一种前盖抓手机构的制作方法

本实用新型涉及汽车前盖装配技术领域，尤其涉及到一种前盖抓手机构。

背景技术：

机械制造业是一个国家的基础行业，是国民经济发展的支柱产业，直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素。而汽车工业则是机械制造业中的一个很重要的组成部分，它能体现出一个国家的机械制造能力，代表着一个国家的工业水平。汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。发动机外壳面属于汽车汽车覆盖件，汽车前盖里面有很多装置，汽车的发动机、变速器、散热器、冷凝器、蓄电池、刹车真空泵、空调压缩机、发电机、启动机、排气管、转向助力泵等。轿车覆盖件是轿车车身的重要组成部分，它的质量的好坏直接影响着轿车的外观质量。汽车是各种零部件的有机组合体，汽车生产的最后一道工序必定是装配。

现有的汽车前盖装配设备大多结构复杂，装配成本较高，同时装配速度较慢，工作效率低，因此根据现有技术的不足，有必要设计一种结构简单，装配成本较低，同时装配速度更快的前盖抓手机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种前盖抓手机构。

本实用新型的上述技术目的是用过以下技术方案实现的：

一种前盖抓手机构,包括支撑架，所述支撑架的底部对称设置有四个支撑脚，还包括夹紧机构，所述夹紧机构滑动设置在支撑架的顶部以夹紧前盖，夹紧机构包括四组对称设置的夹紧组件，每组所述夹紧组建均包括气缸、托块和压块，所述气缸通过导轨滑动设置在支撑架的顶部一角，所述托块通过连接块滑动设在气缸的输出端上，所述连接块上滑动设置有固定块，所述压块固定设在固定块上。

本实用新型的进一步设置为：所述气缸的输出端竖直向上，并且气缸的底部固定连接有一个滑块，所述滑块与导轨滑动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述连接块与托块滑动连接，连接块远离气缸的一端设有滑槽，所述托块的底部固定连接有一个滑条，所述滑槽的内壁上设有齿条，所述滑条的一端可转动的设置有齿轮，所述齿轮与齿条啮合连接，滑条的另一端与滑槽滑动连接。

本实用新型的进一步设置为：所述连接块远离气缸的一端和滑条上均等间距设置有若干个定位孔，其中一个定位孔内插设有定位销，所述定位销的一端自连接块远离气缸的一端穿过，其另一端插设在滑条的内壁上。

本实用新型的进一步设置为：所述托块的顶部滑动设置有一个内杆，所述内杆的顶部为楔形结构，并且托块的一个侧壁和内杆上均等间距设置有若干个插孔，其中一个插孔内插设有一个锁紧销，所述托块的内壁上设有锁紧孔，所述锁紧销的一端自插孔穿过内杆，另一端插设在锁金孔内。

本实用新型的进一步设置为：所述压块的底部为与托块顶部贴合的楔形结构，所述连接块靠近气缸的一端为贴合前盖边缘的凹弧形结构。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的顶部固定设置有对接块，所述对接块上设有对位孔。

本实用新型的进一步设置为：所述支撑架的顶部为贴合前盖表面的楔形结构。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

当进行前盖抓紧工作时，首先通过人工将支撑架放置在载有汽车前舱体的流水线上，当流水线经过支撑架的下方时，支撑架上的四个夹紧组件抓紧前盖并使得前盖脱离对接快，然后将其放置于车身主框架上，依次类推，批量进行。

根据前盖的宽度不同，可及时调节滑块在导轨上滑动，以满足不同宽度的前盖的抓紧工作,根据前盖的长度不同，可及时调节滑条在滑槽内滑动，以满足不同长度的前盖的抓紧工作，当滑条于滑槽内部滑动时，滑条一端的齿轮由于与滑槽内壁上的齿条啮合连接，又因为滑条的另一端与滑槽的内壁滑动连接，因而配合齿轮使得整个滑条于滑槽内部滑动，由于齿条与齿轮啮合连接，因而在人工调节完毕后，滑条不易脱落，比现有的滑动结构更加稳固，进而使得压块贴合前盖的表面，当压块的顶部调节成贴合前盖的表面后，通过人工将定位销的一端由滑条内部穿过，并致其另一端插入定位孔内，以将压块完全固定。

当压块被固定后，调整其长度，以便于将前盖的一面抵紧，首先通过人工向上抽拉内杆，当内杆调节至与前盖的一面抵紧时，将锁紧销的一端由插孔插入，并由托块和内杆依次穿过，直至其另一端插设在锁紧孔内，进而将内杆完全锁紧，然后通过控制器控制气缸的输出端收缩，进而使得其输出端上的托块与压块配合将前盖夹紧。

当前盖被摆放至支撑架的顶部时，对接快用来抵住前盖底部，防止其下滑，对位孔内可插设工业插针，以将前盖固定，进而有利于前盖的抓紧。

支撑架的顶部设计为贴合前盖表面的楔形结构，便于前盖加工时的摆放，因为大多前盖的表面不是水平设计的，而是接近楔形结构的设计。

本实用新型的一种前盖抓手机构，设计了支撑架和夹紧机构，并通过二者配合完成对前盖的抓紧工作，结构简单，方便使用，同时直接将其置于载有汽车前舱体的流水线上，装备速度更快，同时运用的电子元件和控制仪器较少，装备成本较低，并且节约了劳动力，降低了人工成本，有利于提高生产产量，加强产品质量。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是图1中的a处放大图。

图3是图1中的b处放大图。

图4是本实用新型的夹紧组件的立体结构示意图。

图5是图4中的c处放大图。

图6是本实用新型的托块的立体分解示意图一。

图7是本实用新型的托块的立体分解示意图二。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

图其中：1-支撑架；2-夹紧机构；3-夹紧组件；4-气缸；5-托块；6-压块；7-导轨；8-连接块；9-固定块；10-滑块；11-滑槽；12-滑条；13-齿条；14-齿轮；15-定位孔；16-定位销；17-内杆；18-插孔；19-锁紧销；20-锁紧孔；21-对接块；22-对位孔。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1至图7的一种前盖抓手机构,包括支撑架1，所述支撑架1的底部对称设置有四个支撑脚，还包括夹紧机构2，所述夹紧机构2滑动设置在支撑架1的顶部以夹紧前盖，夹紧机构2包括四组对称设置的夹紧组件3，每组所述夹紧组建均包括气缸4、托块5和压块6，所述气缸4通过导轨7滑动设置在支撑架1的顶部一角，所述托块5通过连接块8滑动设在气缸4的输出端上，所述连接块8上滑动设置有固定块9，所述压块6固定设在固定块9上。

所述气缸4的输出端竖直向上，并且气缸4的底部固定连接有一个滑块10，所述滑块10与导轨7滑动连接，根据前盖的宽度不同，可及时调节滑块10在导轨7上滑动，以满足不同宽度的前盖的抓紧工作。

所述连接块8与托块5滑动连接，连接块8远离气缸4的一端设有滑槽11，所述托块5的底部固定连接有一个滑条12，所述滑槽11的内壁上设有齿条13，所述滑条12的一端可转动的设置有齿轮14，所述齿轮14与齿条13啮合连接，滑条12的另一端与滑槽11滑动连接，根据前盖的长度不同，可及时调节滑条12在滑槽11内滑动，以满足不同长度的前盖的抓紧工作，当滑条12于滑槽11内部滑动时，滑条12一端的齿轮14由于与滑槽11内壁上的齿条13啮合连接，又因为滑条12的另一端与滑槽11的内壁滑动连接，因而配合齿轮14使得整个滑条12于滑槽11内部滑动，由于齿条13与齿轮14啮合连接，因而在人工调节完毕后，滑条12不易脱落，比现有的滑动结构更加稳固，进而使得压块6贴合前盖的表面。

所述连接块8远离气缸4的一端和滑条12上均等间距设置有若干个定位孔15，其中一个定位孔15内插设有定位销16，所述定位销16的一端自连接块8远离气缸4的一端穿过，其另一端插设在滑条12的内壁上，当压块6的顶部调节成贴合前盖的表面后，通过人工将定位销16的一端由滑条12内部穿过，并致其另一端插入定位孔15内，以将压块6完全固定。

所述托块5的顶部滑动设置有一个内杆17，所述内杆17的顶部为楔形结构，并且托块5的一个侧壁和内杆17上均等间距设置有若干个插孔18，其中一个插孔18内插设有一个锁紧销19，所述托块5的内壁上设有锁紧孔20，所述锁紧销19的一端自插孔18穿过内杆17，另一端插设在锁金孔内，当压块6被固定后，调整其长度，以便于将前盖的一面抵紧，首先通过人工向上抽拉内杆17，当内杆17调节至与前盖的一面抵紧时，将锁紧销19的一端由插孔18插入，并由托块5和内杆17依次穿过，直至其另一端插设在锁紧孔20内，进而将内杆17完全锁紧，进而使得托块5与压块6配合将前盖夹紧。

所述压块6的底部为与托块5顶部贴合的楔形结构，所述连接块8靠近气缸4的一端为贴合前盖边缘的凹弧形结构，压块6的底部与托块5的顶部均设计为楔形结构，有利于二者的贴合，进而在加工时防止前盖受力滑出，同时连接块8靠近气缸4的一端设计为贴合前盖边缘的凹弧形结构，有利于前盖边缘的夹紧，进而与压块6、托块5配合将前盖夹紧。

所述支撑架1的顶部固定设置有对接块21，所述对接块21上设有对位孔22，当前盖被摆放至支撑架1的顶部时，对接块21用来抵住前盖底部，防止其下滑，对位孔22内可插设工业插针，以将前盖固定，进而有利于前盖的抓紧。

所述支撑架1的顶部为贴合前盖表面的楔形结构，支撑架1的顶部设计为贴合前盖表面的楔形结构，便于前盖加工时的摆放，因为大多前盖的表面不是水平设计的，而是接近楔形结构的设计。

本实用新型的工作原理：当进行前盖抓紧工作时，首先通过人工将支撑架1放置在载有汽车前舱体的流水线上，当流水线经过支撑架1的下方时，支撑架上1的四个夹紧组3件抓紧前盖并使得前盖脱离对接快21，然后将其放置于车身主框架上，依次类推，批量进行。

根据前盖的宽度不同，可及时调节滑块10在导轨7上滑动，以满足不同宽度的前盖的抓紧工作,根据前盖的长度不同，可及时调节滑条12在滑槽11内滑动，以满足不同长度的前盖的抓紧工作，当滑条12于滑槽11内部滑动时，滑条12一端的齿轮14由于与滑槽11内壁上的齿条13啮合连接，又因为滑条12的另一端与滑槽11的内壁滑动连接，因而配合齿轮14使得整个滑条12于滑槽11内部滑动，由于齿条13与齿轮14啮合连接，因而在人工调节完毕后，滑条12不易脱落，比现有的滑动结构更加稳固，进而使得压块6贴合前盖的表面，当压块6的顶部调节成贴合前盖的表面后，通过人工将定位销16的一端由滑条12内部穿过，并致其另一端插入定位孔15内，以将压块6完全固定。

当压块6被固定后，调整其长度，以便于将前盖的一面抵紧，首先通过人工向上抽拉内杆17，当内杆17调节至与前盖的一面抵紧时，将锁紧销19的一端由插孔18插入，并由托块5和内杆17依次穿过，直至其另一端插设在锁紧孔20内，进而将内杆17完全锁紧，然后通过控制器控制气缸4的输出端收缩，进而使得其输出端上的托块5与压块6配合将前盖夹紧。

当前盖被摆放至支撑架1的顶部时，对接快用来抵住前盖底部，防止其下滑，对位孔22内可插设工业插针，以将前盖固定，进而有利于前盖的抓紧。

支撑架1的顶部设计为贴合前盖表面的楔形结构，便于前盖加工时的摆放，因为大多前盖的表面不是水平设计的，而是接近楔形结构的设计。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。