调节机构及应用其的自动导引运输车的制作方法

本实用新型涉及自动运输车领域，特别涉及到一种调节机构及应用其的自动导引运输车。

背景技术：

自动导引运输车(agv，automatedguidedvehicle)，是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，在如电池等生产过程中，有时候需要采用agv对电池等产品进行运输。

现有的自动导引运输车上面没有角度调整机构，导致工作人员需要多次调整运输车的姿态才将位置对正，以便于卸载或者装运物料，但是人工目测对正后实际上还是存在较大偏差，推料阻力大、不流畅。因为部分产品的体积重量等较大，必须借用其他辅助设备或外力才能实现上料。

技术实现要素：

本实用新型提供一种调节机构及应用其的自动导引运输车，以解决现有技术无法精准对运输车角度进行调节的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种调节机构，所述调节机构应用于自动导引运输车，所述调节机构包括固定板；转动板，通过间隔设置的固定铰接件与活动铰接件与所述固定板铰接连接；推动组件，设置在所述固定板上，用于驱动所述活动铰接件沿垂直于所述固定板的方向进行移动，以调节所述转动板与所述固定板之间夹角的角度。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述推动组件设置有输出端与以驱动所述活动铰接件，所述输出端与所述固定板垂直设置。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述调节机构还包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述推动组件。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述驱动组件包括传动件与用于驱动所述传动件的电机，所述传动件与所述推动组件连接。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述传动件为齿轮传动组件或者带传动组件。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述调节机构还包括料轴，所述料轴设置于所述转动板上，且所述料轴与所述转动板垂直。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述调节机构还包括感应组件，所述感应组件用于检测所述转动板与所述固定板之间的夹角信息。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述感应组件为角度传感器或者光电传感器。

根据本实用新型提供的一实施方式，所述调节机构还包括活动顶块，所述活动顶块设置在所述固定板上，且所述活动顶块的输出端抵接所述活动板。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是：提供一种自动导引运输车，所述自动导引运输车包括上述任一项所述的调节机构。

本实用新型的有益效果是：区别于现有技术的情况，本实用新型提供一种调节机构及应用其的自动导引运输车，将转动板通过固定铰接件及活动铰接件与固定板连接，并通过推动组件对活动铰接件进行位置调整，从而可以对转动板进行位置调整，而改变了转动板与固定板之间的夹角。能够精准的对运输车角度进行调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：

图1是本实用新型提供的调节机构一实施方式一状态的结构示意图；

图2是本实用新型提供的调节机构一实施方式的另一状态的结构示意图；

图3是本实用新型提供的调节机构一实施方式的另一状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1-图3，本实用新型提供一种调节机构10，该调节机构10具体可以应用于自动导引运输车上，以用于对自动导引运输车的角度进行调节。

如图1所示，调节机构10包括固定板100，转动板200以及推动组件300。

其中，转动板200则通过间隔设置的固定铰接件110与活动铰接件120与该固定板100铰接连接。具体的，该固定铰接件110与活动铰接件120设置在固定板100或/和转动板200的同一侧上。

在具体实施例中，固定铰接件110相对固定板100与转动板200的位置是不变的，而活动铰接件120是可以相对固定板100与转动板200进行移动的，具体可以在固定板100与转动板200之间进行移动。

推动组件300则设置在固定板100上，并可以用于驱动活动铰接件120沿着垂直于固定板100的方向进行移动，从而可以使得转动板200能够围绕着固定铰接件110的铰接轴转动，从而调节转动板200与固定板100的夹角的角度。

具体的，推动组件300可以驱动该活动铰接件120靠近固定板100或者远离固定板100。

如图2所示，其推动组件300设置有输出端310从而驱动活动铰接件120进行移动，且该输出端310与固定板100垂直设置，且推动方向也垂直于固定板100。

在具体实施例中，该输出端310可以与活动铰接件120固定连接。如图2所示，调节机构10还进一步可以包括驱动组件400，该驱动组件400可以驱动推动组件300。从而使得推动组件300可以推动活动铰接件120沿着输出端310的推动方向进行移动。

在具体实施例中，驱动组件400包括传动件(图未示)与电机(图未示)，其电机用于驱动传动件。且该传动件与推动组件300进行连接。

在具体实施例中，传动件为齿轮传动组件或者带传动组件，在推动组件300上也可以设置与传动件配合的被动传动件(图未示)；该被动传动件具体可以通过丝杠升降机与输出端310连接。从而可以将旋转方向上的运动变为直线上的运动。

在一具体实施例中，传动件可以为齿轮传动组件，则被动传动件可以是与其齿轮传动组件齿合的齿轮，在电机驱动传动件转动时候，则进一步带动被动传动件转动，随后通过丝杆升降机从而进一步带动输出端310按照预设的速度推出或者收回。

如图3所示，调节机构10还可以进一步包括料轴500，该料轴500设置于转动板200上，且料轴500与转动板200垂直。

在具体实施例中，通过对转动板200进行调节，则对固定在转动板200上的料轴500也进行了调节，以使得其料轴500与对接物的料轴保持适配角度以完成对接。

如图2所示，调节机构10还可以进一步包括感应组件600，该感应组件600可以用于检测转动板200与固定板100之间的夹角信息。并可以将夹角信息发送给驱动组件400，以控制驱动组件400驱动活动铰接件120运动，使得转动板200与固定板100之间的夹角达到预设的角度值。

具体地，该感应组件600具体可以是角度传感器或者光电传感器。其可以通过直接检测转动板200与固定板100，也可以通过检测推动组件300的输出端310的位移量，从而计算出其夹角信息。

在具体实施例中，调节机构10还包括活动顶块(图未示)，该活动顶块设置在固定板100上，且活动顶块的输出端抵接活动板200。具体地，该活动顶块还可以包括气缸，气缸可以驱动输出端位于一定位置，以稳固固定板100与活动板200。以使得固定板100与活动板200保持在调节后的角度位置。

其中，图2是调节机构10的第一极限状态，图3是调节机构10的第二极限状态。

本实用新型还提供一种自动导引运输车，该自动导引运输车包括上述任一实施例所述的调节机构10。

综上所述，本实用新型提供一种调节机构及应用其的自动导引运输车，将转动板通过固定铰接件及活动铰接件与固定板连接，并通过推动组件对活动铰接件进行位置调整，从而可以对转动板进行位置调整，而改变了转动板与固定板之间的夹角。能够精准的对运输车角度进行调节。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。