1.车轮组件切换机构，其特征在于：包括安装架、第一连接架、第二连接架和升降结构；
所述升降结构包括升降装置和升降连杆，所述升降连杆中部与所述安装架铰接，所述第一连接架、所述第二连接架分别设置在所述升降连杆中部的前侧和后侧；
所述升降装置用于驱动所述升降连杆绕其与所述安装架的铰接处前后摆动，以使所述第一连接架、第二连接架轮流下降。
2.根据权利要求1所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述升降装置为电动推杆或电动气缸，所述升降装置设置在所述安装架上，所述升降装置的伸缩端与升降连杆前端或后端铰接。
3.根据权利要求1所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述升降装置为正反转电机，所述升降装置设置在所述升降连杆与所述安装架的铰接处上；
所述升降装置运作时，所述升降连杆绕其与所述安装架的铰接处前后摆动。
4.根据权利要求1所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述第一连接架包括第一主体和第一扣接件，所述第一扣接件设置在所述第一主体上部；
所述第二连接架包括第二主体和第二扣接件，所述第二扣接件设置在所述第二主体上；
所述升降连杆上且位于其中部的前后两侧处设有第一连接件和第二连接件；
所述第一连接架设置在所述第一连接件上，所述第二连接架设置在所述第二连接件上。
5.根据权利要求4所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述第一连接件、所述第二连接件分别设有两个，两个所述第一连接件、两个所述第二连接件相对设置在升降连杆左右两侧；
所述第一扣接件与两个所述第一连接件连接，所述第二扣接件与两个所述第二连接件连接。
6.根据权利要求4所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述第一扣接件与所述升降连杆铰接，所述第一扣接件可绕其与所述升降连杆的铰接处转动；所述第二扣接件与所述升降连杆铰接，所述第二扣接件可绕其与所述升降连杆的铰接处转动。
7.根据权利要求4所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述第一连接件、所述第二连接件为滚轮；
所述第一扣接件上设有第一扣接槽，所述第一连接件扣入所述第一扣接槽内；所述第二扣接件上设有第二扣接槽，所述第二连接件扣入所述第二扣接槽内。
8.根据权利要求4所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述第一连接件与所述升降连杆的连接点、所述第二连接件与所述升降连杆的连接点和所述升降连杆与安装架的铰接点位于同一直线上。
9.根据权利要求1所述的车轮组件切换机构，其特征在于：还包括第一车轮组件和第二车轮组件；
所述第一连接架设置在所述升降连杆下侧，所述第一车轮组件通过所述第一连接架设置在所述升降连杆下侧；
所述第二连接架设置在所述升降连杆上侧，所述第二车轮组件通过所述第二连接架设置在所述升降连杆外侧。
10.根据权利要求9所述的车轮组件切换机构，其特征在于：所述安装架与所述第一车轮组件之间设有第一导向机构，所述安装架与所述第二车轮组件之间设有第二导向机构；
所述第一导向机构包括第一导向件和第一滑动件；第一导向件竖直设置在所述安装架上，第一滑动件对应所述第一导向件设置在所述第一车轮组件上，或者，第一滑动件设置在所述安装架上，第一导向件对应所述第一滑动件竖直设置在所述第一车轮组件上，所述第一滑动件与所述第一导向件滑动连接；
所述第二导向机构包括第二导向件和第二滑动件，第二导向件竖直设置在所述安装架上，第二滑动件对应所述第二导向件设置在所述第二车轮组件上，或者，第二滑动件设置在所述安装架上，第二导向件对应所述第二滑动件竖直设置在所述第二车轮组件上，所述第二滑动件与所述第二导向件滑动连接。