一种插铆式履带结构和履带的制作方法

本申请涉及履带结构设计技术领域，更具体地说，尤其涉及一种插铆式履带结构，本申请还涉及一种履带。

背景技术：

履带是由主动轮驱动，围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等结构组成。履带销用于将各履带板连接起来构成履带链环。传统的履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有技术中，拼接式履带的诱导齿一般是通过与履带基板铆接的方式固定在一起的，这种履带结构中的履带基板一般为左右2个，分布在诱导齿两侧，零件较多，装配相对复杂，且诱导齿与履带基板结合并不牢靠，容易出现松动甚至脱出的问题。

因此，如何提供一种插铆式履带结构，其结构简单，便于简化加工工艺，且能够确保诱导齿与履带基板连接紧固，提高履带结构的可靠性，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本申请提供一种插铆式履带结构，其结构简单，便于简化加工工艺，且能够确保诱导齿与履带基板连接紧固，提高履带结构的可靠性。本申请还涉及一种履带，同样具有上述有益效果。

本申请提供的技术方案如下：

本申请提供一种插铆式履带结构，包括：履带基板和诱导齿；设于履带基板上的第一插铆配合部；设于诱导齿上，且与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部；设于履带基板一侧的第一销轴安装孔；设于履带基板另一侧的第二销轴安装孔；设于诱导齿一侧的第三销轴安装孔；设于诱导齿另一侧的第四销轴安装孔；穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔的第一定位销轴；穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔的第二定位销轴。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一插铆配合部具体为设于履带基板上的第一插铆槽；第二插铆配合部具体为设于诱导齿底部，且与第一插铆槽配合的第一插铆柱。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一插铆配合部具体为设于履带基板上的第二插铆柱；第二插铆配合部具体为设于诱导齿底部，且与第二插铆柱配合的第二插铆槽。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一插铆配合部包括：设于履带基板上的第一插铆槽和第二插铆柱；

第二插铆配合部包括：设于诱导齿底部，且与第一插铆槽配合的第一插铆柱；以及设于诱导齿底部，且与第二插铆柱配合的第二插铆槽。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一插铆柱和第二插铆柱为立方体或圆柱体。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一插铆柱为立方体，第二插铆柱为圆柱体；或者第一插铆柱为圆柱体，第二插铆柱为立方体。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，诱导齿包括：齿本体；设于齿本体一侧，且设有第三销轴安装孔的第一安装延伸部；设于齿本体另一侧，且设有第四销轴安装孔的第二安装延伸部；齿本体、第一安装延伸部、第二安装延伸部一体成型。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，插铆式履带结构还包括：设于第一定位销轴以及第二定位销轴两端的限位端卡。

进一步地，在本发明一种优选的方式中，第一定位销轴具体为1～3个，第二定位销轴具体为1～3个。

本申请还提供一种履带，其包括如上的插铆式履带结构。

本发明提供的一种插铆式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板和诱导齿，履带基板上设有第一插铆配合部，诱导齿上设有与第一插铆配合部相配合的第二插铆配合部，履带基板一侧设有第一销轴安装孔，另一侧设有第二销轴安装孔，诱导齿一侧设有第三销轴安装孔另一侧设有第四销轴安装孔，第一定位销轴穿设于第一销轴安装孔、第三销轴安装孔，第二定位销轴穿设于第二销轴安装孔、第四销轴安装孔。如此，本申请提供的插铆式履带结构，一个履带节中仅仅需要1个履带基板和1个诱导齿，相比现有技术中一个履带节中至少需要两个履带基板进行装配的情况，大大减少了履带结构中零件的数量，简化装配工艺，从而相应地节约了人力成本和时间成本；此外，履带基板和诱导齿不仅通过铆接，还通过销轴将履带基板和诱导齿四向定位，确保了诱导齿与履带基板连接紧固，相较于现有技术而言，其能够简化装配工艺，节约成本，且显著地提高了履带结构的稳定可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的插铆式履带结构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的履带基板的示意图；

图3为本发明实施例提供的诱导齿的示意图；

图4为本发明实施例提供的诱导齿的另一视角的示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

请如图1至图4所示，本申请实施例提供的插铆式履带结构，包括：履带基板1和诱导齿2；设于履带基板1上的第一插铆配合部101；设于诱导齿2上，且与第一插铆配合部101相配合的第二插铆配合部201；设于履带基板1一侧的第一销轴安装孔102；设于履带基板1另一侧的第二销轴安装孔103；设于诱导齿2一侧的第三销轴安装孔202；设于诱导齿2另一侧的第四销轴安装孔203；穿设于第一销轴安装孔102、第三销轴安装孔202的第一定位销轴3；穿设于第二销轴安装孔103、第四销轴安装孔203的第二定位销轴4。

本发明实施例提供一种插铆式履带结构，与现有技术相比，包括：履带基板1和诱导齿2，履带基板1上设有第一插铆配合部101，诱导齿2上设有与第一插铆配合部101相配合的第二插铆配合部201，履带基板1一侧设有第一销轴安装孔102，另一侧设有第二销轴安装孔103，诱导齿2一侧设有第三销轴安装孔202另一侧设有第四销轴安装孔203，第一定位销轴3穿设于第一销轴安装孔102、第三销轴安装孔202，第二定位销轴4穿设于第二销轴安装孔103、第四销轴安装孔203。如此，本申请提供的插铆式履带结构，一个履带节中仅仅需要1个履带基板1和1个诱导齿2，相比现有技术中一个履带节中至少需要两个履带基板1进行装配的情况，大大减少了履带结构中零件的数量，简化装配工艺，从而相应地节约了人力成本和时间成本；此外，履带基板1和诱导齿2不仅通过铆接，还通过销轴将履带基板1和诱导齿2四向定位，确保了诱导齿2与履带基板1连接紧固，相较于现有技术而言，其能够简化装配工艺，节约成本，且显著地提高了履带结构的稳定可靠性。

具体地，在本发明实施例中，第一插铆配合部101具体为设于履带基板1上的第一插铆槽；第二插铆配合部201具体为设于诱导齿2底部，且与第一插铆槽配合的第一插铆柱。

具体地，在本发明实施例中，第一插铆配合部101具体为设于履带基板1上的第二插铆柱；第二插铆配合部201具体为设于诱导齿2底部，且与第二插铆柱配合的第二插铆槽。

具体地，在本发明实施例中，第一插铆配合部101包括：设于履带基板1上的第一插铆槽104和第二插铆柱105；

第二插铆配合部201包括：设于诱导齿2底部，且与第一插铆槽104配合的第一插铆柱207；以及设于诱导齿2底部，且与第二插铆柱105配合的第二插铆槽208。

具体地，在本发明实施例中，第一插铆柱和第二插铆柱为立方体或圆柱体。

具体地，在本发明实施例中，第一插铆柱为立方体，第二插铆柱为圆柱体；或者第一插铆柱为圆柱体，第二插铆柱为立方体。其中，插铆槽或插铆柱的截面形状可以是正方形、长方形、多边形、圆形、椭圆形或其他规则或不规则形状，也可是不同形状的组合。其中，本实施例涉及的履带基板1为一个整体，并非分体式现有技术中的分体式履带基板1，相较于现有技术而言，结构简单，更加简化装配工艺。

单节履带主体包括履带基板1、诱导齿2、定位销轴。诱导齿2与履带基板1插铆在一起，定位销轴同时穿过履带基板1与诱导齿2的销轴安装孔，将履带基板1与诱导齿2全约束在一起，克服了传统的履带结构中诱导齿2与履带基板1结合不牢靠，易出现松动甚至脱出的问题，与现有技术相比，履带结构的稳定可靠性得到了显著的提高。

具体地，在本发明实施例中，诱导齿2包括：齿本体204；设于齿本体204一侧，且设有第三销轴安装孔202的第一安装延伸部205；设于齿本体204另一侧，且设有第四销轴安装孔203的第二安装延伸部206；齿本体204、第一安装延伸部205、第二安装延伸部206一体成型。

具体地，在本发明实施例中，插铆式履带结构还包括：设于第一定位销轴3以及第二定位销轴4两端的限位端卡。

具体地，在本发明实施例中，第一定位销轴3具体为1～3个，第二定位销轴4具体为1～3个。

本申请实施例还提供一种履带，其包括如上的插铆式履带结构，同样具有上述有益效果。

更为详细地阐述，本申请实施例还涉及一种插铆式履带结构，同样具有上述有益效果。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。