一种新型平衡车的制作方法

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车。

背景技术：

随着人们环保意识的加强，电动车的数量与日俱增。与此同时，科学家经过潜心的研究，终于开发出新款两轮电动平衡车。两轮电动平衡车是一种新型的交通工具，它与电动自行车和摩托车车轮前后排列方式不同，而是采用两轮并排固定的方式。两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，电机驱动，加上单片机控制，姿态传感器采集角速度和角度信号，共同协调控制车体的平衡，仅仅依靠人体重心的改变便可以实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。

平衡车逐渐的受到广大年轻人以及运动爱好者的喜爱而逐渐量产并出现在人们的日常生活中。但是现有的平衡车也存在一些弊端：

a、整体的重量较大，虽然其相对电动车而言较为小巧，但是其自身配重还是使用者的负担，平衡车不能适应不平整/台阶型的地面，使用者需要提起平衡车去克服这些问题；

b、拿取不方便，有的平衡车也附加了提手，但是平衡车不能进行折叠，手提平衡车的情况下，平衡车整体还是相对较大，拿起和放下较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单且稳定的，操作方便的新型平衡车。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种新型平衡车，包括相互铰接的左支架和右支架，左支架的左侧铰接有左轮架，右支架的右侧铰接有右轮架，左轮架上设置有左车轮，右轮架上设置有右车轮，

所述左支架和/或右支架内设置有电源；

所述左支架上设置有左脚踏，左脚踏可相对左支架进行转动或者左脚踏可相对左支架进行转动的趋势，左脚踏的下方设置有感应左脚踏运动/运动趋势的第一感应装置，第一感应装置给予左轮架内驱动装置运动的信号；

所述右支架上设置有右脚踏，右脚踏可相对右支架进行转动或者右脚踏可相对右支架进行转动的趋势，右脚踏的下方设置有感应右脚踏运动/运动趋势的第二感应装置，第二感应装置给予右轮架内驱动装置运动的信号；

所述左支架和右支架的铰接位置设置有提手，当上拉提手，左支架和右支架对折，并且，左、右轮架相对铰接位置转动直至左车轮的内侧端面贴近左支架的端面，右车轮贴近右支架的端面；当松开提手，左、右支架可打开，并且左、右轮架侧向支撑在左、右支架的侧边形成骑行状态。

所述左支架与右轮架之间设置有第一连接杆，右支架和左轮架之间设置有第二连接杆，当处于骑行状态，第一连接杆和第二连接杆支撑于左支架和右支架的下端，当处于折叠状态，第一连接杆和第二连接杆杆处于左支架和右支架之间的折叠间隙中。

所述第一连接杆的一端铰接在左支架的下端，右轮架侧向延伸出右铰接座，第一连接杆的另一端铰接在右铰接座上；所述第二连接杆的一端铰接在右支架的下端，左轮架侧向延伸出左铰接座，第二连接杆的另一端铰接在左铰接座上，并且，左铰接座和右铰接座的高度大于左轮架和右轮架的厚度。

所述左支架和右支架的铰接位置位于左支架和右支架的下端接触位置，当处于骑行状态时，左支架和右支架的端面相互抵靠并相互支撑；所述左轮架与左支架的铰接位置位于左支架的侧边，所述右轮架和右支架的铰接位置位于右支架的侧边，当处于骑行状态时，左轮架的侧端面抵靠在左支架的侧边并相互支撑，右轮架的侧端面抵靠在右支架的侧边并相互支撑。

所述左轮架与左支架和右轮架与右支架两者的铰接位置均位于左轮架和右轮架重心位置的上方，当上拉提手，左轮架在自身重力作用下相对铰接位置转动直至左车轮的内侧端面贴近左支架的端面，右车轮贴近右支架的端面。

所述左车轮和右车轮内均设置有轮毂电机，所述左支架的下端设置与轮毂电机的转轴相适配的凹陷，压块将轮毂电机的转轴压紧在左支架的凹陷内；所述右支架的下端设置与轮毂电机的转轴相适配的凹陷，压块将轮毂电机的转轴压紧在右支架的凹陷内。

所述轮毂电机的转轴侧壁设置有端面，当压块压紧在转轴上时，转轴隐藏在凹陷内并且压块与所述端面相抵接，转轴不可相对左支架/右支架转动。

所述提手位于左支架和右支架的铰接位置，当处于骑行状态时，提手穿出左支架和/或右支架并部分裸露在外。

所述左支架和右支架设置有安置所述提手的缺口。

所述左支架和右支架内均设置有电源，左支架内的电源给左轮架内的驱动装置和第一感应装置供电，右支架内的电源给右轮架内的驱动装置和第二感应装置进行供电；并且，第一感应装置和第二感应装置为角度传感器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的左支架和右支架有且仅通过铰接的方式连接，两侧之间没有其余共同的零部件，实现了左侧和右侧的平衡车部件相互独立又相互联系的关系，改变了传统的平衡车安装及连接方式，同时也减少连接结构，减轻了平衡车的重量；使用者通过驱动左脚踏的前后转动，实现左轮架内驱动装置驱动左侧车轮的运动，驱动右脚踏的前后运动，实现右轮架内驱动装置驱动右侧车轮的运动，使用者通过控制左、右踏板即可，没有强烈的车体倾斜，平衡感较差的使用者也可以适应平衡车的启动方式。

2、本实用新型左轮架和左支架、左支架和右支架、右支架和右轮架之间均通过铰接的方式进行连接，通过拉动设置于左、右支架之间的提手，形成平衡车折叠状态，当处于折叠状态下，大大减小平衡车的安置空间，并且通过提手，便于使用者拿取；骑行状态下，铰接位置相互抵靠，保证骑行状态下的稳定性。

3、本实用新型的所述左支架与右轮架之间设置有第一连接杆，右支架和左轮架之间设置有第二连接杆，当处于骑行状态，第一连接杆和第二连接杆支撑于左支架和右支架的下端，当处于折叠状态，第一连接杆和第二连接杆杆处于左支架和右支架之间的折叠间隙中，第一连接杆和第二连接杆通过交叉支撑的方式，即是对骑行状态下的平衡车进行结构的加强，保障了结构的稳定性，也起到对进行折叠或打开过程的带动作用，使得折叠和打开过程更加的流畅与便捷。

4、本实用新型的平衡车左半部分和右半部分仅通过铰接方式相连，两部分均有独立工作的能力并相互组合形成完整整体；所述左支架和右支架内均设置有电源，左支架内的电源给左轮架内的驱动装置和第一感应装置供电，右支架内的电源给右轮架内的驱动装置和第二感应装置进行供电；并且，第一感应装置和第二感应装置为角度传感器，通过角度传感器感应左、右脚踏运动/运动趋势，优选为感应旋转运动，这样传达的数据会更加的准确，保证结构驱动驱动装置的稳定性。

5、本实用新型所述左轮架和右轮架上均设置有隐藏所述转轴凹陷，压块将轮毂电机的转轴压紧在右轮架的凹陷内，实际上左车轮和右车轮是市场标配产品，根据扭力需求而进行市场采购即可，因此只需要设计左、右轮架与左、右车轮的安装位置，生产者只需要更改凹陷的大小即可调整安装不同规格的车轮，使得使用范围更加广泛，适用性更强。

附图说明

图1是本实用新型的骑行状态结构示意图之一；

图2是本实用新型的骑行状态结构示意图之二；

图3是本实用新型的骑行状态结构示意图之三；

图4是本实用新型的爆炸结构示意图之一；

图5是图4的a处放大结构示意图；

图6是本实用新型的爆炸结构示意图之二；

图7是图6的b处放大结构示意图；

图8是本实用新型的折叠状态结构示意图之一；

图9是本实用新型的折叠状态结构示意图之二。

图中：1-左支架；10-面板；11-软胶护板；12-左脚踏；13-第一感应装置；

14-转动支架；15-电源；18-缺口；2-右支架；20-面板；21-软胶护板；

22-右脚踏；23-第二感应装置；3-提手；4-左轮架；43-挡泥板；45-左铰接座；

5-右轮架；51-压块；52-凹陷；53-挡泥板；55-右铰接座；61-左车轮；

611-转轴；612-端面；62-右车轮；621-转轴；622-端面；71-第二连接杆；

72-第一连接杆。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，见图1-9所示：

一种新型平衡车，包括相互铰接的左支架1和右支架2，左支架1的左侧铰接有左轮架4，右支架2的右侧铰接有右轮架5，左轮架4内设置有左车轮61，右轮架5设置有右车轮62，平衡车左半部分和右半部分仅通过铰接方式相连，两部分均有独立工作的能力并相互组合形成完整整体，改变了传统的平衡车安装及连接方式，同时也减少连接结构，减轻了平衡车的重量；

所述左支架1上设置有左脚踏12，左脚踏12可相对左支架1进行转动或者左脚踏12可相对左支架1进行转动的趋势，左脚踏12的下方设置有感应左脚踏12运动/运动趋势的第一感应装置13，第一感应装置13给予左轮架4内驱动装置运动的信号；

所述右支架2上设置有右脚踏22，右脚踏22可相对右支架2进行转动或者右脚踏22可相对右支架2进行转动的趋势，右脚踏22的下方设置有感应右脚踏22运动/运动趋势的第二感应装置23，第二感应装置23给予右轮架5内驱动装置运动的信号；

第一感应装置13和第二感应装置23优选为角度传感器，通过角度传感器感应左、右脚踏12,22运动/运动趋势，感应运动趋势那么就要去检测待转动位置的扭力大小，实时分析扭力的大小进行数据分析，因此本实用新型优选为感应旋转运动，这样的转动更容易被获取也不易收到外接的干扰，传达的数据会更加的准确，保证结构驱动驱动装置的稳定性，实际上，左脚踏12和右脚踏22通过转动支架14转动设置在左支架1和右支架2内，使用者脚踩在左、右脚踏12,22或者间接脚踩在左、右脚踏12,22上并驱动左、右脚踏12,22前后转动，角度传感器直接安装在左、右脚踏12,22的下方最快速的感应到使用者的运动需求；

所述左支架1和/或右支架2内设置有电源15，实际上，所述左支架1和右支架2内均设置有电源15，左支架1内的电源给左轮架4内的驱动装置和第一感应装置13供电，右支架2内的电源15给右轮架5内的驱动装置和第二感应装置23进行供电；

所述左支架1和右支架2的铰接位置设置有提手3，当上拉提手3，左支架1和右支架2相互对折，并且，左、右轮架4,5相对铰接位置转动直至左车轮61贴近左支架1的端面，右车轮62贴近右支架2的端面，处于折叠状态下，大大减小平衡车的安置空间，并且通过提手3，便于使用者拿取；当松开提手3，左、右支架1,2可打开，并且左、右轮架4,5侧向支撑在左、右支架1,2的侧边形成骑行状态。

所述左支架1与右轮架5之间设置有第一连接杆72，右支架2和左轮架4之间设置有第二连接杆71，当处于骑行状态，第一连接杆72和第二连接杆71支撑于左支架1和右支架2的下端，当处于折叠状态，第一连接杆72和第二连接杆71处于左支架1和右支架2之间的折叠间隙中，第一连接杆72和第二连接杆71通过交叉支撑的方式，即是对骑行状态下的平衡车进行结构的加强，保障了结构的稳定性，也起到对进行折叠或打开过程的带动作用，使得折叠和打开过程更加的流畅与便捷。

所述第一连接杆72的一端铰接在左支架1的下端，右轮架5侧向延伸出右铰接座55，第一连接杆72的另一端铰接在右铰接座55上；所述第二连接杆71的一端铰接在右支架2的下端，左轮架4侧向延伸出左铰接座45，第二连接杆71的另一端铰接在左铰接座45上，并且，左铰接座45和右铰接座55的高度大于左轮架4和右轮架5的厚度，通过上述结构保证结构不相互干涉，保证运动结构的稳定性。

所述左支架1和右支架2的铰接位置位于左支架1和右支架2的下端接触位置，当处于骑行状态时，左支架1和右支架2的端面相互抵靠并相互支撑；所述左轮架4与左支架1的铰接位置位于左支架1的侧边，优选为左支架1的偏上位置，这样受力会更加的有效，所述右轮架5和右支架2的铰接位置位于右支架2的侧边，优选为右支架2的偏上位置，这样受力会更加的有效，当处于骑行状态时，左轮架4的侧端面抵靠在左支架1的侧边并相互支撑，右轮架5的侧端面抵靠在右支架2的侧边并相互支撑，通过这样的铰接方式，保证了骑行状态下，平衡车整体的结构稳定。

所述左车轮61和右车轮62内均设置有轮毂电机，左车轮61和右车轮62为市场采购产品，因此轮毂电机未进行标注，所述左轮架4的下端设置与轮毂电机的转轴611相适配的凹陷，压块51将轮毂电机的转轴611压紧在左轮架4的凹陷内；所述右轮架5的下端设置与轮毂电机的转轴621相适配的凹陷52，压块51将轮毂电机的转轴621压紧在右轮架5的凹陷52内，实际上左轮架4和右轮架5的安装左、右车轮的结构相同，因此附图只进行了右侧的标注以及放大图，如图5所示。

所述轮毂电机的转轴611,621侧壁设置有端面612,622，当压块51压紧在转轴611,621上时，转轴611,621隐藏在凹陷52内并且压块51与所述端面612,622相抵接，转轴611，621不可相对左轮架4/右轮架5转动。实际上左车轮61和右车轮62是市场标配产品，根据扭力需求而进行市场采购即可，因此只需要设计左、右轮架4，5与左、右车轮61.62的安装位置，生产者只需要更改凹陷52的大小即可调整安装不同规格的车轮，使得使用范围更加广泛，适用性更强。

并且，由于左车轮61安装在左轮架4的下方，右车轮62安装在右轮架5的下方，因此所述左轮架4与左支架1铰接位置均位于左轮架4与左车轮61组成部件的重心位置上方，所述右轮架5与右支架2铰接位置均位于右轮架5与右车轮62组成部件的重心位置上方，当上拉提手3，左轮架4在自身重力作用下相对铰接位置转动直至左车轮61的内侧端面贴近左支架1的端面，右轮架5在自身重力作用下相对铰接位置转动直至右车轮62贴近右支架2的端面，使得使用者的操作更加便捷，并且，还有第一连接杆72和第二连接杆71的辅助，使得折叠和打开过程更加的流畅与便捷。

所述提手3位于左支架1和右支架2的铰接位置，当处于骑行状态时，提手3穿出左支架1和/或右支架2并部分裸露在外，这样的提手既起到分隔左支架1和右支架2的作用，而且便于使用者的拿取。

所述左支架1和右支架2设置有安置所述提手3的缺口18，保证骑行状态时，左、右支架1,2不受提手3的干涉。

本实用新型必然会设计到电路方面的控制，但是电路控制并非实际本专利保护侧重点，有了上述的结构，本领域人员很容易制造出与之相适配的电路控制板，因为角度传感器为常见的电器原件，通过转动的角度进行控制驱动电机的转动是非常简单的电路技术，电路的布线也是如此，因此附图中没有任何电路相关的标注。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。