一种省力的爬楼车的制作方法

本发明涉及一种爬楼车，用于在楼梯上运送货物。

背景技术：

对体力较弱的人来说在楼梯上运送较重的货物是一件困难的事，因此有必要提供一种爬楼车，以减轻运送货物的负担。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种省力的爬楼车，其能以较小的外力将较重的货物运送上楼。

本发明的技术方案是，一种省力的爬楼车，其包括车轮2、车架18，车架两边的侧板19上分别固定连接有轴套21，轴套中插有主轴11，其特征是，主轴与轮架10固定连接，轮架由四个辐条22组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上套有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与主轴之间设有离合器，主轴的中部固定连接有棘轮23、与棘轮相配合的拨爪24，拨爪与支座26活动连接，拨爪的爪部从支座下部伸出，支座与车架上能上下移动纵向导杆15的底端固定连接，纵向导杆下移时，拨爪的爪部能与棘轮的锯形齿相接触。

其工作原理是，上楼梯时，将离合器连接，在外力（由人拖动产生如图所示）的作用下车轮在楼梯的台阶的平面上滚动，第一齿轮随车轮转动，第一齿轮通过第二齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动轮架转动，使爬楼车沿楼梯上行，由于第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，以较小的外力就能使爬楼车上行。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1的A-A向视图。

图3为轮架的结构示意图。

图4为图1的B向放大视图。

具体实施方式

一种爬楼车，其包括车轮2、车架18，车架由纵向的侧板19与横向的横板20构成，车架上用于安装车箱（车箱在附图中没画出），车架两边的侧板19上分别固定连接有轴套21，轴套中插有主轴11，主轴的两端分别固定连接有轮架10，轮架由四个辐条22组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，第一芯轴向车架内伸出，各辐条的中部设有第二芯轴5，第二芯轴向车架内伸出，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上套有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与主轴之间设有离合器，主轴上固定地套有棘轮23，连接在车架上拨爪24能抵住棘轮。

轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸应略大于台阶的高度的尺寸，车轮的周长尺寸应小于台阶深度尺寸。根据设计规范楼梯台阶的深度不应小于0.26m，台阶高度不应大于0.175m，为此轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸范围为0.175m至185m，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸是指轮架的中心至第一芯轴的距离再加上车轮的半径，车轮的周长的尺寸范围在0.16m至0.18m之间，第一齿轮的齿数与大齿轮的齿数之比在3:10至1:3之间，这样某一车轮的落点在台阶平面的中部时，靠前车轮的落点在靠上台阶的平面边缘部位。

离合器处于连接状态时，轮架随车轮的滚动而转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮能同时与相邻的台阶的水平面接触，这样可完成爬楼动作。

所述的离合器可采用平面摩擦式离合器或锥面摩擦式离合器。

锥面摩擦式离合器的结构如图1所示，其包括套在主轴上的外锥体8，主轴上设有键销9，外锥体的内壁设有键槽，大齿轮内圆的口部设有与外锥体相配合的内锥面，外锥体与拨叉的叉部7连接，拨叉的横向导杆12插在横导向套13中，横导向套与侧板固定连接，横向导杆的端部与连杆14的一端活动连接，连杆14的另一端与纵向导杆15活动连接，纵向导杆插在纵导向套16中，纵导向套与横板固定连接。

平面摩擦式离合器与锥面摩擦式离合器的结构相似，区别在于平面摩擦式离合器是平面摩擦。

所述的棘轮23位于主轴的中部，所述的拨爪24与支座26活动连接，支座为一箱体状，其左面和下面开口，拨爪的根部通过轴连接在支座上，拨爪的爪部从支座下部伸出，支座的顶部与纵向导杆15的底端固定连接，如图4所示。当纵向导杆15压下，支座的右面阻止拨爪逆时针转动，拨爪阻止棘轮顺时针转动。

爬楼时将纵向导杆15 压下，连杆14张开，使横向导杆向外移动，拨叉7使外锥体与大齿轮的内锥面相接触，离合器处于连接状态，主轴与大齿轮连接，同时拨爪与棘轮接触。拉住车架的把手26，拖动车架，车轮在楼梯25台阶的平面上滚动，小齿轮转动，大齿轮随小齿轮转动，由于主轴与轮架是固定连接的，所以轮架也转动，从而实现爬楼动作，由于小齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，爬楼时所需的外力较小；另外由于拨爪与棘轮接触，有助于轮架向斜上方翻滚，能更省力。

在平地上行走时，将纵向导杆提升，离合器处于分离状态，车轮滚动时轮架不转动，爬楼车可在平面上运动。这个特点可使爬楼车能在不同的楼梯上使用；如前所述，台阶的深度和台阶高度有一定的范围，不同的楼梯其相关尺寸会有偏差，车轮滚动时会有积累误差，即相邻的台阶的落点不相同，这样上了多个台阶后，可能会出现车轮抵住台阶的垂直面的情况，使轮架不能转动；这时将离合器分开，使爬楼车后退，由于离合器分开后，轮架不会转动，这样可消除积累误差，然后再合上离合器，车轮滚动时轮架随之转动。由于爬楼车后退是在平面上进行的，所需外力很小。