林业机械的制作方法

本发明涉及一种林业机械。

背景技术：

林业机械在丛林中作业，其稳定性和爬坡能力要求很高。但由于丛林作业场地的坡度陡峭，并且作业机械经常要进行转场的要求，例如从山顶转场至山脚作业，完成作业后又要返回山顶。但由于丛林作业场地的坡度陡峭，现有林业机械不能保证安全转场。为了应对这种问题，现有林业机械都在机器上安装绞盘，下山时将位于整机后部的绞盘绳索固定在树木上。作业时，整机靠绳索的拉力维持稳定，防止倾翻。完成作业返回时，使用绞盘辅助拉动整机返回山顶。

对于这种辅助装置，需要人工往返于整机和固定绳索的树木处解除和固定绳索，增加了驾驶员的工作量。同时由于只能延原路返回，该方法只能单向作业，返回时无法作业，造成工作效率低下。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有林业机械在坡度陡峭的场地转场不方便的问题，而提供一种林业机械，方便其在坡度陡峭的场地之间进行转场。

本发明为实现其目的的技术方案是这样的：提供一种林业机械，其行走架上安装有行进辅助装置，其特征在于所述行进辅助装置包括至少两套并列的推进装置，每套推进装置包括：导向臂、滑动臂、推进油缸、举升油缸；

所述导向臂的铰接端与行走架铰接；

所述滑动臂设置在所述导向臂上且仅能沿所述导向臂长度方向滑动，所述滑动臂从导向臂自由端伸出且伸出端具有向下延伸的犄角；

所述推进油缸两端分别与导向臂和滑动臂连接，其伸缩推动滑动臂相对导向臂滑动；

所述举升油缸连接在行走架与导向臂之间推动导向臂绕其铰接端上下摆动。

在本发明中，林业机械的主机可以是回转式，类似于回转式挖掘机，其具有下部的行走架，在行走架上回转安装上部车身；林业机械的主机也可以是非回转式机械，其具有整体式或前后铰接式车架，此时行走架为林业机械的车架。行进辅助装置的数目可以是两套，也可以是三套。

进一步地，上述林业机械中，所述行进辅助装置位于林业机械的前部，每个导向臂的铰接端铰接在行走架的前端，导向臂的自由端指向林业机械的前方。或者所述行进辅助装置位于林业机械的后部，每个导向臂的铰接端铰接在行走架的后端，导向臂的自由端指向林业机械的后方。

进一步地，上述林业机械中，所述导向臂呈管状，比如方管状，所述滑动臂位于所述导向臂内。

进一步地，上述林业机械中，所述推进油缸设置在所述导向臂内。

本发明与现有技术相比，本发明中行进辅助装置的犄角插入到泥土，借助推进油缸的伸缩，增加林业机械行进的推力或拉力，同时导向臂以及滑动臂增大了林业机械行走系统在水平面上的投影，在陡坡上行走时，整机的重心不容易落在行走系统投影面以外，同时还增加了林业机械的抓地力，从而使得林业机械在坡面行走时不易倾翻。同时本发明操作灵活方便。

附图说明

图1是本发明林业机械行走架的示意图。

图2是本发明林业机械中推进装置的结构示意图。

图3是本发明林业机械在坡面行走时的状态示意图。

图中零部件名称及序号：

行走架1、推进油缸2、滑动臂3、举升油缸4、导向臂5、犄角6。

具体实施方式

下面结合附图说明具体实施方案。

本发明中的

如图3所示，本实施例中的主机为回转式，其具有位于下部的行走架1和回转安装在行走架上的上部车身7。如图1所示，在行走架1的后部安装有行进辅助装置，该行进辅助装置包括两套并列的推进装置，如图2所示，每套推进装置包括：导向臂5、滑动臂3、推进油缸2、举升油缸4。

导向臂5呈方管状，其一端为铰接端，另一端为自由端，铰接端与行走架1铰接；导向臂4可以绕其铰接端上下摆动。

滑动臂3设置在导向臂5内，滑动臂3仅能沿导向臂5长度方向滑动，滑动臂3从导向臂5自由端伸出，并且滑动臂3的伸出端具有向下延伸的犄角6。

推进油缸2设置在导向臂5内，其两端分别与导向臂5和滑动臂3连接，推进油缸2的伸缩推动滑动臂3相对导向臂5滑动。

举升油缸4连接在行走架1与导向臂5之间，举升油缸4的伸缩推动导向臂绕其铰接端上下摆动。

本实施例中的林业机械在坡度陡峭的场地行进时，例如爬坡时，首先使两套推进装置中的举升油缸4都伸出，推动导向臂和滑动臂向下摆动，并将滑动臂伸出端上的犄角插入泥土中，从而将整机固定。

当操作整机行走系统使整机爬坡时，每套推进装置中的推进油缸2同步伸出，使两套推进装置中的滑动臂伸出导向臂，从而起到推动整机爬坡，并在爬坡过程中对整机起到支撑作用，避免整机向后倾翻。

当推进油缸2伸长至尽头，则操作其中一套推进装置(下称a套推进装置)中的举升油缸4使其回缩，从而将a套推进装置中滑动臂伸出端的犄角从泥土中拔出，然后回缩a推进装置中的推进油缸2，推进油缸的回收带动滑动臂3完全回缩进导向臂5中后，再操作a推进装置中的推进油缸4使其伸出，将a推进装置中的滑动臂3上的犄角插入泥土中。随后再以相同的方法操作另一套推进装置(下称b套推进装置)，使b推进装置中的导向臂抬升和犄角从泥土中拔出、滑动臂回缩、导向臂下降和犄角插入到泥土中。待两套推进装置的犄角都插入到泥土中后，两套推进装置中的推进油缸同步伸出，推动林业机械向前爬坡。

在本实施例中，两套推进装置也可以交替工作推进整机向前爬坡，也即a套推进装置中的犄角插入在泥土中、推进油缸伸出推动整机爬坡的同时，b套推进装置中的举升油缸回缩将b推进装置中的犄角从泥土中拔出后回缩b推进装置中的推进油缸；当a套推进装置的推进油缸伸出至尽头时，将b套推进装置中的犄角插入到泥土中同时a套推进装置的犄角从泥土中拔出，然后使b套推进装置中的推进油缸伸出推动整机爬坡同时a套推进装置中的推进油缸回缩，为下次推动整机爬坡作准备。

在本实施例中，行进辅助装置位于行走架的后方，在林业机械前方朝坡顶爬坡时，行进辅助装置能对整机进行支撑，在整机后方增加着地面积，使得整机重心投影位于整机的着地面积范围内，从而避免整机在爬坡时向下倾翻，提高整机的稳定性与安全性。

在本实施例中，行进辅助装置也可以安装在行走架的前部。但为了林业机械上下坡的稳定性，林业机械上下坡时，行进辅助装置始终都是朝向坡底的方向，也即当行进辅助装置安装在行走架的前部，林业机械下坡和上坡时行走架的前部始终是朝着坡底的位置；当行进辅助装置安装在行走架的后部，林业机械下坡和上坡时行走架的后部始终是朝着坡底的位置。

技术特征：

技术总结
本发明涉及林业机械，为解决现有林业机械在坡度陡峭的场地转场不方便的问题，提供一种林业机械，其行走架上安装有行进辅助装置，行进辅助装置包括至少两套并列的推进装置，每套推进装置包括：导向臂、滑动臂、推进油缸、举升油缸；导向臂的铰接端与行走架铰接；滑动臂设置在导向臂上且仅能沿导向臂长度方向滑动，滑动臂从导向臂自由端伸出且伸出端具有向下延伸的犄角；推进油缸两端分别与导向臂和滑动臂连接，其伸缩推动滑动臂相对导向臂滑动；举升油缸连接在行走架与导向臂之间推动导向臂绕其铰接端上下摆动。本发明操作方便灵活，没有传统林业机械使用绳索绞盘时绳索的限制。

技术研发人员：邢树鑫;卢春霖;程盼;李健
受保护的技术使用者：柳州柳工挖掘机有限公司;柳工常州机械有限公司;广西柳工机械股份有限公司
技术研发日：2019.04.10
技术公布日：2019.06.28