一种手扶拖拉机双尾轮转向装置的制作方法

本发明涉及一种拖拉机转向装置，特别是一种手扶拖拉机双尾轮转向装置。

背景技术：

目前，手扶拖拉机的尾轮转向结构，主要是一个转向尾轮，该尾轮起到支撑和转向两个作用，它安装在与手扶拖拉机配套的农具后面，居中位置，拖拉机工作时，机手用双脚驱动与该尾轮固定在一起的脚踏板，使该尾轮转动一定角度与手扶拖拉机前轮一起完成转向功能。该转向结构虽然具有结构简单、转向灵活等优点，但存在着由于该尾轮居中安装在配套农具的后面，尾轮随手扶行走作业时，始终滚压在配套农具中间位置，当农具中间需要进行相关作业（例如播种大豆），但又不能重压种沟时，该结构就无法适应种植要求。另一方面，由于现有手扶拖拉机均采用三轮结构，即拖拉机前部有二个驱动轮，后面有一个转向支撑尾轮，当农田作业需要左右平衡与稳定时，该三轮结构很难达到平衡与稳定要求。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种手扶拖拉机双尾轮转向装置，解决目前手扶拖拉机尾轮行走在农具中间不能进行田间相关作业的问题，同时，更有效提高拖拉机田间作业的平衡性和稳定性，进一步扩大手扶拖拉机的使用范围。

本发明的目的是这样实现的：双尾轮转向装置包括：转向器、转向装置、摇摆装置、尾轮装置、机架和乘座；

转向器与机架的连接板相连；

转向装置分别与转向器的主动转向轴和转向轴以及尾轮装置的左右转向主销相连；

摇摆装置的摇摆夹耳与机架的底架相连；

尾轮装置的左右转向主销导管连接在摇摆装置的尾轮支架两端；

机架是一个框架，通过牵引板与拖拉机的挂接框相连；

乘座通过乘座支架连接在机架上。

所述的转向器包括：转向器壳体、转向齿轮、主动转向轴和转向轴；

转向器壳体与机架中间的连接板相连，转向齿轮分别与主动转向轴、转向轴相连，主动转向轴和转向轴与转向器壳体连接一起，转向齿轮位于转向器壳体内。

所述的转向装置包括：踏板、摇臂、摇臂拉杆、左转向臂、右转向臂、横拉杆和复位拉簧；踏板与主动转向轴相连；摇臂一端与转向轴相连，另一端通过摇臂轴销与摇臂拉杆的一端相连，摇臂拉杆的另一端，通过拉杆销与左转向臂相连，左转向臂与左右转向主销相连；横拉杆通过横拉杆轴销与左转向臂、右转向臂相连；复位弹簧一端与拉簧前连接板相连，另一端与拉簧后连接板相连，拉簧前连接板连接在踏板上，拉簧后连接板固定在乘座支架上。

所述的摇摆装置包括：摇摆夹耳、摇摆轴和尾轮支架；摇摆夹耳与机架的底架的后部相连；摇摆夹耳的下端通过摇摆轴与尾轮支架相连；摇摆装置的作用是当拖拉机一边的轮子遇到障碍物抬起时，尾轮支架可绕摇摆轴摆动，减轻机器的振动。

所述的尾轮装置包括：左右转向主销、左右转向主销导管、尾轮半轴和尾轮；左右转向主销导管连接在尾轮支架的两端；左右转向主销连接在左右转向主销导管内，左右转向主销的上端分别与左转向臂和右转向臂相连；左右转向主销的下端与尾轮半轴相连，尾轮与尾轮半轴相连。

所述的机架包括：底架、牵引板、乘座支架和连接板；底架是一个框架，牵引板与底架的前端相连；通过牵引销轴销、挂接框和连接杆将底架与拖拉机连接；底架的后端通过摇摆装置的摇摆夹耳、摇摆轴与尾轮支架相连；乘座支架与底架后部相连，乘座安装在乘座支架上，连接板连接在底架的中间。

有益效果，由于采用了上述方案，采用转向器、转向装置、摇摆装置、尾轮装置、拉簧使该双尾轮转向装置与手扶拖拉机很好地成为一体。驾驶员坐在乘座上，只用双脚操纵脚踏板，便可轻松方便，可靠地完成双尾轮转向，同时较好地改善了驾驶员乘座舒适性。

驾驶员用脚本操纵双尾轮转向装置，施加到双尾轮转向装置踏板3的作用力通过转向齿轮，主动转向轴，转向轴传到摇臂，使其左、右摆动，摇臂的左右摆动经摇臂拉杆，左转向臂，左转向主销，左尾轮半轴使左尾轮转向，同时经横拉杆，右转向臂，右转向主销，而使右尾轮转向。在此整个工作过程中，拉簧始终有一个作用力，更好地保证了双尾轮的直线行驶性能及操作的轻便性。

由于采用了拉簧，拉簧与踏板连接一起，其拉力始终作用在主动转向轴上，由于该拉力的作用，拖拉机直线行驶时尾轮不容易发生偏转；另一方面，当驾驶员操纵踏板转向时，拉簧也随之一块偏转，拉簧偏转后，始终有一个反作用力作用在踏板上，尾轮转向后，该力使尾轮比较迅速地回位到直线行驶位置；因此拉簧更好地保证了拖拉机直线行驶性，同时也使尾轮转向更加轻松方便。

当拖拉机一边的轮子遇到障碍物时，摇摆装置抬起，尾轮支架28可绕摇摆轴26摆动，大大减轻了机器的振动。该装置进一步扩大了手扶拖拉机的使用范围，为促进农业生产发展、农民增收提供了全新机具。

克服了现有手扶拖拉机尾轮行走在农具中间位置，不能进行田间相关作业的缺点，同时，有效提高了其田间作业的稳定性和平衡性。解决了目前手扶拖拉机尾轮行走在农具中间不能进行田间相关作业的问题，同时，更有效提高拖拉机田间作业的平衡性和稳定性，进一步扩大手扶拖拉机的使用范围，达到了本发明的目的。

优点：双尾轮转向装置采用双尾轮转向及拉簧复位结构，设计独特，技术先进，该装置与手扶拖拉机巧妙完美地结合在一起，既保留了手扶拖拉机小巧轻廉的特色，又进一步扩大了使用范围。该装置具有操作简单，使用轻松方便、拖拉机行驶平稳、安全、可靠性等显著特点。

附图说明

图1、为本发明的与拖拉机结合状态结构图。

图2、为本发明的转向器结构剖视图。

图3、为本发明的双尾轮转向结构右视图。

图4、为本发明的机架结构正视图。

图5、为本发明的机架结构俯视图。

图6、为本发明的转向臂连接结构府视图。

图中：1、挂接框；2、连接杆；3、踏板；4、拉簧前连接板；5、拉簧；6、乘座；7、摇摆夹耳；8、左转向臂；9、左右转向主销；10、尾轮；11、横拉杆轴销；12、横拉杆；13、摇臂拉杆轴销；14、摇臂拉杆；15、摇臂轴销；16、转向摇臂；17、转向轴；18、底架；19、转向器壳体；20、主动转向轴；21、拉簧后连接板；22、乘座支架；23、牵引板；24、转向齿轮；25、左右转向主销导管；26、摇摆轴；27、尾轮半轴；28、尾轮支架；29、摇摆夹耳；30、右转向臂；31、牵引轴销；32、连接板。

具体实施方式

实施例1：双尾轮转向装置包括：转向器、转向装置、摇摆装置、尾轮装置、机架和乘座；

转向器与机架的连接板32相连；

转向装置分别与转向器的主动转向轴20和转向轴17以及尾轮装置的左右转向主销9相连；

摇摆装置的摇摆夹耳29与机架的底架18相连；

尾轮装置的左右转向主销导管25连接在摇摆装置的尾轮支架28两端；

机架是一个框架，通过牵引板23与拖拉机的挂接框1相连；

乘座6通过乘座支架22连接在机架上。

所述的转向器包括：转向器壳体19、转向齿轮24、主动转向轴20和转向轴17；

转向器壳体19与机架中间的连接板32相连，转向齿轮24分别与主动转向轴20、转向轴17相连，主动转向轴20和转向轴17与转向器壳体19连接一起，转向齿轮24位于转向器壳体19内。

所述的转向装置包括：踏板3、摇臂16、摇臂拉杆14、左转向臂8、右转向臂30、横拉杆12和复位拉簧5；踏板3与主动转向轴20相连；摇臂16一端与转向轴17相连，另一端通过摇臂轴销15与摇臂拉杆14的一端相连，摇臂拉杆14的另一端，通过拉杆销13与左转向臂8相连，左转向臂8与左右转向主销9相连；横拉杆12通过横拉杆轴销11与左转向臂8、右转向臂30相连；复位弹簧5一端与拉簧前连接板4相连，另一端与拉簧后连接板21相连，拉簧前连接板4连接在踏板3上，拉簧后连接板21固定在乘座支架22上。

所述的摇摆装置包括：摇摆夹耳29、摇摆轴26和尾轮支架28；摇摆夹耳29与机架的底架18的后部相连；摇摆夹耳29的下端通过摇摆轴26与尾轮支架28相连；摇摆装置的作用是当拖拉机一边的轮子遇到障碍物抬起时，尾轮支架28可绕摇摆轴26摆动，减轻机器的振动。

所述的尾轮装置包括：左右转向主销9、左右转向主销导管25、尾轮半轴27和尾轮10；左右转向主销导管25连接在尾轮支架28的两端；左右转向主销9连接在左右转向主销导管25内，左右转向主销9的上端分别与左转向臂8和右转向臂30相连；左右转向主销9的下端与尾轮半轴27相连，尾轮10与尾轮半轴27相连。

所述的机架包括：底架18、牵引板23、乘座支架22和连接板32；底架18是一个框架，牵引板23与底架18的前端相连；通过牵引销轴销31、挂接框1和连接杆2将底架18与拖拉机连接；底架18的后端通过摇摆装置的摇摆夹耳29、摇摆轴26与尾轮支架28相连；乘座支架22与底架18后部相连，乘座6安装在乘座支架22上，连接板32连接在底架18的中间。