一种升降履带架轮履复合底盘的制作方法

本实用新型涉及工程机械领域，具体为一种升降履带架轮履复合底盘。

背景技术：

传统小型履带式工程机械由于其特殊的行走方式，不能像普通机动车一样在水泥或沥青路面上长距离的行走，一是其速度比较低，二是钢制履带容易造成路面的损坏，三是小型履带式工程机械属非公路车辆不能在公路上行驶的。为此，这种传统的履带式机械的转场需要借助平板拖车，这也极大地提高了设备的使用成本，特别是在几公里内小范围的快速转场。而小型轮式工程机械相比履带式机械通过能力较差，无法满足泥泞、崎岖、沟壑等路面条件的快速通过需求，特别是在小范围内农田水利建设，市郊市政施工和自然灾害救援现场。在小型多功能工程机械大量使用的现代社会，高作业效率、低使用成本将变得越来越受重视，而传统的单纯履带式或轮胎式都存在单一行走方式的不足。

技术实现要素：

为了克服上述工程机械的技术缺陷，本实用新型提供一种升降履带架轮履复合底盘，能使此类工程机械具有高机动性和良好的通过性，实现履带式行走装置和轮胎式行走装置之间切换，以满足对不同路况的适应，提高实际作业效率。

本实用新型的技术方案如下：一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架、轮式行走机构，其特征在于：还包括履带式行走机构，所述履带式行走机构通过履带垂直升降机构与底盘架连接。

所述履带式行走机构包括左履带和右履带，所述履带垂直升降机构包括左履带垂直升降机构和右履带垂直升降机构，左履带通过左履带垂直升降机构与底盘架连接，右履带通过右履带垂直升降机构与底盘架连接。从而，左履带和右履带实现垂直地面的升降运动。当需要使用履带式行走机构，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构降下来；当不需要使用履带式行走机构时，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构升上去。

进一步地，所述履带垂直升降机构包括升降筒和升降杆，升降筒和升降杆之间活动连接，升降筒固定在底盘架上，升降杆与履带行走机构固定连接。进一步地，所述升降杆的端部与设置在履带式行走机构上的连接座相连接。进一步地，所述履带垂直升降机构采用液压驱动，所述升降筒为油缸，升降杆为活塞杆。

进一步地，所述升降筒和升降杆对称分布在左履带或者右履带两侧。作为优选，所述升降筒和升降杆设置在左履带的左右两侧的数量分别为2个，所述升降筒和升降杆设置在右履带的左右两侧的数量分别为2个。

进一步地，还包括履带水平伸缩机构，所述履带水平伸缩机构包括伸缩筒、伸缩杆。所述伸缩筒设置在底盘架上，所述伸缩杆与伸缩筒活动连接，伸缩杆与移动块固定连接，移动块与履带式行走机构固定连接。伸缩杆在动力的驱动下进行伸缩运动时，带动履带式行走机构实现水平伸缩移动。在不需要使用履带式行走机构的时候，将履带式行走机构水平收回；在需要使用履带式行走机构的时候，将履带式行走机构水平伸出。作为优选，履带伸缩机构采用液压驱动，伸缩筒为油缸，伸缩杆为活塞杆。

进一步地，所述履带水平伸缩机构，还包括移动块和移动导轨，移动块通过移动导轨与底盘架连接。伸缩杆与移动块固定连接，移动块与底盘架固定连接，导轨与底盘架之间设有移动导轨。伸缩杆在动力驱动下进行伸缩运动时，带动移动快和履带式行走机构沿着移动导轨实现更为精准的水平伸缩移动。

本实用新型具有以下优点及有益效果：本方案设计结构简单紧凑，性能、功能可靠。升降履带架轮履复合底盘可根据作业工况选择行走机构，在中小距离平直路面上采用轮式机构行走，可快速到达作业地点。在沟壑多、凸凹不平路面上作业和转移采用履带式机构行走，履带式行走机构是可水平伸缩和垂直升降。履带式行走机构可回缩收在底盘架内，降低整机的行走障碍，实现快速转场。通过履带水平伸缩机构控制左右履带的水平伸出量，控制左右履带外侧的整体水平宽度，从而能够适应不同大小场地的工作。

附图说明

图1~2为本实用新型的优选实施例。

图1本实用新型轮式行走状态的立体视图。

图2本实用新型轮式行走状态的立体视图。

图3本实用新型履带行走状态的立体视图。

图4本实用新型轮式行走状态的侧视图。

图5本实用新型履带行走状态的侧视图。

图6本实用新型轮式行走状态的前视图。

1-移动块，2-移动导轨，3-左履带，4-升降筒，5-升降杆，6-履带式行走机构，7-左履带垂直升降机构，8-履带垂直升降机构，9-轮式行走机构，10-右履带垂直升降机构，11-底盘架，12-右履带，13-履带水平伸缩机构，14-伸缩筒，15-伸缩杆。

具体实施方式

以下结合本实用新型的实施例及附图对本实用新型做进一步详细说明，并非对本实用新型的范围进行限定。

如图1所示，一种升降履带架轮履复合底盘，包括底盘架11、轮式行走机构9和履带式行走机构6，所述履带式行走机构6通过履带垂直升降机构8与底盘架连接。

所述履带式行走机构6包括左履带3和右履带12，所述履带垂直升降机构8包括左履带垂直升降机构7和右履带垂直升降机构10，左履带3通过左履带垂直升降机构7与底盘架11连接，右履带12通过右履带垂直升降机构10与底盘架11连接。从而，左履带和右履带实现垂直地面的升降运动。当需要使用履带式行走机构，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构降下来，如图3、图5所示；当不需要使用履带式行走机构时，则通过履带垂直升降机构把履带式行走机构升上去，如图1、图2、图4所示。

所述履带垂直升降机构8包括升降筒4和升降杆5，升降筒4和升降杆5之间活动连接，升降筒4与底盘架11固定连接，升降杆5与履带式行走机构6固定连接。所述履带垂直升降机构8采用液压驱动，所述升降筒4为油缸，升降杆5为活塞杆。所述升降杆5的端部与设置在履带行走机构上的连接座相连接。所述连接座包括左右相对的两个竖板。

所述升降筒4和升降杆5对称分布在左履带3或者右履带12两侧。所述升降筒4和升降杆5设置在左履带3左右两侧的数量分别2个，所述升降筒4和升降杆5设置在右履带12左右两侧的数量分别为2个。

本实施例还包括履带水平伸缩机构13，所述履带水平伸缩机构包括伸缩筒14、伸缩杆15，所述伸缩筒14设置在底盘架11上，所述伸缩杆15与伸缩筒（14）活动连接，伸缩杆15与与履带式行走机构8固定连接。伸缩杆15在动力的驱动下进行伸缩运动时，带动履带式行走机构8实现水平伸缩移动。在不需要使用履带式行走机构8的时候，将履带式行走机构8水平收回；在需要使用履带式行走机构8的时候，将履带式行走机构8水平伸出。

为了实现履带水平伸缩移动的精准到位，所述履带水平伸缩机构13，还包括移动块1和移动导轨2，伸缩杆15与移动块1固定连接，移动块1与底盘架11之间设有移动导轨2。伸缩杆在动力驱动下进行伸缩运动时，带动移动快和履带式行走机构沿着移动导轨实现更为精准的水平伸缩移动。通过履带水平伸缩机构控制左右履带的水平伸出量，控制左右履带外侧的整体水平宽度，从而能够适应不同大小场地的工作。

作为优选，所述履带水平伸缩机构13采用液压驱动，伸缩筒14为油缸，伸缩杆15为活塞杆。

本实用新型的由轮式行走转换为履带式行走的操作过程如下：

（1）启动履带水平伸缩机构，根据操作场地的大小，调节左履带和右履带的伸出量，将左履带和右履带向左右两侧水平伸出到设定位置。

(2)启动履带垂直升降机构，将履带下降行至地面，直到轮式行走机构离开地面。

（3）完成轮履切换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。