一种岩土动能车的制作方法

本实用新型涉及岩土设备移运技术领域，具体地说就是一种岩土动能车。

背景技术：

目前我国国内勘探行业施工完毕后在搬家撤离工地时，运输问题一直困扰着我们，依靠以往的人力运输方式劳动强度大、效率极低。随着近几年国内建设“中国速度”的不断提速，使得这个问题日益突出，急需一款动力机械来解决工地转移的运输问题，考虑到野外勘探施工山地较多的特殊地形条件，通过对轮式、履带式几种运输方式比较，采用何种方式，才能实现方便单人操作和最大限度的简化结构，降低成本，同时还要保持车体的灵活性与稳定性，是目前存在的问题，同时在机械运输中爬坡或者下坡时不同的坡度对车的平衡的控制要求较高，而且对于运输中的路面不平整造成的颠簸震动，会影响机械的运输，对设备造成损坏或者零部件的松动。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种岩土动能车，该岩土动能车提高了动力机械的运输效率，同时保证了运输中的设备的安全稳定性，减少运输中由于道路高低不平产生颠簸造成的设备的磨损，同时省去人工搬运，提高了工作效率，降低了劳动程度，延长了设备的使用寿命。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种岩土动能车，包括车架，所述的车架是由四边的圆形钢管和中间的方形钢管焊接组成，在车架一端焊接有把手，在所述的车架上端设置有一层减震垫，在车架的下端安装有驱动轮和从动轮，在所述的驱动轮和从动轮之间安装有橡胶履带，在驱动轮和从动轮之间还设置有导向轮，所述的驱动轮通过链条与涡轮减速器连接，所述的涡轮减速器与汽油机通过传送带连接，在所述的把手的下端安装有支撑万向轮，所述的支撑万向轮通过减震装置4与把手固定连接，所述的减震装置包括与把手连接的导向杆和安装在导向杆内部的活动杆，在所述的活动杆与导向杆之间设置有起缓冲作用的压缩弹簧，所述的活动杆下端设置有方形的脚踏板，在脚踏板与支撑万向轮之间设置有可360度旋转的旋转架。

作为优化，所述的导向轮设置在驱动轮和从动轮之间，并且导向轮与橡胶履带相啮合，导向轮安装在导向轮安装架上，所述的导向轮安装架与车架焊接固定。

作为优化，所述的导向轮通过螺栓固定安装在导向轮安装架上，并且在导向轮安装架上设置有安装导向轮的长条形安装槽，所述的导向轮可以沿安装槽安装在导向轮安装架的不同位置。

作为优化，所述的车架上侧面上的减震垫通过螺栓与车架固定连接，并且在减震垫上设置有防滑条纹。

作为优化，所述的驱动轮和从动轮通过轴承安装在车架上，并且驱动轮与从动轮的安装位置固定。

作为优化，所述的导向杆通过螺栓与把手固定连接，所述的导向杆与把手之间的夹角可以调节。

作为优化，所述的导向轮安装架上安装导向轮的底层架为平行架，并且与车架弧形平行。

作为优化，所述的导向轮安装架上安装导向轮的底层架为弧形架，并且在弧形安装架上设置有弧形安装槽。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种岩土动能车，选用履带式结构，方便单人操作和最大限度的简化结构，降低成本，同时还要保持车体的灵活性与稳定性，选用单履带行走装置为核心装置，本设计选用汽油机作为动力源，单履带行走机构为行走系统，配备支撑万向轮、减震系统、急停系统，配套变速箱、以链条作为传动系，整车结构简单，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型立体图；

其中，1车架、2汽油机、3橡胶履带、4减震装置、5涡轮减速器、6支撑万向轮、7链条、8驱动轮、9导向轮、10把手、11导向杆、12活动杆、13脚踏板、14旋转架、15导向轮安装架、16安装槽、17从动轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种岩土动能车，包括车架1，所述的车架1是由四边的圆形钢管和中间的方形钢管焊接组成，在车架1一端焊接有把手10，在所述的车架1上端设置有一层减震垫，在车架1的下端安装有驱动轮8和从动轮17，在所述的驱动轮8和从动轮17之间安装有橡胶履带3，在驱动轮8和从动轮17之间还设置有导向轮9，所述的驱动轮8通过链条7与涡轮减速器5连接，所述的涡轮减速器5与汽油机2通过传送带连接，在所述的把手10的下端安装有支撑万向轮6，所述的支撑万向轮6通过减震装置4与把手10固定连接，所述的减震装置4包括与把手10连接的导向杆11和安装在导向杆11内部的活动杆12，在所述的活动杆12与导向杆11之间设置有起缓冲作用的压缩弹簧，所述的活动杆12下端设置有方形的脚踏板13，在脚踏板13与支撑万向轮6之间设置有可360度旋转的旋转架14。

作为优化，所述的导向轮9设置在驱动轮8和从动轮17之间，并且导向轮9与橡胶履带3相啮合，导向轮9安装在导向轮安装架15上，所述的导向轮安装架15与车架1焊接固定。

作为优化，所述的导向轮9通过螺栓固定安装在导向轮安装架15上，并且在导向轮安装架15上设置有安装导向轮9的长条形安装槽16，所述的导向轮9可以沿安装槽16安装在导向轮安装架15的不同位置。

作为优化，所述的车架1上侧面上的减震垫通过螺栓与车架1固定连接，并且在减震垫上设置有防滑条纹。

作为优化，所述的驱动轮8和从动轮17通过轴承安装在车架1上，并且驱动轮8与从动轮17的安装位置固定。

作为优化，所述的导向杆11通过螺栓与把手10固定连接，所述的导向杆11与把手10之间的夹角可以调节。

作为优化，所述的导向轮安装架15上安装导向轮9的底层架为平行架，并且与车架1弧形平行。

作为优化，所述的导向轮安装架15上安装导向轮9的底层架为弧形架，并且在弧形安装架上设置有弧形安装槽。

本设计选用汽油机作为动力源，较柴油机相比汽油发动机具有功率大、重量轻、制造成本低、启动比较容易、负荷变化特性好、以及噪音和震动都比较小的优点）单履带行走机构为行走系统（配支撑万向轮及减震系统），配套变速箱、以链条作为传动系，整车结构简单，操作方便。整体车架均采用1寸镀锌钢管、4x4/5x5镀锌角铁焊接而成。 配套动力:2.9KW运行速度: 1m/s上坡承载重量：≤200kg 下坡承载重量：≤200kg 最大爬坡角度：<45° 越沟宽度：≤290mm

第一级传动装置设计：由于选定的汽油机配套的输出轴上带有一个小带轮，所用的带为普通的V带的A带型，故第一传动选为V带传动。

第二级传动由于发动机在整体车架中的布置原因选用涡轮减速器以实现第二级传动要求。本减速器使用前必须加入68#机械润滑油，安装时采用4个M10x35和配套的4个螺母进行固定。

第三级传动距离较长，将从减速器输入轴输出的动力传递到与输出轴同转向的传动轴上，链传动和齿轮传动都能满足运输车的车架下方各机构布置要求，实现平行轴见链条的同向转动，保证远距离传动的平稳性。

本设计是一种发动机带减速装置，再通过链传动将动力传递给驱动轮的结构，前端的驱动轮和导向轮通过导向轮架固定，驱动轮心与导向轮心在同一条直线上。 这种布置能够很好的实现运输车的功能，结构牢靠、同时在车辆后端配备相应万向轮及减震装置，使车辆整体耐冲击性好，越野能力优越。

橡胶履带因具有纵向柔顺，横向刚韧，牵引性好，质量小，接地面的大、运转灵活等特点，可以降低对地面的压强，提高对各种复杂地形的通过能力，且震动小，噪音低，主要用于勘探、农业机械、工程机械，不仅改善了作业环境，减轻了劳动强度。因为履带的韧性，车辆行走时不会对地面造成破坏，而且可以高速行驶。推荐使用环境：冰雪、沙漠、戈壁、山地等。车架采用型钢整体焊接而成，汽油机通过V带V带轮与涡轮减速器连接，涡轮减速器通过链轮及链条将动力传输到驱动轮，驱动轮与导向轮在同一直线上，驱动轮带动橡胶履带在地面上行进。后侧减震装置具有缓冲作用，依靠导支撑万向轮对行进方向进行调整。

通过汽油机带动涡轮减速器工作，涡轮减速器经过变速后通过链条带动驱动轮旋转，驱动轮与从动轮之间连接橡胶履带，橡胶履带在驱动轮的旋转带动下旋转移动对路面产生向后的摩擦力，推动橡胶履带向前移动，实现整个车体向前移动，在驱动轮和从动轮之间设置有导向轮，导向轮是通过导向轮安装架安装在车架上，导向轮安装架分为前后与车架焊接的支架以及对导向轮固定的底层架，底层架可为平行架，也可为弧形架，底层架与两侧的支架支架通过螺栓固定连接，可以拆卸，可以根据实际的需要进行更换，同时方便维修，导向轮安装架的底层架上设置有安装导向轮的安装槽，安装槽为平行或者弧形，可以根据路面的平整度来调节导向轮的不同位置，便于调节安装，也可以根据下面不同路面的附着系数，调节导向轮的不同位置，为了使得橡胶履带增加与路面的摩擦力以及车架在爬坡时的斜度，达到最佳的运输状态，省力的同时提高运输的稳定性。

不同土质路面的附着系数：

路面土质 附着系数 路面土质 附着系数

混凝土 0.45 松散砾石 0.50

干黏土 0.90 压实雪地 0.25

湿黏土 0.70 冰 0.12

压实黏土 0.70 坚实土路 0.90

干沙土 0.30 松散土路 0.60

湿沙土 0.50 煤场 0.60

岩石坑 0.55

在附图1中，所述的减震装置包括与把手连接的导向杆和安装在导向杆内部的活动杆，在所述的活动杆与导向杆之间设置有起缓冲作用的压缩弹簧，所述的活动杆下端设置有方形的脚踏板，在脚踏板与支撑万向轮之间设置有可360度旋转的旋转架，在导向杆与把手之间的角度可以根据实际需要进行调节，导向杆与把手之间通过螺栓连接，便于调节两者的夹角大小，同时在导向杆与活动杆之间设置有起到缓冲作用的弹簧，在车体在运输中产生颠簸晃动，通过减震弹簧实现缓冲的效果，有效防止了运输设备的震动，甚至晃动过大造成损坏。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。