技术特征：
技术总结
本发明公开了一种便携式模块化移动机器人平台，其将轮式、腿式和履带式三种适应不同环境的行进机构进行改进和整合，采用模块化统一的快拆快装接口，使携带者能够根据当前运行环境自由快速更换机器人的行进机构，并进一步减小机器人的空间体积，提高机器人的通行性能。同时采用卡扣式快拆和RJ45接口，便于附加工作装置的快拆快换和数据传输；因此，本机器人平台具有多功能、多移动方式、微电机驱动且机动能力强、效率高、结构紧凑等优点，从根本上解决小型移动侦察机器人地形适应能力、机动能力、作业范围及小型化等问题。
技术研发人员：柏龙;邓玉鹏;陈晓红;肖方杰;黄志鹏
受保护的技术使用者：重庆大学
技术研发日：2019.03.25
技术公布日：2019.05.28