一种轮胎式大车转向机构的制作方法

本实用新型属于小儿科用品领域，具体涉及一种轮胎式大车转向机构。

背景技术：

轮胎式集装箱门式起重机在从一个堆场转到另外一个堆场中工作，必须要在堆场中转动动作，大车机构旋转一定角度后，四个大车机构组成一个圆圈。轮胎式集装箱门式起重机就可以转场更改堆场车道。在场地中转场时，大车轮胎机构转向角度是0°～90°之间任意角度。

目前常规轮胎式集装箱门式起重机的大车机构转向有两种方式实现，一种采用液压系统转向，通过液压缸推动主动轮胎，主动轮胎通过连杆驱动从动轮胎，最后一起旋转一定角度，转向一定角度后，采用小液压缸锁定转动。发明人认为，此种方案弊端在于安装和维护复杂，成本高。另外一种方法是使用电动推杆，通过电动推杆推动主动轮胎，主动轮胎通过连杆驱动从动轮胎，最后一起旋转一定角度，发明人认为，此种方案弊端在于机械装配间隙大，转动精度不高，定位不准确。

针对现有技术中的缺点，本实用新型提出了一种轮胎式大车转向机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是设计一种轮胎式大车转向机构。本实用新型采用以下方案：

一种轮胎式大车转向机构，包括减速器、第一回转支承、第二回转支承以及绝对值编码器，所述减速器的末端输出齿轮啮合于第一回转支承，所述第二回转支承连接检测齿轮，所述检测齿轮连接绝对值编码器；所述第一回转支承和所述第二回转支承外侧均设有齿圈，以便于利用齿圈进行传动；

还包括动力源和连接于动力源的控制器，控制器和动力源均连接电源，所述绝对值编码器连接于控制器和电源。本实用新型使用2个回转支承分别进行动力传递和扭矩传递，通过绝对值编码器精确测试主动轮胎机构和从动轮胎机构转向角度。

所述减速器包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮同轴，所述输入齿轮与输出齿轮的齿轮比小于1；

所述减速器安装于减速器底座，所述减速器底座用于连接于平衡梁，所述绝对值编码器连接平衡梁。减速器与绝对值编码器均连接平衡梁，巧妙的利用了平衡梁提供的空间。

所述第一回转支承的顶端用于连接于平衡梁，所述第一回转支承的底端用于连接于从动轮胎机构；关于第一回转支撑的底端如何连接从动轮胎机构，本领域技术人员通常在回转支承底部连接一刚性件，刚性件刚性连接车轴。第一回转支撑起到连接从动轮轮胎和减速器的作用，用于控制从动轮轮胎减速，使得从动轮轮胎与另一侧的轮胎产生速度差。

因此，第一回转支承的底端带动从动轮胎机构同时旋转。

还包括连杆，所述连杆铰接于主动轮胎机构和从动轮胎机构；当从动轮胎机构旋转n°后，连杆跟随旋转，连杆带动主动轮胎机构旋转n°。

绝对值编码器安装在检测齿轮上检测转速。当检测齿轮旋转时，旋转的转速反馈到绝对值编码器上，绝对值编码器上信号通过PLC反应到电机上，通过绝对值编码器信号反馈，电机可以控制从动轮胎机构和主动轮胎机构的转动角度，这种新型大车转向机构使轮胎式集装箱门式起重机在场地中转场灵活，每一次转向过程中可以精确回到0°位置和90°位置。

关于绝对值编码器的安装绝对值编码器通过检测齿轮固定，具体方案是，所述检测齿轮的齿轮轴两端可转动连接于一凹字支架的凹槽中，凹字形支架连接于平衡梁。

本实用新型的有益之处在于：

1、本申请公开的减速器驱动大车转向机构，具有低速大速比特点，角度定位精确。电机通过行星减速器传递扭矩到从动轮胎机构，通过连杆传递力到主动轮胎机构，力产生的扭矩驱动主动轮胎机构旋转相同角度，通过绝对值编码器精确测试主动轮胎机构和从动轮胎机构转向角度。齿轮和齿轮之间传递力，效率高。机构之间传递间隙小，传递扭矩大，主动轮胎机构和从动轮胎机构转向角度误差小，达到精确定位。

附图说明

图1为实施例1结构示意图，

图2为实施例1中0°状态图，

图3为实施例1中90°状态图。

图中，1、行星减速器，2、行星减速器底座，3、衬套，4、末端输出齿轮，5、从动轮胎机构，6、平衡梁，7、连杆，8、绝对值编码器，9、检测齿轮，10、回转支承，11、主动轮胎机构，12、电机，13、第二回转支承。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所述技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要指出的是，以下实施例中的方位用词是根据附图和实际使用习惯进行描述的。

实施例1

一种轮胎式大车转向机构，包括减速器、第一回转支承10、第二回转支承13以及绝对值编码器8，所述减速器的末端输出齿轮4啮合于第一回转支承10，所述第二回转支承13连接检测齿轮9，所述检测齿轮9连接绝对值编码器8；在本实施例中，所述第一回转支承10和所述第二回转支承13均采用双排球式回转支承，以便于利用双排球式回转支承的外部的齿圈进行传动。还包括动力源和连接于动力源的控制器，控制器和动力源均连接电源，所述绝对值编码器连接于控制器和电源。动力源可采用能够以步进方式控制的电机1。

所述减速器包括输入齿轮和输出齿轮，输入齿轮与输出齿轮同轴，所述输入齿轮与输出齿轮的齿轮比小于1；所述减速器为行星减速器1；行星减速器1通过衬套连接于行星减速器底座2。

所述减速器安装于减速器底座，所述减速器底座用于连接于平衡梁6，所述绝对值编码器8连接平衡梁6。

所述第一回转支承10的顶端用于连接于平衡梁6，所述第一回转支承10的底端用于连接于从动轮胎机构5；关于第一回转支撑的底端如何连接从动轮胎机构5，本领域技术人员通常在回转支承底部连接一刚性件，刚性件刚性连接车轴。

因此，第一回转支承10的底端带动从动轮胎机构5同时旋转。

本实施例中的轮胎式大车转向机构还包括连杆7，所述连杆7铰接于主动轮胎机构11和从动轮胎机构5；当从动轮胎机构5旋转n°后，连杆7跟随旋转，连杆7带动主动轮胎机构11旋转n°。

在本实施例中，绝对值编码器8采用直径较大，如Φ120型号的绝对值编码器8，绝对值编码器8能将电动机一转内的角度数据输出到外部目标的检测器。绝对编码器一般能够以8到12位输出360°,,对于绝对编码器来说，即使发生电源故障也不丢失轴位置。可以输出各种代码，诸如二进制代码和BCD代码。绝对编码器比增量编码器更昂贵、更精确、更大。

绝对值编码器8安装在检测齿轮9上检测转速。当检测齿轮9旋转时，旋转的转速反馈到绝对值编码器8上，绝对值编码器8上信号通过PLC反应到电机上，通过绝对值编码器8信号反馈，电机可以控制从动轮胎机构5和主动轮胎机构11的转动角度，这种新型大车转向机构使轮胎式集装箱门式起重机在场地中转场灵活，每一次转向过程中可以精确回到0°位置和90°位置。

关于绝对值编码器8的安装，在本实施例中，绝对值编码器8通过检测齿轮9固定，具体方案是，所述检测齿轮9的齿轮轴两端可转动连接于一凹字支架的凹槽中，凹字形支架连接于平衡梁6。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。