一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车的制作方法

本实用新型属于三维激光扫描技术领域，具体涉及一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车。

背景技术：

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继gps空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。由于其具有快速性，不接触性，实时、动态、主动性，高密度、高精度，数字化、自动化等特性，其应用推广很有可能会像gps一样引起测量技术的又一次革命。

现有的三维激光扫描车只能在平地使用，存在适用性不好的问题，无法满足消费者的使用需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，包括底座、车轮、三维激光扫描仪和移动组件，所述底座上端面安装有三维激光扫描仪，所述底座两侧均安装有车轮，所述车轮远离底座的一侧通过连接杆连接有第二皮带轮，所述底座内部安装有蓄电池，所述底座底端安装有移动组件，所述移动组件包括顶板、支撑杆、安装座、移动轮、第一皮带轮、外壳、推杆、气缸和连接板，所述安装座两侧也安装有移动轮，所述安装座上方设有顶板，所述移动轮远离安装座的一侧固定安装有第一皮带轮，所述第二皮带轮设于第一皮带轮的正上方，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述顶板与安装座之间设有外壳，所述外壳顶端与顶板固定连接，所述外壳内部具有一个收容空间，所述气缸固定安装在外壳内，所述气缸通过推杆与安装座连接，所述顶板上开设有用于安装散热扇的通孔。

优选的，所述车轮设于移动轮的正上方，所述车轮、移动轮、第一皮带轮和第二皮带轮均设有四组，四组所述车轮、移动轮、第一皮带轮和第二皮带轮均两两相对平行设置。

优选的，所述安装座上端面固定安装有支撑杆，所述支撑杆设有四组，且四组所述支撑杆分别固定插接在安装座上端面四角处，四组所述支撑杆顶端共同连接有顶板，所述顶板设于安装座的正上方。

优选的，所述气缸顶端与外壳顶端内壁固定连接，所述推杆顶端穿过外壳与气缸底端连接，所述推杆底端固定焊接有连接板，所述连接板通过螺栓与安装座固定连接。

优选的，所述通孔设有两组，所述散热扇镶嵌安装在通孔内，所述外壳位于通孔所在位置开设有散热孔，所述散热孔设有两组，所述散热孔与通孔连通，所述气缸设于两组所述散热孔之间。

优选的，所述第一皮带轮固定安装在移动轮上，所述连接杆一端焊接有法兰，所述连接杆远离法兰的一端固定插接在第二皮带轮中间位置，所述连接杆远离第二皮带轮的一端通过螺栓与车轮固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：该可适应多种地形使用的三维激光扫描车，通过底座和车轮的设计，使该三维激光扫描车能够实现行走的目的，车轮和移动轮上均开设有卡槽，从而增加车轮、移动轮与地面的摩擦力，从而使三维激光扫描车在经过不平的道路时也不会出现的打滑现象，通过移动组件的设计，从而是该三维激光扫描车能够从有水的地方通过，解决了现有的三维激光扫描车只能在平地使用的问题，从而提高了该三维激光扫描车的适用性，散热扇便于气缸进行散热，从而提高设备的使用寿命，该可适应多种地形使用的三维激光扫描车，设计合理，使用方便，能够满足消费者的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的移动组件结构示意图。

图中：1底座、2蓄电池、3车轮、4皮带、5第一皮带轮、6三维激光扫描仪、7连接杆、8第二皮带轮、9支撑杆、10外壳、11安装座、12推杆、13移动轮、14散热孔、15气缸、16散热扇、17通孔、18顶板、19连接板、20移动组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种可适应多种地形使用的三维激光扫描车，包括底座1、车轮3、三维激光扫描仪6和移动组件20，所述底座1上端面安装有三维激光扫描仪6，所述底座1两侧均安装有车轮3，所述车轮3远离底座1的一侧通过连接杆7连接有第二皮带轮8，所述底座1内部安装有蓄电池2，所述底座1底端安装有移动组件20，所述移动组件20包括顶板18、支撑杆9、安装座11、移动轮13、第一皮带轮5、外壳10、推杆12、气缸15和连接板19，所述安装座11两侧也安装有移动轮13，所述安装座11上方设有顶板18，所述移动轮13远离安装座11的一侧固定安装有第一皮带轮5，所述第二皮带轮8设于第一皮带轮5的正上方，所述第一皮带轮5通过皮带4与第二皮带轮8连接，所述顶板18与安装座11之间设有外壳10，所述外壳10顶端与顶板18固定连接，所述外壳10内部具有一个收容空间，所述气缸15固定安装在外壳10内，所述气缸15通过推杆12与安装座11连接，所述顶板18上开设有用于安装散热扇16的通孔17，支撑杆9为伸缩杆，从而能够跟随推杆12进行运动，皮带4也设有四组，蓄电池2与三维激光扫描仪6电性连接。

具体的，所述车轮3设于移动轮13的正上方，所述车轮3、移动轮13、第一皮带轮5和第二皮带轮8均设有四组，四组所述车轮3、移动轮13、第一皮带轮5和第二皮带轮8均两两相对平行设置。

具体的，所述安装座11上端面固定安装有支撑杆9，所述支撑杆9设有四组，且四组所述支撑杆9分别固定插接在安装座11上端面四角处，四组所述支撑杆9顶端共同连接有顶板18，所述顶板18设于安装座11的正上方。

具体的，所述气缸15顶端与外壳10顶端内壁固定连接，所述推杆12顶端穿过外壳10与气缸15底端连接，所述推杆12底端固定焊接有连接板19，所述连接板19通过螺栓与安装座11固定连接，车轮3和移动轮13上均开设有卡槽，从而增加车轮3和移动轮13与地面的摩擦力，避免打滑。

具体的，所述通孔17设有两组，所述散热扇16镶嵌安装在通孔17内，所述外壳10位于通孔17所在位置开设有散热孔14，所述散热孔14设有两组，所述散热孔14与通孔17连通，所述气缸15设于两组所述散热孔14之间，散热孔14与外壳10内部连通，底座1底端位于通孔17所在位置开设有连接孔，通孔17与连接孔连通，且底座1内部与外壳10内部连通，从而便于气缸15进行散热。

具体的，所述第一皮带轮5固定安装在移动轮13上，所述连接杆7一端焊接有法兰，所述连接杆7远离法兰的一端固定插接在第二皮带轮8中间位置，所述连接杆7远离第二皮带轮8的一端通过螺栓与车轮3固定连接，皮带4套置在第一皮带轮5和第二皮带轮8上，皮带4长度不限定。

具体的，该可适应多种地形使用的三维激光扫描车，在使用时，首先将三维激光扫描仪6安装在底座1上，然后将底座1放置在地面上通过车轮3实现行走的目的，当该三维激光扫描车经过有水的地方时，通过螺栓将移动组件20固定安装在底座1的下方，然后启动气缸15，通过推杆12实现反向支撑力，从而推动底座1做向上运动，移动轮13远离地面，当气缸15工作的时候，散热扇16也开始工作，然后再将皮带4套置在第一皮带轮5和第二皮带轮8上，当车轮3转动的时候，通过第二皮带轮8、皮带4从而带动第一皮带轮5进行转动，进而带动该三维激光扫描车行走，该可适应多种地形使用的三维激光扫描车，设计合理，使用方便，能够满足消费者的使用需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。