一种智能机械臂的移动装置的制作方法

本发明涉及智能移动技术领域，具体涉及为一种智能机械臂的移动装置。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，目前针对机械臂的市场，机械臂的移动性不强，大部分都是人工移动费时费力，移动时，还需要有工人观看移动路线，所以更加需要种智能机械臂的移动装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能机械臂的移动装置，具备了操作简单，维修成本低，可以对路面进行实时的查看，可以远程操作，可以进行倒车影像的观察方便倒车的优点，解决了现有技术的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机械臂的移动装置，包括底座、滚轮、传动杆、摄像头、倒车影像、行走控制器、驱动驱动电机、继电器、显示屏、信息接收器、遥控器、信息传送器、开关、蓄电池，所述底座底端上下两端均设有传动杆，所述传动杆通过螺栓固定在底上，所述传动杆两端均设有滚轮,所述滚轮通过螺栓与传动杆固定连接，所述底座下方设有驱动电机，所述驱动电机通过螺丝固定在底座上，所述驱动电机上设有继电器，所述继电器通过螺丝固定在驱动电机上，所述继电器左侧设有行走控制器，所述行走控制器通过螺丝固定在驱动电机上，所述底座底部内设有蓄电池，所述蓄电池通过螺丝固定在底座内，所述底座顶部左端设有摄像头，所述摄像头通过螺丝固定在底座上，所述底座左端内设有信息传送器，所述信息传送器通过螺丝固定在底座内，所述底座顶部右端设有倒车影像，所述倒车影像通过螺丝固定在底座上，所述倒车影像下方设有开关，所述开关通过螺丝连接在底座上，所述装置外设有遥控器，所述遥控器上设有显示器，所述显示屏通过胶水镶嵌在遥控器上端，所述显示屏上设有信息接收器上。

优选的，所述四个滚轮均用螺栓固定在传动杆两端上。

优选的，所述所述传动杆与驱动电机通过齿轮咬合连接。

优选的，所述蓄电池用线缆连接行走控制器、继电器和驱动电机，所述蓄电池用线缆连接开关、信息传送器、摄像头和倒车影像上。

优选的，驱动电机型号为：192zdc，所述蓄电池型号为：jn-14.4v66ah，所述摄像头型号为：sharpccd，所述继电器型号为：jfy-713，所述倒车影像型号为：hr02，所述信息接收器型号为：lj6108，所述信息传送器型号为：gv401-4b。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：一种智能机械臂的移动装置，能根据摄像头对路面的监控，通过遥控器的控制来避开路面上的障碍物，可以远程遥控，倒车时通过遥控器上的显示屏可以观看后面的实时情况，即使不在机器旁边也能够进退自如。

附图说明

图1为本发明一种智能机械臂的移动装置的整体结构示意图；

图2为本发明一种智能机械臂的移动装置的底部示意图；

图3位本发明一种智能机械臂的移动装置的遥控器示意图。

图中标注说明：1底座、2滚轮、3传动杆、4摄像头、5倒车影像、6电机、8继电器、9显示屏、10信号接收器、11遥控器、12信息传送器、13开关、14蓄电池。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-3，一种智能机械臂的移动装置，其特征在于：包括底座1、滚轮2、传动杆3、摄像头4、倒车影像5、行走控制器7、驱动电机6、继电器8、显示屏9、信息接收器10、遥控器11、信息传送器12、开关13、蓄电池14，底座1底端上下两端均设有传动杆3，传动杆3通过螺栓固定在底座2上，传动杆3两端均设有滚轮2,滚轮2通过螺栓与传动杆3固定连接，底座1下方设有驱动电机6，驱动电机6型号为：192zdc，驱动电机6通过螺丝固定在底座1上，驱动电机6上设有继电器8，继电器8型号为：jfy-713，继电器8通过螺丝固定在驱动电机6上，继电器8左侧设有行走控制器7，行走控制器7通过螺丝固定在驱动电机6上，底座1底部内设有蓄电池14，蓄电池14型号为：jn-14.4v66ah，蓄电池14通过螺丝固定在底座1内，底座1顶部左端设有摄像头4，摄像头4型号为：sharpccd，摄像头4通过螺丝固定在底座1上，底座1左端内设有信息传送器12，信息传送器12型号为：gv401-4b,信息传送器12通过螺丝固定在底座1内，底座1顶部右端设有倒车影像5，倒车影像5型号为：hr02，倒车影像5通过螺丝固定在底座1上，倒车影像5下方设有开关13，开关13通过螺丝连接在底座1上，装置外设有遥控器11，遥控器11上设有显示器9，显示屏9通过胶水镶嵌在遥控器11上端，显示屏9上设有信息接收器10上,信息接收器10型号为：lj6108，四个滚轮2均用螺栓固定在传动杆3两端上,传动杆3与驱动电机19通过齿轮咬合连接,蓄电池14用线缆连接行走控制器7、继电器8和驱动电机6，蓄电池14用线缆连接开关13、信息传送器12、摄像头4和倒车影像5上。

工作原理：一种智能机械臂的移动装置，将蓄电池14充满电，通过线缆连接行走控制器7、继电器8和驱动电机6连接，蓄电池14通过线缆连接开关13，开关13用线缆连接摄像头4、信息传送器12和倒车影像5，来保证设备的正常通电，通过打开开关13，摄像头4、信息传送器12和倒车影像5开始通电工作，摄像头4开始对底面检测底面的障碍物，通过信息传送器12把监测的信息发送到遥控器11上的显示屏9上显示，倒车时，倒车影像5通过观察底面的情况通过信息传送器12把信息在显示屏9上显示，通过遥控器11上的按键，来进行设备的移动，遥控器11通过控制行走装置7和继电器8和控制驱动电机6的工作。关闭设备时断开开关13、遥控器11即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。