曲柄脚踏机构、脚踏装置及车辆的制作方法

本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种曲柄脚踏机构、脚踏装置及车辆。

背景技术：

车辆(包括自行车、单车或是电动车等)脚踏装置通常是由脚部实施蹬踏作用，带动曲柄实现转动动作的结构装置；因此说，该脚踏装置是车辆重要的结构装置。

在传统的脚踏装置结构中，现有曲柄和脚踏轴，这两个零件结构都是通过螺纹直接连接固定的；由于在使用过程中，受到蹬踏力或是剧烈震动作用影响，脚踏轴与曲柄的螺纹连接处也受到较大的相互作用力，从而导致脚踏轴容易发生相对动作；这样一来，在使用一段时间后容易出现滑牙、脱牙的现象(即导致曲柄与脚踏之间发生松动脱离)；同时在传统技术中，曲柄一般为铝合金材质，脚踏轴一般为钢材，两种材料硬度不同，曲柄与脚踏之间的螺纹更易引起滑牙、脱牙；另外，特别是在共享单车的使用环境，恶劣的使用场景，由于滑牙、脱牙的问题，造成运维成本的提升，单车骑行体验差等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种曲柄脚踏机构、脚踏装置及车辆，以解决现有的曲柄与脚踏之间容易发生松动脱离的问题。

本实用新型提供了一种曲柄脚踏机构，包括脚踏轴本体和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

优选的，作为一种可实施方案；限位机构包括设置在脚踏轴本体上的第一限位件以及设置在曲柄本体上的第二限位件；第一限位件与第二限位件插接配合。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件连接在脚踏轴本体的外周面上，第二限位件连接在曲柄本体的内侧面上，以与第一限位件插接配合。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件沿脚踏轴本体的轴向延伸，第二限位件的延伸方向与第一限位件的延伸方向相适应。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件与第二限位件为键连接配合，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件、第二限位件均为键槽结构；且第一限位件与第二限位件之间还设置有平键；第一限位件的键槽结构与第二限位件的键槽结构之间通过平键实现键连接配合。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件和第二限位件中的一者为内花键，另一者为外花键，且第一限位件与第二限位件为花键连接配合。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件为外花键，且第二限位件为内花键。

优选的，作为一种可实施方案；外花键以及内花键均为矩形花键。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件为设置在脚踏轴本体的一端的棱柱形块，第二限位件为设置在曲柄本体上的棱柱形孔；第一限位件与第二限位件为销孔配合，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

优选的，作为一种可实施方案；棱柱形块具体为正四棱柱，且棱柱形孔为正四棱柱形孔。

优选的，作为一种可实施方案；曲柄脚踏机构还包括紧固件；脚踏轴本体和曲柄本体通过紧固件固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；曲柄本体与脚踏轴本体连接的一端设有连接孔，脚踏轴本体插入连接孔，并通过紧固件与曲柄本体固定连接。

优选的，作为一种可实施方案；紧固件为台阶螺栓，台阶螺栓包括脚踏轴本体连接段和曲柄本体连接段；脚踏轴本体连接段与脚踏轴本体螺纹连接，曲柄本体连接段与曲柄本体螺纹连接。

优选的，作为一种可实施方案；脚踏轴本体与曲柄本体均为同一材料结构件。

相应地，本实用新型提供了一种脚踏装置，包括曲柄脚踏机构。

优选的，作为一种可实施方案；脚踏装置还包括脚踏和螺母；脚踏上设置有用于贯穿脚踏轴本体的穿孔；脚踏轴本体的远离第一限位件的一端穿过脚踏的穿孔后与螺母螺纹连接。

相应地，本实用新型还提供了一种车辆，包括车体以及安装在车体上的脚踏装置。

一方面，本实用新型涉及一种曲柄脚踏机构，其包括脚踏轴本体和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

该曲柄脚踏机构，具有以下优点：

本实用新型涉及一种曲柄脚踏机构，其脚踏轴本体与曲柄本体形成限位配合关系，而这种限位配合关系具体是可实现限制两者在扭矩方向上相对转动动作的配合，在此基础上可保证脚踏轴本体相对于曲柄本体不会发生相对转动；通过上述的限制作用可以阻止脚踏轴本体因发生相对曲柄本体转动而引发类似传统技术中容易滑牙，脱牙的现象。传统技术中的滑牙，脱牙问题主要原因就是脚踏轴本体与曲柄本体之间连接只是简单且仅有的螺纹连接配合；在骑行时，蹬踏在脚踏上的作用力(尤其是扭转作用力)将会传递到脚踏轴本体上，从而导致脚踏轴本体与曲柄本体之间的螺纹连接处发生微量相对转动(长时间使用导致螺纹松动)，最终造成滑牙和脱牙问题；本实用新型设计的曲柄脚踏机构克服现有技术中的上述技术缺陷。

另一方面，本实用新型还涉及了一种脚踏装置以及车辆；该脚踏装置包括上述曲柄脚踏机构。同时该车辆是安装有该脚踏装置的车辆。基于上述原理，本实用新型设计的脚踏装置以及车辆，均可保证在具体使用过程中，脚踏轴本体与曲柄本体不发生相对转动，保证蹬踏作用力平稳传递的同时，也保证不发生脱牙，滑牙问题，保证脚踏装置以及车辆的可靠性和安全性，减少了车辆维护成本。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例三提供的曲柄脚踏机构的一种实施方式的立体结构示意图；

图2为图1本实用新型实施例三提供的曲柄脚踏机构的局部放大结构示意图；

图3为图1本实用新型实施例三提供的曲柄脚踏机构的加装台阶螺栓后的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例三提供的曲柄脚踏机构的另一种实施方式的结构示意图；

图5为本实用新型实施例五提供的曲柄脚踏机构的一种实施方式的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例五提供的曲柄脚踏机构的另一种实施方式的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例六提供的脚踏装置的一种实施方式的立体结构示意图。

附图标记：

踏轴本体1；螺纹连接端11；

曲柄本体2；连接孔21；

限位机构3；第一限位件31；第二限位件32；平键33；

台阶螺栓4；脚踏轴本体连接段41；曲柄本体连接段42；

脚踏5；穿孔51；

螺母6；

脚踏封闭件7。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

本实用新型实施一提供了一种曲柄脚踏机构，包括脚踏轴本体和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

在上述实施例一中，上述曲柄脚踏机构之间加装了限位机构，该限位机构可实现曲柄本体与脚踏轴本体在扭矩方向上的限位配合，该限位配合具有重要的意义，其限制了曲柄本体与脚踏轴本体之间的相对转动，从而克服传统技术中容易滑牙，脱牙的技术缺陷(即曲柄脚踏机构之间通过相互的限位配合，从而限制了曲柄本体和脚踏轴本体之间相对转动)。然而，在本实用新型实施例中，上述这种限位配合方式可以是多种多样的形式，例如：上述限位配合包括不限于插接配合，卡扣配合等多种限位配合方式。

在实施例一提供的曲柄脚踏机构的具体技术方案中，上述脚踏轴本体与曲柄本体之间存在至少两个连接点(或称连接处)，即其中的第一连接点是：脚踏轴本体的一端从曲柄本体一侧穿入并与曲柄本体另一侧的螺栓(即紧固件)实现的螺纹连接；第二连接点是：上述脚踏轴本体与曲柄本体之间通过限位配合(例如：键连接配合(包括键槽配合和花键连接配合方式)，销孔配合等其他插接配合方式)实现的装配连接。然而第一连接点和第二连接点有效的连接组合构成了上述脚踏装置的重要连接关系，上述连接方式可以保证脚踏与曲柄之间的连接紧固性更好，限制相对转动效果更好，防松动效果也更显著。

实施例二

本实用新型实施二提供了一种曲柄脚踏机构，包括脚踏轴本体和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

上述限位机构具体包括设置在脚踏轴本体上的第一限位件以及设置在曲柄本体上的第二限位件；同时第一限位件与第二限位件插接配合。

即第一限位件与第二限位件之间的限位配合方式包括卡扣配合、插接配合甚至是法兰连接；然而，本实用新型实施例二优选使用插接配合。第一限位件与第二限位件可以相互插接方式形成配合，其相对其他配合方式连接限位其限位作用更明显，更可靠。插接配合是两者相互插入内部形成接触限位，或是两者借助其他结构件相互插入内部形成接触限位；插接配合即通过插接定位，实现转动限位，该限位方式更可靠，同时该插接方式操作方便，安装方便。同样本实用新型实施例二中涉及的插接配合可以包括键连接配合，销孔配合等多种方式；注本实用新型方案中键连接配合，销孔配合都可以统称为插接配合。然而上述键连接配合又具体包括键槽配合和花键连接配合方式等。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件连接在脚踏轴本体的外周面上，第二限位件连接在曲柄本体的内侧面上，以与第一限位件插接配合。需要说明的是，上述第一限位件可以连接在脚踏轴本体的外周面，也可以连接在脚踏轴的轴端上；优选地，该在本实施例中第一限位件优选安装在脚踏轴本体外周面上，该安装位置可保证第一限位件与第二限位件装配方式更紧密，装配更紧固，相互配合的限位作用面更大，防止转动效果更好。另外如果将脚踏轴本体与曲柄本体的连接端直接加工成棱柱形状，并与曲柄本体上的第二限位件(即定位孔)直接形成配合，脚踏轴本体加工更方便，从而形成的插接配合其转动限位效果也非常突出。

优选的，作为一种可实施方案；第一限位件沿脚踏轴本体的轴向延伸，第二限位件的延伸方向与第一限位件的延伸方向相适应。需要说明的是，上述第一限位件可以沿着脚踏轴本体的轴向延伸设置，也可以设计成沿着脚踏轴本体的径向可以径向延伸设置，优选方案为沿着轴向延伸的设计方案。第一限位件无论是安装在什么位置上，都可以实现插接限位配合；在优选方案中，上述第一限位件可沿着脚踏轴本体方向轴向延伸，并与第二限位件相互插接配合，这样设计其能承受更大的扭矩，因此其限制转动作用更明显。

实施例三

如图1所示，本实用新型实施例三提供了一种曲柄脚踏机构，包括脚踏轴本体1和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体2，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构3，以阻止脚踏轴本体1和曲柄本体2发生相对转动。限位机构3包括设置在脚踏轴本体上的第一限位件31以及设置在曲柄本体上的第二限位件32；第一限位件31与第二限位件32插接配合。

在本实用新型实施例三中，上述插接配合具体优选使用为键连接配合(包括花键连接配合和键槽配合这两种主要方式)；

下面对本实用新型实施例三的花键连接配合方案以及键槽配合方案逐个进行说明：

如图1、图2以及图3所示(局部放大图参见图2)，在本实施例三的一个具体实施方式中；优选使用花键连接的一种可实施方案：在有关花键连接的具体技术方案中：第一限位件31和第二限位件32中的一者为内花键，另一者为外花键，且第一限位件31与第二限位件32为花键连接配合。

举例说明：第一限位件31为外花键，且第二限位件32为内花键；或者第一限位件31为内花键，且第二限位件32为外花键；其中第一限位件31为外花键，且第二限位件32为内花键为最优选的技术方案(即详见图1的结构)。

需要说明的是，本实施例中的脚踏轴本体与曲柄本体就是利用花键连接配合方式，保证两者不会发生相对转动位移。在本实用新型实施例三不仅使用了花键配合，而且在优选方案中，该外花键应当作为第一限位件安装在脚踏轴本体上，同时内花键应当作为第二限位件安装在曲柄本体上(当然内花键也可以作为第一限位件，外花键可以作为第二限位件安装在曲柄本体上，对此实施方式不再赘述)。有关花键配合需要说明的是，花键连接(或称花键联接)，其由内花键和外花键组成。内花键、外花键均为多齿零件。花键连接为多齿相互插接接触工作，其工作面为齿侧面，其承载能力高，对中性和导向型好，适用于定心精度要求高、载荷大和经常滑移的静联结和动连接。本实用新型实施例三中其优选使用花键的技术方案，其相对其他键连接配合更具承载能力强，接触面积大，承载的力矩大，抗载荷能力强，可保证脚踏轴本体与曲柄本体形成非常紧固且稳固可靠的配合，防转效果好，能最大程度防止曲柄脱落。同时，上述花键连接安装更方便，更快捷，可快速实施脚踏轴本体与曲柄本体之间的插接和拆卸，提高了安装效率。如图2所示，第一限位件31为矩形花键，且第二限位件32为矩形内花键(即上述内外花键均为矩形花键)。按齿形不同，花键联结可分为：矩形花键、三角形花键和渐开线花键等(本实用新型实施例优选使用矩形花键)。矩形花键是指键齿两侧面为平行于通过轴线的径向平面的两平面的花键。矩形花键其特点：多齿工作，承载能力高，对中性好，导向性好，应力集中小，本实施例三中上述花键也可以优选为矩形花键，该花键相对于其他形式花键承载能力更好，而且方便加工。

如图3所示，上述曲柄脚踏机构，其还包括紧固件(即优选台阶螺栓4)；脚踏轴本体1和曲柄本体2通过紧固件固定连接。曲柄本体2与脚踏轴本体连接的一端设有连接孔21，脚踏轴本体1插入连接孔21内，并通过紧固件与曲柄本体2固定连接。

需要说明的是，上述曲柄本体上安装设计了连接孔，该连接孔可以方便脚踏轴本体插入，同时在脚踏轴本体插入到连接孔后与紧固件实现固定连接。

如图3所示，上述紧固件优选为台阶螺栓4，台阶螺栓包括脚踏轴本体连接段41(即外径较小的小头端)和曲柄本体连接段42(即外径较大的大头端)；脚踏轴本体连接段41与脚踏轴本体1螺纹连接，曲柄本体连接段42与曲柄本体2螺纹连接。

需要说明的是，上述紧固件可以为多种形式的螺栓甚至是其他紧固结构件；然而在本实施例中其优选使用台阶螺栓。在具体装配关系中，上述台阶螺栓其结构设计更巧妙，其是一种两段式螺栓结构，即台阶螺栓；该台阶螺栓由外径较大的大头端和直径较小的小头端两个部分构成，同时大头端和小头端的外壁上都设置有外螺纹；台阶螺栓其小头端与脚踏轴本体的连接孔处的内螺纹实现螺纹连接，同时其大头端则留在曲柄本体的连接孔内，并与曲柄本体的连接孔实现螺纹连接。同时台阶螺栓与脚踏轴本体以及曲柄本体三者之间的连接方式也具有特定的设计，该台阶螺栓的两个连接段可分别与脚踏轴本体以及曲柄的连接孔实现螺纹连接(即双重螺纹连接)；这样形成的锁紧固定效果更好，防松动效果更显著。因此说上述台阶螺栓与脚踏轴本体以及曲柄本体配合关系，设计更巧妙，更合理。

如图4所示，在本实施例三的另一个具体实施方式中；其优选使用键槽配合的一种可实施方案：

在上述键槽配合连接的具体方案中：第一限位件31、第二限位件32均为键槽结构；且第一限位件31与第二限位件32之间还设置有平键33；第一限位件31的键槽结构与第二限位件32的键槽结构之间通过平键33实现键连接配合。

需要说明的是，上述脚踏轴包括脚踏轴本体和设置在脚踏轴本体上的第一限位件，很显然，上述第一限位件是脚踏轴本体实现定位配合的主要结构。同时，曲柄则包括曲柄本体和第二限位件，第二限位件的主要作用是与第一限位件形成限位配合，在本实施例中，脚踏轴本体和曲柄本体两者再结合平键通过键槽配合实现限制两者在扭矩方向上相对转动动作。键是指机械传动中的键，主要用作轴和轴上零件之间的周向固定以传递扭矩；键槽连接配合具有加工方便，尤其平键、键槽使用范围广泛，可实现轴和轴上零件间的周向固定定位，防止脚踏轴与曲柄相对转动的作用。

在此情况下，利用上述键槽配合的技术方案可限制脚踏轴本体相对曲柄本体发生相对转动，在面对较大蹬踏作用力时或是面对较大震动时，仍然能有效防止脚踏轴本体与曲柄本体发生松动。

实施例四

如图5所示，本实用新型实施例四提供了一种曲柄脚踏机构，包括脚踏轴本体1和与脚踏轴本体固定连接的曲柄本体2，且曲柄本体与脚踏轴本体的连接处设有限位机构3，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。上述限位机构3包括设置在脚踏轴本体上的第一限位件31以及设置在曲柄本体上的第二限位件32；第一限位件31与第二限位件32插接配合。

上述插接配合可以选择为键连接配合，销孔配合等。然而在本实用新型实施例四中，上述限位配合方式优选为销孔配合；即第一限位件与第二限位件为销孔配合，以阻止脚踏轴本体和曲柄本体发生相对转动。

在上述实施例四的技术方案中，该第一限位件31可以安装在脚踏轴本体1一端上，同时该第一限位件31也可以安装在脚踏轴本体1的外周面上；因此按照上述第一限位件的具体安装位置其至少可以划分处两种具体实施方式。

下面对本实施例四的这两种具体实施方式进行逐个说明：

在其中之一的具体实施方式中，如图5所示，当第一限位件31安装在脚踏轴本体1的外周面时，第一限位件31为设置在脚踏轴本体的一端的棱柱形块(相当于定位块，该定位块也可以称为定位销)，第二限位件32为设置在曲柄本体上的棱柱形孔(上述定位块与定位孔的配合根本依然是销孔配合的形式)。

需要说明的是，上述脚踏轴包括脚踏轴本体和设置在脚踏轴本体上的第一限位件，很显然，上述第一限位件是脚踏轴本体实现限位配合的主要结构。同时，曲柄包括曲柄本体和第二限位件，第二限位件的主要作用是与第一限位件形成限位配合，在本实施例中，脚踏轴本体和曲柄本体两者是通过销孔配合实现的。在此情况下，脚踏轴本体上的第一限位件可以是销，对应的曲柄本体上的第二限位件则可以是定位孔。当第一限位件安装在脚踏轴本体的外周面时，其脚踏轴本体外周面上的第一限位件可自由的与曲柄本体上的第二限位件形成销孔配合；该配合方式更紧固，配合作用面更大，防转效果更好；上述第一限位件和第二限位件的两者实现销孔配合，可限制脚踏轴本体相对曲柄本体发生相对转动动作，在面对较大蹬踏作用力时或是面对较大震动时，仍然能有效防止脚踏轴本体与曲柄本体发生松动。

在其中之二的具体实施方式中，如图6所示，当第一限位件31安装在脚踏轴本体1的一端上时，第一限位件31为设置在脚踏轴本体的一端的棱柱形块(相当于定位块，该定位块也可以称为定位销)，第二限位件32为设置在曲柄本体上的棱柱形孔(上述定位块与定位孔的配合根本依然是销孔配合的形式)。

需要说明的是，上述脚踏轴包括脚踏轴本体和设置在脚踏轴本体上的第一限位件，很显然，上述第一限位件是脚踏轴本体实现定位配合的主要结构。同时，曲柄包括曲柄本体和第二限位件，第二限位件的主要作用是与第一限位件形成限位配合，在本实施例中，脚踏轴本体和曲柄本体两者是通过销孔配合实现的。如果将脚踏轴本体的一端直接加工成第一限位件(即棱柱形块)，并与曲柄本体的定位孔形成配合，这样就减少了曲柄脚踏机构的加工成本，节省材料，同样也能承受更大的扭矩。上述定位块可以选择多种结构形式，例如多种多样的棱柱体，三棱柱(包括正三棱柱，斜三棱柱)，四棱柱(包括正四棱柱，斜四棱柱)或是多边形棱柱等等多种形式；只是在最优选的技术方案中，该定位块可以设计成棱柱形状，同样的定位孔也应当为棱柱形孔，利用上述两者之间的插接配合，从而保证脚踏轴本体与曲柄本体不会发生相对转动动作。

优选的，作为一种可实施方案；脚踏轴本体1与曲柄本体2均为同一材料结构件。

需要说明的是，在传统的脚踏装置结构中，现有曲柄本体一般为铝合金压铸或者锻造成型，脚踏轴本体为钢材，容易引起脚踏轴本体与曲柄本体之间的相对晃动和转动。为了减少相对运动，本实用新型实施例中的脚踏轴本体以及曲柄本体都可以选择相同的结构材质。本实用新型涉及的曲柄脚踏机构，其主要依靠限位件之间的限位配合关系达到两者不发生相对转动的技术目的的。因此说，本实用新型涉及的曲柄脚踏机构，其选用同样的材质具有更好的放松动效果。

实施例五

相应地，本实用新型实施例五还提供了一种脚踏装置，包括上述曲柄脚踏机构(包括但不限于各个实施例一、实施例二，实施例三和实施例四中涉及的曲柄脚踏机构)。如图7所示，本实施例五提供的脚踏装置则以实施例三中具有花键形式的曲柄脚踏机构为例进行说明。

需要说明的是，本实施例五提供了脚踏装置，其不仅涉及有脚踏轴本体1和曲柄本体2，限位机构3(第一限位件31和第二限位件32)、台阶螺栓4，同时还涉及有其他相应的配件，例如，脚踏5(其一般为工程塑料或是铝合金材料制造而成)，螺母6和安装到脚踏封闭件7等。

在实施例五涉及的脚踏装置的具体技术方案中，上述脚踏轴本体与曲柄本体以及脚踏之间存在至少三个连接点(或称连接处)，即其中的第一连接点是：脚踏轴本体靠近第一限位件的一端(即脚踏轴本体大头端)穿入曲柄本体的连接孔中与通过螺栓(即台阶螺栓)实现螺纹连接；第二连接点是：上述脚踏轴本体还与曲柄本体之间通过限位配合(例如：花键连接配合，销孔配合等)实现的装配连接。第三连接点是：脚踏轴本体的远离第一限位件的一端(即脚踏轴本体小头端)穿过脚踏内部的穿孔与螺母实现连接；然而第一连接点和第二连接点以及第三连接点有效的连接组合构成了上述脚踏装置的重要连接关系，尤其第一连接点组合第二连接点构成的连接方式可以保证脚踏装置具有紧固性更好，防松动效果显著。

优选的，作为一种可实施方案；上述脚踏5上设置有用于贯穿脚踏轴本体的穿孔51；且脚踏轴本体1的靠近第一限位件的一端(即螺纹连接端11)穿过曲柄本体2的连接孔21后与台阶螺栓4的脚踏轴本体连接段41实现螺纹连接，其该台阶螺栓4的曲柄本体连接段42则与连接孔21的内螺纹实现螺纹连接，脚踏轴本体1的远离第一限位件的一端穿过脚踏5的穿孔51后与螺母6实现螺纹连接。

需要说明的是，上述螺纹连接方式与传统技术不同，其是一种将曲柄本体，台阶螺栓以及脚踏轴本体三者实现复合装配的连接形式；很显然，台阶螺栓既要同脚踏轴本体进行螺纹连接，又要同曲柄本体的连接孔实现螺纹连接；同时，脚踏轴本体的第一限位件还同曲柄本体上的第二限位件形成配合，脚踏轴本体大头端还与曲柄本体的连接孔实现一定程度上的销孔配合作用，因此说本实用新型实施例五提供的脚踏装置其具有复杂且巧妙的配合连接方式。在脚踏轴本体穿过脚踏的穿孔与螺母固定连接后，还可用脚踏封闭件7对脚踏5的穿孔51处的外侧实行封闭，达到防水，防尘，防破坏的技术目的。

实施例六

相应地，本实用新型实施例六还提供了一种车辆，包括车体以及安装在车体上的脚踏装置。

综上，本实用新型提供的一种曲柄脚踏机构、脚踏装置及车辆，其能够保证蹬踏作用力平稳传递的同时，也保证脚踏轴与曲柄不发生相对转动，进而将蹬踏作用力，通过限位机构进行消除(例如实施例三中的花键配合消除)，不会对台阶螺栓产生受力，进而保证台阶螺栓与脚踏轴本体，曲柄本体之间的螺纹紧固性，从而也延长了产品的使用寿命(避免发生脱牙，滑牙问题)；另外其也保证脚踏装置以及车辆的可靠性和安全性，减少了车辆维护成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。