往复式牵引机构的制作方法

本发明用于牵引设备领域，特别是涉及一种往复式牵引机构。

背景技术：

随着汽车消费的迅速增长，为了满足市场快速交付、外观多样化需求，汽车生产制造技术已逐步实现高度自动化、单车型生产线转变为多车型共用生产线。随着多样化需求的不断提升，零件定位夹紧位置差异大，导致生产线中的工装夹具越来越多。工装夹具通常需要存储在夹具库中，夹具库位于输送滑台两侧,由牵引机构驱动实现切换。而现有的牵引机构运动行程一般不会超过牵引机构自身长度，无法满足长行程牵引的使用要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种往复式牵引机构，其通过多点驱动，实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：往复式牵引机构，包括运动部件、齿轮、齿条和驱动部件，所述运动部件上设有挂接结构，所述运动部件通过所述齿轮与所述齿条的啮合传动实现运动，所述齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮沿齿条的长度方向分布，所述齿条与所述第一齿轮和/或第二齿轮啮合传动，所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮和第二齿轮转动。

优选的，所述齿条设在所述运动部件上。

优选的，还包括固定部件，所述第一齿轮、第二齿轮和驱动部件均设在所述固定部件上。

优选的，所述固定部件和运动部件上设有相互配合的导向机构。

优选的，所述固定部件上设有第一侧板，所述运动部件上设有第二侧板，所述导向机构包括设在所述第一侧板和第二侧板之间的导轨和导轮。

优选的，所述固定部件的两端设有限制所述运动部件行程的第一限位块，所述运动部件上设有能够与所述第一限位块配合的第二限位块。

优选的，所述固定部件上设有原点块，所述原点块能够与所述第二限位块配合以进行原点校验。

优选的，所述驱动部件的输出端设有第三齿轮，所述第三齿轮通过齿轮组与第一齿轮和第二齿轮传动连接，并能够同时带动第一齿轮和第二齿轮同向转动。

优选的，所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。

优选的，所述挂接结构包括第一挂接结构和第二挂接结构，所述第一挂接结构和第二挂接结构沿齿条的长度方向分布。

上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：运动部件通过齿轮和齿条的啮合传动实现运动，结合运动部件上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，其中，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮、第二齿轮和齿条形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明一个实施例整体结构示意图；

图2是图1所示的一个实施例原理示意图；

图3是图1所示的一个实施例牵引夹具示意图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

本发明中，如果有描述到方向(上、下、左、右、前及后)时，其仅是为了便于描述本发明的技术方案，而不是指示或暗示所指的技术特征必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明中，“若干”的含义是一个或者多个，“多个”的含义是两个以上，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。在本发明的描述中，如果有描述到“第一”、“第二”仅用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明中，除非另有明确的限定，“设置”、“安装”、“连接”等词语应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型；可以是机械连接，也可以是电连接或能够互相通讯；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参见图1，本发明的实施例提供了一种往复式牵引机构，包括运动部件1、齿轮、齿条2和驱动部件，其中驱动部件可采用人工驱动(例如摇柄、转盘等)或电机驱动，所述运动部件1上设有挂接结构，所述运动部件1通过所述齿轮与所述齿条2的啮合传动实现运动，运动部件1通过齿轮和齿条2的啮合传动实现运动，结合运动部件1上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引，所述齿轮包括第一齿轮3和第二齿轮4，所述第一齿轮3和第二齿轮4沿齿条2的长度方向分布，所述齿条2与所述第一齿轮3和/或第二齿轮4啮合传动，所述驱动部件能够驱动所述第一齿轮3和第二齿轮4转动。参见图2，第一齿轮3、第二齿轮4和齿条2形成多点啮合传动机构，从而实现更长行程的牵引，可进行大行程往复运动。此外，技术方案结构简单，占用空间小，便于安装维护。

在某些实施例中，齿条2固定，齿轮设在运动部件1上，运动部件1通过齿轮和齿条2的啮合传动实现运动，结合运动部件1上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引。

在某些实施例中，参见图1、图2，所述齿条2设在所述运动部件1上，齿轮固定，运动部件1通过齿轮和齿条2的啮合传动实现运动，结合运动部件1上的挂接结构实现夹具等零部件的牵引。

在某些实施例中，还包括固定部件5，所述第一齿轮3、第二齿轮4和驱动部件均设在所述固定部件5上，即固定部件5作为第一齿轮3、第二齿轮4和驱动部件的安装载体。而且，在某些实施例中，所述固定部件5和运动部件1上设有相互配合的导向机构，用于运动部件1运动过程中的导向。导向机构可采用导轨、导轮、导杆等，优选的，参见图1，所述固定部件5上设有第一侧板6，所述运动部件1上设有第二侧板7，所述导向机构包括设在所述第一侧板6和第二侧板7之间的导轨和导轮，导轮与导轨配合，实现运动部件1的导向。

在某些实施例中，参见图1，所述固定部件5的两端设有限制所述运动部件1行程的第一限位块8，所述运动部件1上设有能够与所述第一限位块8配合的第二限位块9，当运动部件1即将运动至行程终点位置时，第一限位块8与第二限位块9相互配合，避免运动部件1超程。

在某些实施例中，参见图1，所述固定部件5上设有原点块10，所述原点块10能够与所述第二限位块9配合以进行原点校验。

在某些实施例中，驱动部件设置一个或多个，驱动部件可通过蜗杆、齿轮等结构与第一齿轮3和第二齿轮4传动连接，优选的，参见图2，所述驱动部件的输出端设有第三齿轮11，所述第三齿轮11通过齿轮组12与第一齿轮3和第二齿轮4传动连接，并能够同时带动第一齿轮3和第二齿轮4同向转动。第一齿轮3和第二齿轮4通过齿轮组12在齿条2长度方向上形成间隔，从而延长运动部件1的行程范围。

在某些实施例中，所述挂接结构可采用挂点、插销等，优选的，参见图1，所述挂接结构包括插销以及能够驱动所述插销伸出或缩回的动力部件。动力部件可采用电机、气缸等。

在某些实施例中，所述挂接结构设置一个或多个，优选的，参见图3，所述挂接结构包括第一挂接结构13和第二挂接结构14，所述第一挂接结构13和第二挂接结构14沿齿条2的长度方向分布。运动部件1通过第一挂接结构13和第二挂接结构14可同时驱动两套夹具15，从而实现夹具15在存储库中的双向快速切换。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。