1.一种新型平衡车，其特征在于：包括相互铰接的左支架(1)和右支架(2)，左支架(1)的左侧铰接有左轮架(4)，右支架(2)的右侧铰接有右轮架(5)，左轮架(4)上设置有左车轮(61)，右轮架(5)上设置有右车轮(62)；
所述左支架(1)和/或右支架(2)内设置有电源(15)；
所述左支架(1)上设置有左脚踏(12)，左脚踏(12)可相对左支架(1)进行转动或者左脚踏(12)可相对左支架(1)进行转动的趋势，左脚踏(12)的下方设置有感应左脚踏(12)运动/运动趋势的第一感应装置(13)，第一感应装置(13)给予左轮架(4)内驱动装置运动的信号；
所述右支架(2)上设置有右脚踏(22)，右脚踏(22)可相对右支架(2)进行转动或者右脚踏(22)可相对右支架(2)进行转动的趋势，右脚踏(22)的下方设置有感应右脚踏(22)运动/运动趋势的第二感应装置(23)，第二感应装置(23)给予右轮架(5)内驱动装置运动的信号；
所述左支架(1)和右支架(2)的铰接位置设置有提手(3)，当上拉提手(3)，左支架(1)和右支架(2)对折，并且，左、右轮架(4,5)相对铰接位置转动直至左车轮(61)的内侧端面贴近左支架(1)的端面，右车轮(62)贴近右支架(2)的端面；当松开提手，左、右支架(1,2)可打开，并且左、右轮架(4,5)侧向支撑在左、右支架(1,2)的侧边形成骑行状态。
2.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述左支架(1)与右轮架(5)之间设置有第一连接杆(72)，右支架(2)和左轮架(4)之间设置有第二连接杆(71)，当处于骑行状态，第一连接杆(72)和第二连接杆(71)支撑于左支架(1)和右支架(2)的下端，当处于折叠状态，第一连接杆(72)和第二连接杆(71)处于左支架(1)和右支架(2)之间的折叠间隙中。
3.根据权利要求2所述的新型平衡车，其特征在于：所述第一连接杆(72)的一端铰接在左支架(1)的下端，右轮架(5)侧向延伸出右铰接座(55)，第一连接杆(72)的另一端铰接在右铰接座(55)上；所述第二连接杆(71)的一端铰接在右支架(2)的下端，左轮架(4)侧向延伸出左铰接座(45)，第二连接杆(71)的另一端铰接在左铰接座(45)上，并且，左铰接座(45)和右铰接座(55)的高度大于左轮架(4)和右轮架(5)的厚度。
4.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述左支架(1)和右支架(2)的铰接位置位于左支架(1)和右支架(2)的下端接触位置，当处于骑行状态时，左支架(1)和右支架(2)的端面相互抵靠并相互支撑；所述左轮架(4)与左支架(1)的铰接位置位于左支架(1)的侧边，所述右轮架(5)和右支架(2)的铰接位置位于右支架(2)的侧边，当处于骑行状态时，左轮架(4)的侧端面抵靠在左支架(1)的侧边并相互支撑，右轮架(5)的侧端面抵靠在右支架(2)的侧边并相互支撑。
5.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述左轮架(4)与左支架(1)和右轮架(5)与右支架(2)两者的铰接位置均位于左轮架(4)和右轮架(5)重心位置的上方，当上拉提手(3)，左轮架(4)在自身重力作用下相对铰接位置转动直至左车轮(61)的内侧端面贴近左支架(1)的端面，右车轮(62)贴近右支架(2)的端面。
6.根据权利要求1或5所述的新型平衡车，其特征在于：所述左车轮(61)和右车轮(62)内均设置有轮毂电机，所述左轮架(4)的下端设置与轮毂电机的转轴相适配的凹陷，压块(51)将轮毂电机的转轴压紧在左轮架(4)的凹陷内；所述右轮架(5)的下端设置与轮毂电机的转轴相适配的凹陷(52)，压块(51)将轮毂电机的转轴压紧在右轮架(5)的凹陷(52)内。
7.根据权利要求6所述的新型平衡车，其特征在于：所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，当压块(51)压紧在转轴上时，转轴隐藏在凹陷内并且压块(51)与所述端面相抵接，转轴不可相对左轮架(4)/右轮架(5)转动。
8.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述提手(3)位于左支架(1)和右支架(2)的铰接位置，当处于骑行状态时，提手穿出左支架(1)和/或右支架(2)并部分裸露在外。
9.根据权利要求8所述的新型平衡车，其特征在于：所述左支架(1)和右支架(2)设置有安置所述提手(3)的缺口(18)。
10.根据权利要求1所述的新型平衡车，其特征在于：所述左支架(1)和右支架(2)内均设置有电源(15)，左支架(1)内的电源(15)给左轮架(4)内的驱动装置和第一感应装置(13)供电，右支架(2)内的电源(15)给右轮架(5)内的驱动装置和第二感应装置(23)进行供电；并且，第一感应装置(13)和第二感应装置(23)为角度传感器。