技术特征：
技术总结
本发明公开了一种全地形机器人，包括机器人本体、驱动装置、控制装置和抬升装置，所述驱动装置为所述机器人本体的动力系统，用于驱动机器人本体；所述控制装置控制机器人本体完成转向、爬坡的动作；所述抬升装置实现机器人本体完成越障的动作；所述驱动装置包括第一舵机、第一固定支架、履带和车轮；所述控制装置包括黑标传感器、触碰传感器和触须传感器；所述抬升装置包括第二舵机和第二固定支架。本发明有效解决了在危险环境、复杂环境和狭窄空间中作业的问题，达到了提高效率、保证安全和节省人力资源的目的。
技术研发人员：白颖;蒋庆斌;马仕麟;赵红顺;莫莉萍
受保护的技术使用者：常州机电职业技术学院
技术研发日：2019.03.28
技术公布日：2019.10.08