用于多种轴距非承载车型整车移载装置的托叉结构的制作方法

本实用新型涉及汽车生产制造装置领域，尤其涉及用于多种轴距非承载车型整车移载装置的托叉结构。

背景技术：

汽车生产制造工厂中，用先进的滑板柔性自动化生产线建设的整车生产总装车间；从滑板组成的内饰线出来的整车进入板链式的商品化线，就需要一种移载装置，把整车从滑板上移载至运转的板链上。目前该柔性自动化生产线的工厂中，在从滑板到商品化线板链的移载装置，均是只能移载单一轴距车型；当遇到其他轴距的车型时多采用人工移载或者升降机移载，采用人工将整车从滑板上移载至运转的板链上，人工成本大，同时存在着安全隐患，自动化程度低；采用升降机移载，现场布置繁琐、成本较高，并且移载不同的车型要使用其对应的抱臂，操作复杂，使用不便。

技术实现要素：

本实用新型目的在于提供一种自动化程度高，可对五种不同轴距车型进行移载的用于多种轴距非承载车型整车移载装置的托叉结构。

为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：

本实用新型所述的用于多种轴距非承载车型整车移载装置的托叉结构，包括左右对称设置的托叉单元；每个所述托叉单元均包括滑架，在所述滑架前侧固连有底部为前接托装置的前托架，所述滑架后侧通过动力装置滑动驱动有底部为后接托装置的后托架；在所述后托架上设置有开关触板，位于所述开关触板对应处的滑架上间隔设置有多个行程开关。

所述动力装置包括固连在所述后托架上的驱动电机，所述驱动电机转轴上设置有与齿条相啮合的齿轮，所述齿条固连在所述滑架上。

位于所述后托架上方的所述滑架底部左右两侧分别设置有直线滑轨，在每个所述直线滑轨对应位置处的后托架顶部均设置有与所述直线滑轨滑动配合的滑块。

所述前接托装置包括前托叉臂，在所述前托架底部固连有前工作油缸，所述前工作油缸的动力轴与所述前托叉臂驱动连接；所述后接托装置包括后托叉臂，在所述后托架底部固连有后工作油缸，所述后工作油缸的动力轴与所述后托叉臂驱动连接。

位于所述后托架上方的所述滑架上设置有滑道，多个所述行程开关间隔设置在所述滑道上。

所述后托架左右两侧分别设置有防脱挂钩。

所述行程开关为6个。

本实用新型优点在后托架和滑架之间采用滑动连接,可以自动根据当前车型轴距调整前托架和后托架之间的间距，适用于对多种轴距的车型进行移载，很好的满足生产节拍要求，大幅度提高汽车商品化生产效率，此外本实用新型还具有结构简单，操作方便，安全性能好，自动化程度高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的I-I向剖视结构示意图。

图3是图2的II部放大结构示意图。

图4是图3的A向结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更加详细的说明，以便于本领域技术人员的理解。

如图1-4所示，本实用新型所述用于多种轴距非承载车型整车移载装置的托叉结构，包括左右对称设置的托叉单元，每个托叉单元均包括滑架1，在滑架1前侧固连有底部为前接托装置2的前托架3，前接托装置2包括前托叉臂，在前托架3底部固连有前工作油缸，前工作油缸的动力轴与前托叉臂驱动链接；滑架1后侧滑动连接有后托架5，位于后托架5上方的滑架1底部左右两侧分别设置有直线滑轨11，在每个直线滑轨11对应位置处的后托架5顶部均设置有与直线滑轨11滑动配合的滑块12；在后托架5上设置有驱动电机8，驱动电机8转轴上设置有与齿条9相啮合的齿轮10，齿条9固连在滑架1上。

在后托架5底部设置有后接托装置4，后接托装置4包括后托叉臂13，在后托架5底部固连有后工作油缸14，后工作油缸14的动力轴与后托叉臂13驱动链接；在后托架5上设置有开关触板6；位于开关触板6对应处的滑架1上设置有滑道15，在滑道15上间隔设置有6个行程开关7，最后测的一个行程开关7有限位功能；在后托架5左右两侧分别设置有防脱挂钩16，防止后托架5脱落。

本实用新型工作原理简述如下：

当滑板带着一辆整车即将进入移载装置的托叉结构时，控制室内的PLC接收到上位机发出的车型信号、并对信号进行处理，然后PLC信号输出端将处理后的信号，分别传输给左右对称的两个驱动电机8的信号输入控制端，控制两个驱动电机8转动，每个驱动电机8转轴上的齿轮10沿着齿条9移动，带动后托叉沿着直线滑轨11向后滑动。

在后托叉滑动过程中，当后托叉上的开关触板6接触到滑架1上的前侧第一个行程开关7时，该行程开关7形成闭合通路、行程开关7的位置信号传输至PLC信号输入端，PLC通过内部互锁程序判断此行程开关7是否为当前车型应该停止位，如果判断是当前车型，PLC信号输出端将信号传输给驱动电机8的信号输入控制端；驱动电机8停止转动，后托叉停止滑动；如果判断不是当前车型，驱动电机8继续转动，后托叉继续沿着直线滑轨11向后滑动。

当后托叉上的开关触板6接触到滑架1上的前侧第二个行程开关7时，该行程开关7形成闭合通路、行程开关7的位置信号传输至PLC信号输入端，PLC内部互锁程序判断此行程开关7是否为当前车型应该停止位，重复上述过程。

以此类推，直至运行至当前车型应该的停止位，从而实现前后接车机构停止位刚好满足当前车型轴距，可以准确使前后个托叉臂托住整车的四个车轮。

当后托叉上的开关触板6依次接触到的行程开关7，经PLC内部互锁程序判断所接触的行程开关7都不是当前车型应该停止位时，后托叉继续沿着直线滑轨11向后滑动，当滑动至后托叉上的开关触板6接触到最后侧的一个行程开关7时，该行程开关7形成闭合通路、行程开关7的位置信号传输至PLC信号输入端，PLC对接受到的信号进行处理，然后PLC信号输出端将处理后的信号传输给驱动电机8的信号输入控制端；控制驱动电机8停止转动，后托叉停止滑动；最后测的一个行程开关7有限位功能，有效的避免了后托架5脱落。