行限位，配电柜设备位于两竖直限位板之间，配电柜设备的一侧抵在限位挡件上。

第二，将车体移动至配电柜附近，配电柜上具有与水平定位柱相配合的定位孔；

第三，通过升降执行机构调节支撑平板的高度，使水平定位柱的高度与定位孔的高度相同；

接着，通过平移支撑装置调节水平定位柱的位置，使水平定位柱与配电柜上的定位孔对准，具体说是，通过横移推杆电机调节水平定位柱的位置，使水平定位柱与配电柜上的定位孔对准；

再接着，通过纵移推杆电机移动支撑平板，使水平定位柱伸入配电柜上的定位孔内；

当水平定位柱伸入配电柜上的定位孔内后，能够精准的对配电柜专用车进行定位，使配电柜专用车与配电柜进行准确对接，从而方便的将配电柜设备移动到配电柜的放置腔体内。

另一方面，当水平定位柱伸入配电柜上的定位孔内后，滚轮过渡板伸入配电柜的放置腔体，这样在配电柜设备通过支撑滚轮移动到配电柜的放置腔体内的过程中，可以避免支撑平板与配电柜的放置腔体的底面之间存在间隙，形成卡口，而将支撑滚轮卡住的问题，有利于使配电柜设备通过滚轮行走平板和滚轮过渡板移动至配电柜的放置腔体内。

第四，电磁铁通电，从而将车体吸附在配电柜上（配电柜的柜体为铸铁材质），避免车体移动；

接着，将支撑平板上的配电柜设备移动至配电柜的放置腔体内。