一种爬楼机的制作方法

本发明涉及爬楼机技术领域，具体为一种爬楼机。

背景技术：

服务业是随着人们生活水平提高、物质相应丰富而相应发展的产业。近年来，随着我国经济的高速发展，人民群众的收入水平有了显著地提高，为该方面产品服务业的发展创造了极为有利的条件。据不完全统计，我国对平地爬楼一体化的运载机还几乎没有使用。所以随着国家相关政策的出台，该服务业的前景极为广阔。从服务消费方式和服务消费结构来看，目前我国以平地和单独爬楼这两类机械运货，这样造成了很大的弊端。为此，我们推出一种爬楼机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种爬楼机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种爬楼机，包括：

货物仓立板，其后部连接有用于装载货物的栅栏，所述货物仓立板的前部两侧设有导轨槽，所述货物仓立板的上端两侧通过第一连接杆连接有第一棘爪；

爬楼立板，其后部两侧设有导轨，所述导轨滑接于导轨槽内，所述爬楼立板的底部两侧设有用于支撑栅栏的支撑板，所述爬楼立板的两侧通过中空杆连接有吸盘，所述爬楼立板的前部居中固定安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆顶部通过连接座连接有水平横杆，所述水平横杆的前部通过第二连接杆连接有第二棘爪，所述爬楼立板的前部两侧分别安装有真空泵和电池，所述真空泵的进气口通过管道连接于中空杆。

优选的，所述第一棘爪设有两组，且两组所述第一棘爪关于货物仓立板的中部对称。

优选的，所述第二棘爪设有四组，且四组所述第二棘爪关于水平横杆的中部对称。

优选的，所述第二连接杆和水平横杆的连接关系为焊接，且第二连接杆和水平横杆互相垂直。

优选的，所述连接座的前部还安装有红外线传感器，所述连接座的内部还安装有plc控制器。

优选的，所述爬楼立板与支撑板一体成型，且爬楼立板与支撑板互相垂直，所述支撑板水平设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明将智能化与机械器材相结合，充分的发挥了爬楼的优势，从吸附开始到爬楼过程中无需人工操作，有plc控制器自动控制，将货物运送到指定地点，实现了人工智能化。

附图说明

图1为本发明爬楼机整体结构示意图；

图2为本发明导轨设置结构示意图；

图3为本发明货物仓立板和栅栏连接结构示意图；

图4为本发明伸缩式液压缸安装结构示意图。

图中：1爬楼立板、2导轨槽、3中空杆、4吸盘、5第一连接杆、6第一棘爪、7导轨、8活塞杆、9货物仓立板、10栅栏、11支撑板、12水平横杆、13第二连接杆、14第二棘爪、15电池、16伸缩式液压缸、17真空泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种爬楼机，包括：

货物仓立板9，其后部连接有用于装载货物的栅栏10，所述货物仓立板9的前部两侧设有导轨槽2，所述货物仓立板9的上端两侧通过第一连接杆5连接有第一棘爪6；

爬楼立板1，其后部两侧设有导轨7，所述导轨7滑接于导轨槽2内，所述爬楼立板1的底部两侧设有用于支撑栅栏10的支撑板11，所述爬楼立板1的两侧通过中空杆3连接有吸盘4，所述爬楼立板1的前部居中固定安装有伸缩式液压缸16，所述伸缩式液压缸16的活塞杆8顶部通过连接座连接有水平横杆12，所述水平横杆12的前部通过第二连接杆13连接有第二棘爪14，所述爬楼立板1的前部两侧分别安装有真空泵17和电池15，所述真空泵17的进气口通过管道连接于中空杆3。

具体的，所述第一棘爪6设有两组，且两组所述第一棘爪6关于货物仓立板9的中部对称。

具体的，所述第二棘爪14设有四组，且四组所述第二棘爪14关于水平横杆12的中部对称。

具体的，所述第二连接杆13和水平横杆12的连接关系为焊接，且第二连接杆13和水平横杆12互相垂直。

具体的，所述连接座的前部还安装有红外线传感器，所述连接座的内部还安装有plc控制器。

具体的，所述爬楼立板1与支撑板11一体成型，且爬楼立板1与支撑板11互相垂直，所述支撑板11水平设置。

具体的，使用时，由人为将该爬楼机送到楼层底部，待到达楼层底部时，打开真空泵17工作，此时吸盘4牢牢吸住墙体(前提：楼层表面是光滑的，并且楼层表面有阳台，真空泵17工作时间为40秒，吸盘4将墙体牢牢吸住)，待吸附完毕时，伸缩式液压缸16开始工作，此时活塞杆8以每0.2米每秒的速度上升(普遍楼层间距为3.4米，则水平横杆12到达上一层所用时间为17秒左右)，待水平横杆12到达指定位置时，由第二棘爪14工作，由plc控制器控制第二棘爪14到阳台边缘，即紧抓阳台边缘之后，由伸缩式液压缸16控制活塞杆8回缩，使得爬楼立板1向上运动，此时支撑板11将栅栏10提升到二楼，待栅栏10到达二楼时，由货物仓立板9上面的第一棘爪6紧抓阳台边缘，目的是与第二棘爪14共同拉住货物与自身达到一定的安全措施，待稳定时，由plc控制器控制自动断开真空泵17与电池15的电性连接，待活塞杆8收起完毕，该爬楼机到达二楼时，启动真空泵17使吸盘4再次吸附墙体，然后重复以上操作进行爬楼运货等(下楼的工作原理与上楼完全相反)。

棘爪有效的将阳台边缘抓住，是主要的受力原件。其中在伸缩式液压缸16的活塞杆8顶部通过连接座连接有水平横杆12，水平横杆12的前部通过第二连接杆13安装了四个第二棘爪14，在货物仓立板9的上端两侧通过第一连接杆5安装了两个第一棘爪6，两层保护，使货物安全到达目的地。

吸盘4工作原理；首先将吸盘4通过中空杆3和管道与真空泵17的进气口接通,然后与墙体接触,电池15为真空泵17供电，起动真空泵17和抽吸,使吸盘4内产生负气压,从而将墙体吸牢,吸盘4在爬楼机的作用主要用于爬楼机在爬楼过程中保持平衡。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种爬楼机，包括：货物仓立板，其后部连接有用于装载货物的栅栏，所述货物仓立板的前部两侧设有导轨槽，所述货物仓立板的上端两侧通过第一连接杆连接有第一棘爪；爬楼立板，其后部两侧设有导轨，所述导轨滑接于导轨槽内，所述爬楼立板的两侧通过中空杆连接有吸盘，所述爬楼立板的前部居中固定安装有伸缩式液压缸，所述伸缩式液压缸的活塞杆顶部通过连接座连接有水平横杆，所述水平横杆的前部通过第二连接杆连接有第二棘爪，本发明将智能化与机械器材相结合，充分的发挥了爬楼的优势，从吸附开始到爬楼过程中无需人工操作，有PLC控制器自动控制，将货物运送到指定地点，实现了人工智能化。

技术研发人员：李媛;焦正军;杨强;黎昊喆
受保护的技术使用者：武汉华夏理工学院;李媛
技术研发日：2019.01.22
技术公布日：2019.05.24