一种平衡车的制作方法

本实用新型属于代步工具技术领域，特指一种平衡车。

背景技术：

目前，平衡车非常受欢迎，市场需求量非常大。在生产制造这种产品的时候一般有两种思路，一种是纯传统的生产方式，依靠一个零部件一个零部件独立的安装，这样的安装工艺步骤多对安装的工艺要求很高。另外则衍生出一种模块化的生产方式。

如中国实用新型专利，专利号：201420866977，专利名称：模块化的两轮动平衡车，其具体公开了一种模块化的两轮动平衡车，其包括：车体骨架、中舱转向模块、脚踏模块、车辆操控模块、控制模块、动力模块、电源模块，中舱转向模块固定在车体骨架的上表面，脚踏模块固定在车体骨架上表面并位于中舱转向模块的两侧，车辆操控模块与中舱转向模块连接，控制模块固定在车体骨架的下表面，动力模块位于车体骨架的两侧；脚踏模块至少用于车辆载人模式的判定；车辆操控模块用于接收驾驶员的操控动作；中舱转向模块用于跟随并将驾驶员的操控动作转换为操控电信号；控制模块用于根据判定的载人模式、操控电信号控制车辆的行驶，动力模块用于向车辆提供行驶动力，电源模块用于向车辆的其他模块供电。本申请降低了产品的组装和维修难度。

但是上述结构，在装配过程中是做了简化，但是对应模块的生产过程却又增加了成本和操作难度。因此目前整个产品的生产还没有找到一个能够平衡两者的优缺点的设计结构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种既能方便安装又可以降低生产制造成本的平衡车。

本实用新型的目的是这样实现的：一种平衡车，至少包括有平衡车主体、驱动轮和操纵杆；所述平衡车主体包括有车体骨架，所述车体骨架向内凹陷成型有薄壁的置物腔，置物腔下端成型有电池存放腔，电池存放腔包括有腔壁，腔壁围城的空间内固设有电池包。

优选地，所述电池包的上侧固设有线路板，线路板设置在所述电池存放腔内。

优选地，所述电池存放腔的上侧成型有若干个凸柱，凸柱内成型有安装孔，安装孔内安装有限位压板，限位压板和凸柱之间设置有所述线路板。

优选地，所述车体骨架的上端面设置有转向感应组件，转向感应组件一侧设置有所述操纵杆；所述转向感应组件至少包括有中心轴和磁感应组件，中心轴下侧成型有安装槽，安装槽下端设置有弹簧钢板，所述置物腔上成型有置物斜台，弹簧钢板的两端分别设置在置物斜台上。

优选地，所述中心轴一端的两侧分别成型有限位平面，所述操纵杆包括有中舱连接杆，中舱连接杆一侧成型有连接柱，连接柱内成型有限位扁孔，限位扁孔与所述限位平面适配。

优选地，所述中心轴一端部成型有若干个纵向分部的螺纹孔，所述中舱连接杆上成型有限位凹槽，限位凹槽内成型有与所述螺纹孔适配的通孔。

优选地，所述车体骨架的上端面依次还设置有开关组件和安装支架，所述开关组件外沿成型有飞边；所述安装支架与所述飞边适配。

优选地，所述平衡车主体还包括有脚踏模块，脚踏模块包括有脚踏皮，所述车体骨架的上端面设置有所述脚踏皮；所述脚踏模块还包括有感应开关，感应开关位于所述车体骨架的内侧，脚踏皮和感应开关之间设置有弹性感应件。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本技术方案通过将传统生产的各种部件尽量都集中在一个车体骨架内的置物腔予以实现。电路板等电子元器件也尽量都集中在置物腔内，这样就可以减少零部件的数量。但是由于零部件本身还是单个独立存在的，因此不会涉及到模块化生产的过程。不会引发较高的生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图之一；

图2是本实用新型的结构简图之二；

图3是图2中a-a向剖视图；

图4是图3中a处局部放大图；

图5是图3中b处局部放大图；

图6是中舱连接杆和中心轴的连接示意图；

图7是本实用新型的结构简图之三；

图8是图7中c处局部放大图；

图9是本实用新型隐藏脚踏模块部分零部件后的示意图；

图10是图9中d处的局部放大图。

图中：1-平衡车主体；2-驱动轮；3-操纵杆；4-车体骨架；5-置物腔；6-电池存放腔；7-腔壁；8-电池包；9-线路板；10-凸柱；11-限位压板；12-转向感应组件；13-中心轴；14-中心轴；15-弹簧钢板；16-置物斜台；17-限位平面；18-中舱连接杆；19-连接柱；21-螺纹孔；22-限位凹槽；23-通孔；24-开关组件；25-飞边；26-安装支架；27-脚踏模块；28-脚踏皮；29-感应开关；30-弹性感应件。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述。

实施例一：如图1-10所示,一种平衡车，至少包括有平衡车主体1、驱动轮2和操纵杆3；所述平衡车主体1包括有车体骨架4，所述车体骨架4向内凹陷成型有薄壁的置物腔5，置物腔5下端成型有电池存放腔6，电池存放腔6包括有腔壁7，腔壁7围城的空间内固设有电池包8。

本技术方案具体的公开了一种非模块化设计的平衡车的技术方案。具体的说本产品的设计思路是尽量多的将除了操作杆和驱动轮2以外的零部件全部都放在一个车体骨架4里面。而传统的车体骨架4的设计往往为了保证强度都设计的比较厚实或者说一般都只是挖了一个很浅的孔用于放置零部件，但是本申请为了能够尽可能的降低安装的复杂程度，将车体骨架4基本挖空从而形成置物腔5，置物腔5内设置有一般会成型有若干个功能区，这些功能区用于放置不同的零部件。而其中一个功能区就是本技术所述的置物腔5。

本技术方案所述的薄壁，只是一种相对的说法，现有的车体骨架4往往都是非常厚的，不利于整个产品的合理布局。同时电池包8采用传统的电池组加塑封包装方式，这样既方便后期维修又因为整体做了塑封包装变相实现了模块化。而且本技术方案将电池包8放在置物腔5下端，这样既有利于保持重心又可以通过腔壁7的组合对电池包8进行定位。

与之相对应的是中国实用新型专利，专利号：201420866977，专利名称：模块化的两轮动平衡车。其采用了模块化的设计，并直接将电池模块放在平衡车的最下方而没有对其进行一定的保护和定位。本技术方案在该现有技术的基础上做进一步改进。利用腔壁7形成一个相对固定的空间来实现对电池包8的固定。而且在该设计中电池包8是裸露在外的，而本申请则通过腔壁7的设计做了一个保护。

本技术方案所述的平衡车主体1包含了除上述技术特征以外实现平衡车功能的其他必要特征。由于平衡车整体的工作原理和装配工艺均属于现有技术，这里不多做赘述。

优选地，所述电池包8的上侧固设有线路板9，线路板9设置在所述电池存放腔6内。

本技术方案具体公开了一种控制部分的安装方式。在中国实用新型专利，专利号：201420866977，专利名称：模块化的两轮动平衡车。这个技术方案中，其控制模块是固定在车架的下表面。但是由于其模块化的设计方案，这样会导致在实际安装中是先安装控制模块再安装电源模块。这种向小后大先轻后重的方式不符合产品组装的一般思路。

因此本技术方案将线路板9和电池包8均设置在置物腔5内，也就是设置在了车体骨架4的上表面。这样就可以有空间先放电池包8再放线路板9，符合一般装配的规律。

优选地，所述电池存放腔6的上侧成型有若干个凸柱10，凸柱10内成型有安装孔，安装孔内安装有限位压板11，限位压板11和凸柱10之间设置有所述线路板9。

本技术方案具体的公开了一种线路板9的安装方式。具体的凸柱10和安装孔之间是有一段圆环的，而限位压板11一部分固定在安装孔内优选地可以是通过螺纹连接来实现凸柱10和限位压板11之间的连接。同时限位压板11的另一边会压着线路板9。

用这种方式就可以实现对线路板9的安装。而且这样的安装方式可以针对不同厚度的线路板9进行安装。同时这样的安装还能保证线路板9和电池包8之间保留一定的空隙，从而能增加散热性能。

优选地，所述车体骨架4的上端面设置有转向感应组件12，转向感应组件12一侧设置有所述操纵杆3；所述转向感应组件12至少包括有中心轴13和和磁感应组件，中心轴13下侧成型有安装槽14，安装槽14下端设置有弹簧钢板15，所述置物腔5上成型有置物斜台16，弹簧钢板15的两端分别设置在置物斜台16上。

本技术方案具体的公开了一种转向感应组件12的工作原理结构设计。转向感应组件12的作用和工作原理属于现有技术，且本技术方案所述的磁感应组件是转向感应组件除了中心轴13之外其他的感应组件的总和。由于平衡车的转向感应组件属于现有技术这里不多做赘述。

这里不多做赘述。本技术方案具体的设计了一种中心轴13在转动的过程中如何实现复位的结构设计。具体的说，转向感应组件12主要是依靠通过操纵杆3的摆动带动中心轴13的转动，中心轴13的转动带动中心轴13周侧的霍尔传感器以及两个转子磁铁转动，从而改变施加到霍尔传感器上的磁场发生变化，霍尔传感器从而输出对应的电信号。

因此在这个过程中，必然需要一个具有形变恢复能力的弹性元件。而申请重点设计了弹簧钢板15作为弹性元件。然后通过在中心轴13上设计一个安装槽14，安装槽14的转动会给下方的弹簧钢板15施加一个压力，从而就可以实现对磁场的变化。

优选地，所述中心轴13一端的两侧分别成型有限位平面17，所述操纵杆3包括有中舱连接杆18，中舱连接杆18一侧成型有连接柱19，连接柱19内成型有限位扁孔，限位扁孔与所述限位平面17适配。

本技术方案具体的公开了一种中心轴13与所述操纵杆3径向方向之间的连接方式。现有的中心轴13与操纵杆3之间往往是通过紧固件同时穿过连接柱19和中心轴13从而实现锁紧。但是这样的安装方式不方便必须要让中心轴13与所述操纵杆3之间按照设定的角度运行才可以。

而本申请所述的通过限位扁孔和限位平面17之间的相互抵靠作用从而实现中心轴13与所述操纵杆3之间的连接。而且这样的设计在中心轴13与所述操纵杆3非常方便，只要按照两者设定好的角度插入即可，不需要特别的调整位置。

优选地，所述中心轴13一端部成型有若干个纵向分部的螺纹孔，所述中舱连接杆18上成型有限位凹槽22，限位凹槽22内成型有与所述螺纹孔适配的通孔23。

本技术方案具体的公开了一种中心轴13与操纵杆3在轴向方向上限位的技术方案。传统的由紧固件从上往下沿着径向方向的紧固连接确实能够非常方便实现轴向和径向两个方向上的限位，但是这样的安装方式有很多不方便。因此本技术方案将紧固连接的连接点转移至其轴向的端部。同时纵向的多个螺纹孔的设计既能够实现周线方向上的连接还可以一定程度上辅助径向方向转动的连接。同时限位凹槽22的设计能够让紧固件在连接之后完全没入限位凹槽22内，这样外形会更加美观。

优选地，所述车体骨架4的上端面依次还设置有开关组件24和安装支架26，所述开关组件24外沿成型有飞边25；所述安装支架26与所述飞边25适配。

本技术方案具体的公开了一种开关组件24的安装方式。这样的安装方式比现有技术更加方便拆卸。本技术方案所述的开关组件24上还安装有显示屏、蓝牙线路板、喇叭、电源开关。

优选地，所述平衡车主体1还包括有脚踏模块27，脚踏模块27包括有脚踏皮28，所述车体骨架4的上端面设置有所述脚踏皮28；所述脚踏模块27还包括有感应开关29，感应开关29位于所述车体骨架4的内侧，脚踏皮28和感应开关29之间设置有弹性感应件30。

本技术方案具体的公开了一种脚踏模块27的安装方式。传统的脚踏模块27一般会包括脚踏皮28和通过感应脚踏皮28上的压力信号转变成电信号的感应开关29，因此脚踏皮28和感应开关29两者之间往往贴合在一起的。特别是在模块化设计的时候往往会设计成一体的。但是这样的设计会导致光电开关的寿命降低。

因此本技术方案通过将两者进行剥离，而在脚踏板和光电开关之间设置一个弹性感应件30，通过感应这个弹性感应件30的位置就可以判断出脚踏板处传来的压力。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。