转向泵失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备与流程

本发明属于纯电动汽车安全控制方法，具体涉及一种纯电动汽车转向泵失效安全控制方法、可读存储介质及终端设备。

背景技术：

受能源限制和环保压力影响，纯电动汽车凭借其零排放、无污染和使用成本低廉的优势，得到了快速发展。但相对于传统汽车而言，电动汽车的累积经验还不足，尤其是整车安全系统的整合和研究力度还有待加强。

如图1，是现有一般电动汽车的整车高压拓扑图，车辆的各工作单元，如转向泵电机、空压机电机、蓄电池、空调和电机分别由相应的控制器控制工作，各工作单元与电池组之间通过相应的继电器通断，来控制各工作单元的通断电，其中，mc1为电池主负继电器、mc2为主驱电机继电器、mc3为辅控预充电阻继电器、mc4为辅控继电器。vcu与车辆的各工作单元相连，采集各工作单元工作状态并向各工作单元发送控制指令。

在现有技术中，若行车途中出现转向泵失灵时，大多vcu(车载通信装置)收到失灵反馈后会立马切断高压，造成整车安全系统的其他工作单元失控，严重时会造成严重的人员伤亡，酿成事故。由于vcu仅能简单进行断高压处理，因此，当前电动汽车的行车安全功能尚不完善。

技术实现要素：

本发明的主要目的是解决现有技术中转向泵失效时，vcu仅进行高压切断处理，影响行车安全的技术问题，提供一种转向泵失效安全控制方法、计算机可读存储介质及终端设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

转向泵失效安全控制方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：

s1，vcu检测到转向泵失效，向车辆的电机发送辅助制动指令；

s2，所述电机收到辅助制动指令后，电机输出最大制动扭矩辅助制动，同时人工机械制动，直至车辆行驶速度小于5km/h；

s3，vcu控制所述电机停止输出制动扭矩；

s4，vcu向变速箱控制器发送回空挡指令；

s5，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态，持续人工机械制动，直至车辆行驶速度为零。

进一步地，步骤s1中，所述向车辆的电机发送辅助制动指令，同时vcu向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息。

进一步地，所述提示信息为stop。

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特殊之处在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特殊之处在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述方法的步骤。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明的转向泵失效安全控制方法，当vcu检测到转向泵失效后，在人工机械制动的同时，控制电机提供最大辅助制动力，使车辆尽快停下，而不是直接下高压处理，避免了高速行车途中直接下高压可能带来的各工作单元失灵的危险，有效提高了纯电动车的行车安全性。

2.本发明在vcu检测到转向泵失效时，会向显示装置上发送提示信息，用于提醒驾驶人员故障产生，便于及时采取人工机械制动，使车辆尽快制动。

3.本发明的计算机可读存储介质，可将上述安全控制方法作为程序进行存储，计算机程序被处理器执行时能够实现上述控制方法，最终达到对纯电动车行车安全进行控制的目的。

4.本发明的控制设备，可将上述控制方法作为程序进行存储，处理器可执行该程序实现对纯电动车行车安全的控制。

附图说明

图1为背景技术中电动汽车的整车高压拓扑图；

图2为本发明转向泵失效安全控制方法实施例的流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明的实施例和附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例并非对本发明的限制。

纯电动汽车在行车过程中，出现转向泵失效的故障，若直接下高压，则可能出现其他工作单元失电的问题，造成行车过程中出现事故。

本发明的转向泵失效安全控制方法，包括以下步骤：

s1，vcu检测到转向泵失效，向车辆的电机发送辅助制动指令；

s2，所述电机收到辅助制动指令后，电机输出最大制动扭矩辅助制动，以最大制动扭矩辅助车辆尽快减速至停下，同时人工机械制动，直至车辆行驶速度小于5km/h；

s3，vcu控制所述电机停止输出制动扭矩，由于车辆已经降至较低的速度，可以不再进行辅助制动，仅由人工机械制动使车辆继续减速；

s4，继续人工机械制动，vcu向变速箱控制器发送回空挡指令，使车辆处于空挡状态；

s5，变速箱控制器收到回空挡指令后，控制变速箱，使车辆转换为空挡状态，持续人工机械制动，直至车辆行驶速度为零，此时车辆完全停下。

在车辆转向泵失效的情况下，通过电机输出最大制动扭矩辅助制动，使车辆以最快速度停下，避免直接下高压造成安全事故。

如图2，采用本发明的上述控制方法，在车辆转向泵失效的情况下对车辆进行安全控制，车辆在行驶途中，vcu接收到转向泵失效反馈，且电机电控无故障时，vcu向电机发送指令，同时向车辆驾驶室内的显示装置上发送提示信息，该显示装置一般为仪表盘，点亮仪表盘上的“stop”灯，vcu控制使电机输出最大制动扭矩，作为辅助制动，此最大扭矩必须满足整车制动力分配，辅助司机制动，同时，车辆驾驶人员看到仪表盘上的“stop”灯亮起时，人工机械制动，通过电机辅助制动和人工机械制动，使车辆尽快减速，当vcu检测到车速小于5km/h时，撤去电机输出的制动扭矩，撤销辅助制动，控制整车回空挡，继续人工机械制动，直至车辆完全停下。

本发明的安全控制方法可在计算机可读存储介质中应用，计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述安全控制方法可作为计算机程序存储于计算机可读存储介质中，计算机程序被处理器执行时实现上述安全控制方法的各步骤。

另外，本发明的安全控制方法还可以应用于终端设备，终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，处理器执行所述计算机程序时实现本发明降落控制方法的步骤。此处的终端设备可以是计算机、笔记本、掌上电脑，及各种云端服务器等计算设备，处理器可以是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路或其他可编程逻辑器件等。

以上所述仅为本发明的实施例，并非对本发明保护范围的限制，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围内。