一种利用差速转向的漂移车的制作方法

本实用新型涉及电动漂移车技术领域，尤其是一种利用差速转向的漂移车。

背景技术：

漂移虽然并不是场地赛中最快的过弯方法，但却是一种极具观赏性的驾驶方式，也是拉力赛中也是一项常用的技术。最近两年漂移运动的热度越来越高，但限于种种原因，想玩汽车漂移需要付出很多金钱作为代价，而在马路上玩漂移更是一种非常危险的行为。所以就有了漂移车的出现，可以用更少的成本就能体验到漂移的乐趣，而且使用起来更加方便安全，在空旷的场地上或者是小区的道路中都能进行漂移。

市面上的漂移车一般分为两种形式，一种为无驱动设计，动力来自于人体本身。另一种为采用电动驱动的设计。大多数的电动漂移车的控制方式都是通过方向盘带动转向轮实现转向，这样的操作方式往往需要比较好的技巧，而且两个后轮之间的转速差不好控制，漂移难度高，容易侧翻。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种利用差速转向的漂移车，结构简单，操作方便，可以通过转向传感器驱动控制器来改变左右驱动轮的转速差来改变车辆的转向状态，比传统的机械转向操作更加轻松，驾驶难度低，更加便于转向和漂移。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种利用差速转向的漂移车，包括车架、座椅和方向盘，所述座椅和所述方向盘安装在所述车架上，所述车架左右两侧分别设置独立电机驱动的左驱动轮和右驱动轮，所述方向盘上设置有角度传感器，所述方向盘的下方设置有控制器，所述控制器与所述角度传感器电性连接，所述控制器与所述左驱动轮、所述右驱动轮电性连接，通过转动方向盘发出转向指令给所述控制器，所述控制器控制所述左驱动轮和所述右驱动轮的转速，通过所述左驱动轮和所述右驱动轮之间的转速差来改变车辆的转向状态。

上述技术方案中，优选的，当所述方向盘转向角度为0时，所述控制器得到所述角度传感器的信号，所述控制器控制所述左驱动轮和所述右驱动轮的转速相同，车辆直线行驶。

上述技术方案中，优选的，当所述方向盘向左旋转时，所述控制器得到所述角度传感器的信号，所述控制器控制所述左驱动轮的转速改变，所述右驱动轮的转速保持不变，所述左驱动轮转速低于所述右驱动轮时，车辆向左转弯；所述左驱动轮的转速为0时，车辆以所述左驱动轮为圆心做圆周运动；所述左驱动轮方向转动，转速与所述右驱动轮相同时，车辆以所述右驱动轮为圆心做圆周运动。

上述技术方案中，优选的，当所述方向盘向右旋转时，所述控制器得到所述角度传感器的信号，所述控制器控制所述右驱动轮的转速改变，所述左驱动轮的转速保持不变，所述右驱动轮转速低于所述左驱动轮时，车辆向右转弯；所述右驱动轮的转速为0时，车辆以所述右驱动轮为圆心做圆周运动；所述右驱动轮反向转动，转速与所述左驱动轮相同时，车辆以所述左驱动轮为圆心做圆周运动。

上述技术方案中，优选的，所述车架的前端安装前万向轮，所述车架的尾部安装后万向轮。这样设置，可以与左驱动轮、右驱动轮形成三角形布局，起到支撑作用。

上述技术方案中，优选的，所述方向盘上还设有电源开关、加速开关、制动开关。电源开关与车辆上的蓄电池相连，加速开关和制动开关连接控制器。

上述技术方案中，优选的，所述车架上还设有脚踏杆，所述脚踏杆设置在所述前万向轮的上方。驾驶时，脚可以放置在所述脚踏杆上，向后躺的坐姿有利于降低车辆的整体重心，使漂移过弯更加安全。

上述技术方案中，优选的，所述左驱动轮和所述右驱动轮设置在车辆的两侧，靠近车辆的重心位置。这样设置，可以使车辆在漂移过弯时重心稳定，不易侧翻。

上述技术方案中，优选的，还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述车架上，所述蓄电池为整车供能。

本实用新型的有益效果是：结构简单，操作方便，通过转动方向盘发出转向指令给控制器，通过控制器控制左驱动轮和右驱动轮之间的转速差来实现车辆的前进、转向和漂移，使操控更加容易。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的正面结构示意图。

图2是本实用新型的俯视结构示意图。

图3是本实用新型的立面结构示意图。

图4是本实用新型的工作原理图。

图中，1.车架，2.座椅，3.方向盘，4.左驱动轮，5.右驱动轮，6.前万向轮，7.后万向轮，8.电源开关，9.加速开关，10.制动开关，11.控制器，12.脚踏杆。

具体实施方式

在图1-4中，一种利用差速转向的漂移车，包括车架1、座椅2和方向盘3，所述座椅2和所述方向盘3安装在所述车架1上，所述车架1左右两侧分别设置独立电机驱动的左驱动轮4和右驱动轮5，所述左驱动轮4和所述右驱动轮5设置在车辆重心的两侧，所述车架1的前端安装前万向轮6，所述车架1的尾部安装后万向轮7，所述方向盘3上设置电源开关8、加速开关9、制动开关10和角度传感器，所述方向盘3的下方设置有控制器11，所述控制器11与所述角度传感器电性连接，所述控制器11与所述左驱动轮4、所述右驱动轮5电性连接，所述控制器11控制所述左驱动轮4和所述右驱动轮5的转速，通过所述左驱动轮4和所述右驱动轮5之间的转速差实现车辆转向。其中，所述车架1上还设有脚踏杆12，所述脚踏杆12设置在所述前万向轮6的上方。还包括蓄电池，所述蓄电池设置在所述车架1上。

本实用新型的工作过程：

1.驾驶者坐在座椅2上、双脚分别踩踏在车辆前方的脚踏杆12上，打开电源开关8；

2.直线行驶：方向盘3左右对正(设定转角为0°)，按压加速开关9，此时控制器11检测到的转向角度为0°，左右驱动轮的两个电机同时同转速驱动，车辆直线行驶；

3.①.当方向盘3向左旋转时，右驱动轮5的电机正常驱动，随着向左旋转角度慢慢增加，左驱动轮4的电机转速逐渐降低，这时车辆向左转弯；

当方向盘3向左转到设定的0转速角度(可设为30°此虚拟参数便于解释)时，左驱动轮4的电机转速降为0；即向左转向(0~30°)时左驱动轮4的电机转速降至0；此时车辆会以左驱动轮4为圆心原地画圆运动；

当继续向左转向，方向盘3转角继续加大（超过0转速转角）左驱动轮4的电机会逐渐反方向加速转动，达到最大设定转向角时（40°或45°之间数值，此为虚拟参数便于解释），此时左驱动轮4的电机与右驱动轮5的电机转速基本相当，但是左驱动轮4的电机为反转，这时车辆会以车辆左右驱动轮中间位置为圆心画圆运动；

②.当方向盘3从最大设定的转向角逐渐向中间回正时，左驱动轮4的电机转速从反转逐渐恢复至0转动；再继续回正方向盘，小于0转速角时（小于30°时），左驱动轮4的电机逐渐向前加速运转；直至方向盘3完全回正至0°时，左驱动轮4的电机与右驱动轮5的电机转速基本相当，车辆继续直线行驶。

4.向右转向时参照过程3，与过程3相反。