一种搬运机构的制作方法

本实用新型属于搬运设备领域，特别涉及一种搬运机构。

背景技术：

目前，一些东西的搬运需要人工搬运或者人工将东西搬运到推车上再由推送工人将其运到合适的位置，由于搬运过程中浪费了大量人力物力造成搬运成本高，因此急需一种可以自动搬运的机构。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种搬运机构。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案：一种搬运机构，包括底板、四个行走部分、支撑板、两个第一燕尾槽、支撑板顶板、转轴支撑板、第一步进电机固定座、第一步进电机、缠绕轮、转轴、缠绕带、第一滑动板、两个第二燕尾槽、齿条、第二步进电机、齿轮、第一并联机构底板、六个第一液压缸、第二并联机构底板、四个第二液压缸、第二液压缸顶板、舵机、伸缩机构、伸缩机构顶板、第二滑动板，其特征于：所述的底板是一个长方形板子，四个行走部分的舵机分别固定安装在底板下面的四个角处的舵机座里；在底板上面中间位置设有支撑板，在支撑板前面设有两个第一燕尾槽；所述的第一滑动板后面的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽里；在支撑板上面设有支撑板顶板，在支撑板顶板上面设有转轴支撑板和第一步进电机固定座；所述的第一步进电机水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座里，其电机轴与转轴一端通过联轴器固定连接，转轴的另一端转动安装在转轴支撑板上面的圆孔里；所述的缠绕轮固定安装在转轴上；所述的缠绕带一端固定安装在缠绕轮上面，另一端穿过支撑板顶板上面的凹槽与第一滑动板上面固定连接；所述的第一滑动板是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二燕尾槽和一个齿条；所述的第二滑动板一侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽里；所述的第二步进电机竖直向上放置，其侧面固定安装在第二滑动板外侧，其电机轴与齿轮固定连接，齿轮与齿条相互啮合；所述的第一并联机构底板固定安装在第二滑动板外侧，所述的六个第一液压缸两两一组，每个第一液压缸的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板外侧，第一液压缸的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板内侧；每组第一液压缸中的两个第一液压缸的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸的轴线且呈V型分布；所述的四个第二液压缸的缸体底部固定安装在第二并联机构底板外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板固定连接，在第二液压缸顶板外侧设有支撑座，所述的舵机侧面固定安装在第二液压缸顶板外侧的支撑座上，其电机轴与第二液压缸顶板外侧的支撑座的转轴固定连接；所述的伸缩机构一端的圆孔固定安装在第二液压缸顶板外侧的支撑座的转轴上，其另一端与伸缩机构顶板固定连接，在伸缩机构顶板下面的四个角处各设有一个吸盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型使用方便，结构简单，全自动化的设计可以使其自动搬运货物，提高货物搬运效率和降低搬运成本。

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型进行进一步说明。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1、图2、图3为整体机构示意图。

图4为局部体结构示意图。

其中：

1-底板、2-行走部分、3-支撑板、4-第一燕尾槽、5-支撑板顶板、6-转轴支撑板、7-第一步进电机固定座、8-第一步进电机、9-缠绕轮、10-转轴、11-缠绕带、12-第一滑动板、13-第二燕尾槽、14-齿条、15-第二步进电机、16-齿轮、17-第一并联机构底板、18-第一液压缸、19-第二并联机构底板、20-第二液压缸、21-第二液压缸顶板、22-舵机、23-伸缩机构、24-伸缩机构顶板、25-第二滑动板。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性的劳动的前提下获得的其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

在附图所示的实施例中，一种搬运机构，包括底板1、四个行走部分2、支撑板3、两个第一燕尾槽4、支撑板顶板5、转轴支撑板6、第一步进电机固定座7、第一步进电机8、缠绕轮9、转轴10、缠绕带11、第一滑动板12、两个第二燕尾槽13、齿条14、第二步进电机15、齿轮16、第一并联机构底板17、六个第一液压缸18、第二并联机构底板19、四个第二液压缸20、第二液压缸顶板21、舵机22、伸缩机构23、伸缩机构顶板24、第二滑动板25，其特征于：所述的底板1是一个长方形板子，四个行走部分2的舵机分别固定安装在底板1下面的四个角处的舵机座里；在底板1上面中间位置设有支撑板3，在支撑板3前面设有两个第一燕尾槽4；所述的第一滑动板12后面的两个滑块分别滑动安装在两个第一燕尾槽4里；在支撑板3上面设有支撑板顶板5，在支撑板顶板5上面设有转轴支撑板6和第一步进电机固定座7；所述的第一步进电机8水平放置，其侧面固定安装在第一步进电机固定座7里，其电机轴与转轴10一端通过联轴器固定连接，转轴10的另一端转动安装在转轴支撑板6上面的圆孔里；所述的缠绕轮9固定安装在转轴10上；所述的缠绕带11一端固定安装在缠绕轮9上面，另一端穿过支撑板顶板5上面的凹槽与第一滑动板12上面固定连接；所述的第一滑动板12是一个长方形板子，在其外侧设有两个第二燕尾槽13和一个齿条14；所述的第二滑动板25一侧的两个滑块分别滑动安装在两个第二燕尾槽13里；所述的第二步进电机15竖直向上放置，其侧面固定安装在第二滑动板25外侧，其电机轴与齿轮16固定连接，齿轮16与齿条14相互啮合；所述的第一并联机构底板17固定安装在第二滑动板25外侧，所述的六个第一液压缸18两两一组，每个第一液压缸18的缸体底部铰接安装在第一并联机构底板17外侧，第一液压缸18的活塞杆端部铰接安装在第二并联机构底板19内侧；每组第一液压缸18中的两个第一液压缸18的缸体底部靠在一起，活塞杆端部分开，两个第一液压缸18的轴线且呈V型分布；所述的四个第二液压缸20的缸体底部固定安装在第二并联机构底板19外侧，其活塞杆端部与第二液压缸顶板21固定连接，在第二液压缸顶板21外侧设有支撑座，所述的舵机22侧面固定安装在第二液压缸顶板21外侧的支撑座上，其电机轴与第二液压缸顶板21外侧的支撑座的转轴固定连接；所述的伸缩机构23一端的圆孔固定安装在第二液压缸顶板21外侧的支撑座的转轴上，其另一端与伸缩机构顶板24固定连接，在伸缩机构顶板24下面的四个角处各设有一个吸盘。

本搬运机构在使用时，先用通过四个行走部分2带动机器到达合适的位置，下一步通过第一步进电机8带动转轴10进而带动缠绕轮9带动缠绕带11带动第一滑动板12向下移动，通过第二步进电机15、六个第一液压缸18、四个第二液压缸20、舵机22和伸缩机构23协同工作使伸缩机构顶板24下面的吸盘吸住需要搬运的物体，下一步通过四个行走部分2带动机器进而带动搬运的物体到达合适的位置。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型使用方便，结构简单，全自动化的设计可以使其自动搬运货物，提高货物搬运效率。