一种全地形移动测量机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机器人技术领域，具体为一种全地形移动测量机器人。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，机器人的种类越来越多，机器人在人们的生活和工作中发挥着越来越重要的作用，例如，在很多施工的地段需要用到机器人对各种数据进行测量，但是有时候在复杂的地况下，通常的机器人无法移动到指定的地点，从而无法满足施工、测量的需求。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种全地形移动测量机器人，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案:一种全地形移动测量机器人，包括支座，所述支座的前端和后端分别通过第二电机固定板和第一电机固定板固定安装第二电机和第一电机，所述第二电机和第一电机均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴，所述滚轮连接轴的两端均通过键连接方式安装滚轮，且同一侧的滚轮之间通过履带连接，所述支座的顶部分别安装有控制器外壳、蓄电池和次信号收发器支架，所述控制器外壳内腔放置有控制器，所述控制器外壳的顶部固定安装第三电机，所述第三电机的顶部通过转轴连接探测仪放置盒，所述探测仪放置盒的前端分别设有摄像头和红外线反射测量仪，所述次信号收发器支架的顶部安装有次信号收发器，所述控制器的输出端分别电连接次信号收发器、第一电机、第二电机和第三电机，所述控制器的输入端分别电连接摄像头和红外线反射测量仪，所述次信号收发器的输出端电连接主信号收发器，所述主信号收发器的输入端电连接移动终端，所述移动终端的输入端还电连接指令输入键盘，所述移动终端的输出端电连接显示器。
[0005]优选的，所述滚轮与履带之间还能为倒梯形结构。
[0006]优选的，所述次信号收发器支架为伸缩支架，所述次信号收发器为嵌入式结构。
[0007]优选的，所述探测仪放置盒向下倾斜的角度为10到75度。
[0008]与现有技术相比，本发明的有益效果是:该全地形移动测量机器人，采用履带式结构移动，增加了整个装置的移动能力，更加的适应复杂的地况，而且滚轮与履带之间还能够为倒梯形结构，这样在爬坡的情况下，同样增加了爬坡的能力，支座的顶部设有蓄电池能够为所有用电装置供电，延长了工作时间，伸缩式次信号收发器支架和嵌入式次信号收发器在工作完毕后能够收回，减小体积，防止损坏元件，多电机控制移动，移动的能力得到增加，倾斜式探测仪放置盒可以测量更远的距离，无线式收发器延长了工作距离，增加了工作能力，同时指令输入键盘和显示器，既能够对整个装置控制，又能够实时观察工作环境，及时应对不同情况。
【附图说明】
[0009]图1为本发明结构示意图；
图2为本发明局部系统结构示意图。
[0010]图中:1支座、2滚轮、3履带、4第一电机、5第一电机固定板、6第二电机、7第二电机固定板、8滚轮连接轴、9第三电机、10转轴、11探测仪放置盒、12摄像头、13红外线反射测量仪、14控制器外壳、15蓄电池、16次信号收发器支架、17次信号收发器、18移动终端、19显示器、20指令输入键盘、21主信号收发器、22控制器。
【具体实施方式】
[0011]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0012]请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案:一种全地形移动测量机器人，包括支座1，支座I的前端和后端分别通过第二电机固定板7和第一电机固定板5固定安装第二电机6和第一电机4，第二电机6和第一电机4均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴8，多电机控制移动，移动的能力得到增加，滚轮连接轴8的两端均通过键连接方式安装滚轮2，且同一侧的滚轮2之间通过履带3连接，采用履带3式结构移动，增加了整个装置的移动能力，更加的适应复杂的地况，滚轮2与履带3之间还能为倒梯形结构，这样在爬坡的情况下，同样增加了爬坡的能力，支座I的顶部分别安装有控制器外壳14、蓄电池15和次信号收发器支架16，支座I的顶部设有蓄电池15能够为所有用电装置供电，延长了工作时间，次信号收发器支架16为伸缩支架，次信号收发器17为嵌入式结构，伸缩式次信号收发器支架16和嵌入式次信号收发器17在工作完毕后能够收回，减小体积，防止损坏元件，控制器外壳14的内腔放置有控制器22，控制器外壳14的顶部固定安装第三电机9，第三电机9的顶部通过转轴10连接探测仪放置盒11，探测仪放置盒11向下倾斜的角度为10到75度，倾斜式探测仪放置盒11可以测量更远的距离，探测仪放置盒11的前端分别设有摄像头12和红外线反射测量仪13，次信号收发器支架16的顶部安装有次信号收发器17，无线式收发器延长了工作距离，增加了工作能力，控制器22的输出端分别电连接次信号收发器17、第一电机4、第二电机6和第三电机9，控制器22的输入端分别电连接摄像头12和红外线反射测量仪13，次信号收发器17的输出端电连接主信号收发器21，主信号收发器21的输入端电连接移动终端18，移动终端18的输入端还电连接指令输入键盘20，移动终端18的输出端电连接显示器19，指令输入键盘20和显示器19，既能够对整个装置控制，又能够实时观察工作环境，及时应对不同情况。
[0013]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种全地形移动测量机器人，包括支座(I )，其特征在于:所述支座(I)的前端和后端分别通过第二电机固定板(7)和第一电机固定板(5)固定安装第二电机(6)和第一电机(4)，所述第二电机(6)和第一电机(4)均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴(8)，所述滚轮连接轴(8 )的两端均通过键连接方式安装滚轮(2 )，且同一侧的滚轮(2 )之间通过履带(3)连接，所述支座(I)的顶部分别安装有控制器外壳(14)、蓄电池(15)和次信号收发器支架(16)，所述控制器外壳(14)的内腔放置有控制器(22)，所述控制器外壳(14)的顶部固定安装第三电机(9 )，所述第三电机(9 )的顶部通过转轴(10 )连接探测仪放置盒(11 )，所述探测仪放置盒(11)的前端分别设有摄像头(12)和红外线反射测量仪(13)，所述次信号收发器支架(16)的顶部安装有次信号收发器(17)，所述控制器(22)的输出端分别电连接次信号收发器(17 )、第一电机(4 )、第二电机(6 )和第三电机(9 )，所述控制器(22 )的输入端分别电连接摄像头(12)和红外线反射测量仪(13)，所述次信号收发器(17)的输出端电连接主信号收发器(21)，所述主信号收发器(21)的输入端电连接移动终端(18)，所述移动终端(18)的输入端还电连接指令输入键盘(20)，所述移动终端(18)的输出端电连接显示器(19)。
2.根据权利要求1所述的一种全地形移动测量机器人，其特征在于:所述滚轮(2)与履带(3)之间还能为倒梯形结构。
3.根据权利要求1所述的一种全地形移动测量机器人，其特征在于:所述次信号收发器支架(16)为伸缩支架，所述次信号收发器(17)为嵌入式结构。
4.根据权利要求1所述的一种全地形移动测量机器人，其特征在于:所述探测仪放置盒(11)向下倾斜的角度为10到75度。
【专利摘要】本发明公开了一种全地形移动测量机器人，包括支座，所述支座的前端和后端分别通过第二电机固定板和第一电机固定板固定安装第二电机和第一电机，所述第二电机和第一电机均通过电机转轴与齿轮配合连接滚轮连接轴，所述滚轮连接轴的两端均通过键连接方式安装滚轮，且同一侧的滚轮之间通过履带连接。该全地形移动测量机器人，采用履带式结构移动，增加了整个装置的移动能力，更加的适应复杂的地况，而且滚轮与履带之间还能够为倒梯形结构，这样在爬坡的情况下，同样增加了爬坡的能力，支座的顶部设有蓄电池能够为所有用电装置供电，延长了工作时间。
【IPC分类】G01D21-00, B62D55-06
【公开号】CN104843100
【申请号】CN201510215603
【发明人】王英英
【申请人】王英英
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月30日