电动平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种代步工具，尤其涉及一种电动平衡车。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展，能源紧缺、汽车排放污染日益严重、城市堵车普遍等诸多社会问题日益显现。近些年，电动车作为新一代的交通工具，越来越受到消费者的欢迎，生活中最常见的电动车是两轮电动车，其两车轮前后排布，类似自行车。这种常见的电动车一般体积较大，便携性有待提尚。
[0003]社会发展日新月异，人们追求美好生活的脚步始终没变，对代步工具的研发设计也越来越追求新奇和个性。一种便携且骑行灵活的电动平衡车，因为只有一个轮子，所以也有人称其为电动独轮车，自面市以来广受欢迎。这种电动平衡车安装包括有陀螺仪的控制系统，通过骑行者重心的移动来控制车体的运行。中国专利公布第CN102717854A号公开了一种所述的电动平衡车。减轻重量以及增加便携性始终是该种电动平衡车的研发方向。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种有利于减轻重量的电动平衡车。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案:一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、位于车轮两侧的脚踏板、电源及控制系统，所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子、转子、两轴承及两连接件，所述定子包括内圈体及设置于内圈体上的绕线体，所述内圈体在车轮的轴向的宽度大于绕线体在车轮轴向的宽度，两轴承的内圈分别套置于定子的内圈体上，且两轴承分别位于绕线体的两侧；所述轮圈固定设置于转子上，所述两连接件分别连接两轴承的外圈及转子或轮圈，所述脚踏板是间接或直接连接于定子上；所述定子的内圈体围成一空腔，至少部分该空腔在车轮的轴向上贯穿车轮。
[0006]优选地，所述每一脚踏板是分别通过一固定件连接于定子上，每一固定件上设置有踏板连接体，脚踏板连接于踏板连接体上，固定件与定子固定连接。
[0007]优选地，所述固定件上设置有用以固定壳体的固定体。
[0008]优选地，所述固定件为环形，所述固定体位于固定件的上侧，踏板连接体位于下侧。
[0009]优选地，所述壳体包括位于车轮上方的支撑体，该支撑体的两侧分别延伸有安装于固定体上的支撑臂。
[0010]优选地，所述转子包括钢圈及设置于钢圈内侧的若干磁铁，所述轮圈与钢圈一体成型。
[0011 ] 优选地，所述轮圈具有两个安装轮胎的轮辋。
[0012]进一步地，所述至少所述空腔的中部贯穿车轮。
[0013]进一步地，其特征在于，所述壳体设有凸伸入所述空腔内的筒状体。
[0014]进一步地，所述电源及控制系统放置于支撑体的上方。
[0015]本实用新型具有如下有益效果:定子的内圈体围成一空腔，至少部分该空腔贯穿车轮，所以车轮的该贯穿部分没有结构部件，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型第一实施方式电动平衡车的立体示意图。
[0017]图2为图1所示电动平衡车去除一侧壳体的立体示意图。
[0018]图3为图1所示电动平衡车车轮的部分分解示意图。
[0019]图4为图1所示电动平衡车车轮另一部分分解示意图。
[0020]图5为本实用新型第二实施方式电动平衡车车轮的部分分解示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图详细举例说明本实用新型的实施方式，本实用新型的实施例是为了对本实用新型进一步解释说明，而非对本实用新型的保护范围限制。
[0022]实施例一
[0023]请参阅图1及图2所示，本实用新型电动平衡车包括车轮1、遮覆于车轮上的壳体2、分别位于车轮I两侧的两脚踏板3、安装于壳体内的电源4及控制系统。
[0024]请再结合图3及图4所示，所述车轮I包括轮圈11、电机组件及两固定件12。当然，两固定件12也可以不作为车轮的零部件，可以仅看作脚踏板3与车轮的连接元件，在本实施方式中，仍然视为车轮包括固定件来叙述。所述电机组件包括定子13、设置于定子13外周的转子14、两轴承15、两连接件16。定子13包括内圈体131及设置于内圈体131外周的绕线体132。内圈体131围成一空腔130。绕线体132用以绕置线圈。定子13的内圈体131在定子轴向上的宽度大于绕线体132在定子轴向上的宽度，所以内圈体131的中部设置绕线体132之外，内圈体131的两端部还可以套置轴承15。所述定子13的轴向亦即车轮I的轴向，车轮I的轴向是指与车轮滚动方向垂直的方向，换言之，假想车轮I是绕一轴转动的，该轴的延伸方向就是轴向。所述绕线体132位于内圈体131的中部，两轴承15的内圈151分别套置于内圈体131的两端且为紧密配合，即轴承15的内圈151与内圈体131是相固定的。转子14包括钢圈141及设置于钢圈内侧的若干磁铁142。转子14的钢圈141可以与轮圈11 一体成型，也可以分别成型后固定连接在一起，还可以将轮圈11直接作为转子的的钢圈14，即轮圈11的内侧贴置若干所述磁铁142。在本实施方式中，所述轮圈11设有两个可以安装轮胎的轮辋，即本实施方式的车轮为双轮辋车轮。
[0025]所述每一连接件16设置有可与轴承15的外圈152紧密配合的卡合体161，该卡合体161卡持于对应轴承15的外圈152上可与外圈152 —起转动，即外圈152与卡合体161固定连接。连接件161的外缘设有若干容螺钉或螺栓或螺柱等紧固件通过的通孔162，连接件161通过紧固件与轮圈11或转子14固定连接。连接件16为环形，所述空腔130向两侧分别贯穿两连接件16。
[0026]所述每一固定件12包括环形的主体121、踏板连接体122及固定体123。主体121设有若干容螺钉或螺栓或螺柱等紧固件通过的通孔120，固定件12通过紧固件与定子的内圈体131相固定连接。踏板连接体122、固定体123可以与主体121 —体成型，也可以分别成型后连接在一起。踏板连接体122位于车轮的底部用以安装脚踏板3。固定体123位于车轮的顶部用以固定连接壳体2。由于固定件的主体121的直径与定子内圈体131的直径相当，所述空腔130可以完全贯穿固定体12，当然，主体121的直径也可以略小于内圈体131的直径，即主体121挡住空腔130的外周部分，空腔130中间部分贯穿固定体12。所以至少空腔130的中部贯穿车轮1，自然贯穿电机组件。所谓贯穿是指贯穿的部分内没有结构部件，所以可以减少车轮的重量，增加车体的便携性。
[0027]请再参阅图1及图2所示，所述壳体2设有位于车轮上方的支撑体21，该支撑体21向下延伸有分别与两固定件12的固定体123相固定连接的支撑臂22。壳体2通过支撑臂22固定连接于车轮I上。支撑体21的上方设有收容空间20，电源4及控制系统的电路板、电子元件等安装于该收容空间20内。壳体2设有凸伸入所述空腔130内的筒状体23，所以空腔130的中部贯穿壳体2，即本实用新型的电动平衡车车轮的中部是没有结构部件的，没有现有技术中的车轮轴等部件，有利于减少车轮的重量，增加车体的便携性。
[0028]壳体2还可以设置有扶手5，在本实施方式中，扶手5设置为一安装于壳体2上的伸缩杆，骑行时，可以拉到合适的长度，收藏时，可以收缩至最短状态。
[0029]实施例二
[0030]请参阅图5所示，其显示了本实用新型电动平衡车的第二实施方式。与第一实施方式不同之处在于，车轮I的轮圈11为单轮辋车轮。
[0031]当然，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、位于车轮两侧的脚踏板、电源及控制系统，其特征在于，所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子、转子、两轴承及两连接件，所述定子包括内圈体及设置于内圈体上的绕线体，所述内圈体在车轮的轴向的宽度大于绕线体在车轮轴向的宽度，两轴承的内圈分别套置于定子的内圈体上，且两轴承分别位于绕线体的两侧；所述轮圈固定设置于转子上，所述两连接件分别连接两轴承的外圈及转子或轮圈，所述脚踏板是间接或直接连接于定子上；所述定子的内圈体围成一空腔，至少部分该空腔在车轮的轴向上贯穿车轮。2.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述每一脚踏板是分别通过一固定件连接于定子上，每一固定件上设置有踏板连接体，脚踏板连接于踏板连接体上，固定件与定子固定连接。3.如权利要求2所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定件上设置有用以固定壳体的固定体。4.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述固定件为环形，所述固定体位于固定件的上侧，踏板连接体位于下侧。5.如权利要求3所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体包括位于车轮上方的支撑体，该支撑体的两侧分别延伸有安装于固定体上的支撑臂。6.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述转子包括钢圈及设置于钢圈内侧的若干磁铁，所述轮圈与钢圈一体成型。7.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述轮圈具有两个安装轮胎的轮辋。8.如权利要求1所述的电动平衡车，其特征在于，所述至少所述空腔的中部贯穿车轮。9.如权利要求1至8中任一项所述的电动平衡车，其特征在于，所述壳体设有凸伸入所述空腔内的筒状体。10.如权利要求5所述的电动平衡车，其特征在于，所述电源及控制系统放置于支撑体的上方。
【专利摘要】本实用新型公开了一种电动平衡车，包括车轮、遮覆于车轮上的壳体、位于车轮两侧的脚踏板、电源及控制系统，所述车轮包括轮圈、用以驱动轮圈的电机组件，所述电机组件包括定子、转子、两轴承及两连接件，所述定子包括内圈体及设置于内圈体上的绕线体，所述内圈体在车轮的轴向的宽度大于绕线体在车轮轴向的宽度，两轴承的内圈分别套置于定子的内圈体上，且两轴承分别位于绕线体的两侧；所述轮圈固定设置于转子上，所述两连接件分别连接两轴承的外圈及转子或轮圈，所述脚踏板是间接或直接连接于定子上；所述定子的内圈体围成一空腔，至少部分该空腔贯穿车轮。所以车轮的该贯穿部分没有结构部件，从而可以减轻车轮的重量，增加电动平衡车的便携性。
【IPC分类】B62K11/00, B62M7/12, H02K1/12, H02K7/14
【公开号】CN204871390
【申请号】CN201520556773
【发明人】不公告发明人
【申请人】常州爱尔威智能科技有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月28日