用于在家畜圈舍之内移动的圈舍车辆的制作方法

本发明涉及一种用于在家畜圈舍之内、还尤其在家畜圈舍之内并且也在家畜圈舍之间移动的圈舍车辆。

背景技术：

作为圈舍车辆的应用领域尤其使用用于家禽的家禽圈舍。完全普遍的是，家禽能够以笼养、成群饲养、鸟舍饲养和/或放养的方式来饲养。但是，许多国家禁止笼养。如今，在欧盟中，最普遍的家禽饲养是在鸟舍中饲养，其中家禽可以在鸟舍中或在鸟舍上移动且在圈舍地面上移动，鸟舍设置在所述圈舍地面上。圈舍地面具有可变的表土，所述表土例如与季节、家畜的生命阶段相关地变化。家畜圈舍优选具有内部区域和外部区域。内部区域通常设置在家畜圈舍建筑物之内，其中外部区域优选位于家畜圈舍建筑物之外，然而例如还能够限界成，使得家畜无法离开外部区域。这种外部区域也能够设置在两个家畜圈舍建筑物之间。

例如，在饲养蛋鸡的情况下在圈舍地面上圈养时，在但否则硬质的圈舍地面、即例如混凝土上存在大量羽毛。在圈养时通常还在圈舍地面上存在少量的草荐，这导致：排泄的粪便通常仍是湿的。在蛋鸡饲养的进一步的演进中在圈舍地面上积聚越来越多的草荐-粪便混合物，其中草荐能够干燥并且能够具有易碎的结实度。根据发展，草荐整体上或局部地也会是极其湿的。同样，在外部区域中，表土根据温度、湿度或地面铺层切换。地面或圈舍地面上的这些不同的表土对于圈舍车辆是大的挑战，所述圈舍车辆应当在家畜圈舍之内在圈舍地面上或在家畜圈舍之间在地面上移动，并且在此必须应对在相应的地面或圈舍地面上构成的表土。

技术实现要素：

因此，本发明的目的是提出一种用于在家畜圈舍、尤其家禽圈舍之内并且优选也在家畜圈舍之间、尤其在家禽圈舍之间运动的圈舍车辆，所述圈舍车辆能够使用在不同的表土上。特别地，本发明的目的是提供一种圈舍车辆，所述圈舍车辆能够可靠地且有效地用于不同的目的。

所述目的通过用于在家畜圈舍之内移动的圈舍车辆来实现，其包括车辆车架、驱动单元和由驱动单元驱动的行驶机构，其中圈舍车辆具有30kg至150kg之间的车辆重量，并且其中行驶机构具有170cm²至700cm²之间的用于接触表土的基面。

该解决方案还基于如下知识：为了在不同的表土上移动圈舍车辆，车辆重量与行驶机构的基面的比例是重要的，以便能够掌握在家畜圈舍、尤其家禽圈舍中出现的变换的表土。通常硬质的表土引起少许问题，而在家禽生命周期期间增加量的草荐或具有不同湿度的草荐混合物是一种挑战，其通常引起圈舍车辆快速地埋入草荐中或者沉入其中(尤其在草荐结实度干、脆的情况下)。相反，在草荐湿度高的情况下通常造成湿的草荐在行驶机构处积聚，该积聚越来越厉害，并且同样强烈负面地损害圈舍车辆的运动或甚至使其无法运动。

圈舍车辆在具有草荐的圈舍地面上的运动与挑战相结合。具有三个、四个或更多个轮的车辆通常陷在草荐中，因为轮下沉得太多进而车辆以其车身置于草荐上。此外，草荐通常附着到行驶机构的轮廓、例如轮中。尤其当涉及潮湿的草荐时是这种情况。

在此描述的圈舍车辆也在草荐上、尤其在潮湿的草荐上实现圈舍车辆在家禽圈舍之内或在家禽圈舍之间的持久运行或持久的运动。优选地，圈舍车辆在没有人为干预的情况下能够尤其自主地在家禽圈舍之内或在家禽圈舍之间运动，使得圈舍车辆能够可靠地用于不同的任务。

圈舍车辆、尤其其结构设计和其功能尤其对应于相应适用的法规形成，尤其根据动物保护法形成。

草荐尤其是用于在圈舍中覆盖地面的和接纳家禽的排泄物的材料。草荐例如用于隔离升自圈舍地面的冷气，用于实现适宜的小气候和用于吸收经由家禽粪便排放的或源自灌水的水。尤其考虑有机的且矿物的材料作为材料。作为草荐通常使用颗粒的、松散的材料，所述材料具有高的结合水能力或高的吸收能力并且能够吸收大量的湿气，当然在潮湿的状态中也保持碎屑的结构并且保持松动且松散，尤其是硬质的、可移动的，并且不是粘固的。草荐材料还应当是干净的、干燥的和可生物降解的以及具有低的灰尘含量并且不加载灰尘、真菌或孢子。草荐材料的实例是由磨碎的且挤压的秸秆或秸秆碎或短秸秆构成的秸秆颗粒，其尤其使用小麦秸秆、大麦秸秆或黑麦秸秆等作为秸秆种类，也使用麦壳、木屑、尤其是未浸渍的、无尘的且无真菌的软木刨屑、木片、纤维素、干燥的玉米青贮饲料、玉米芯颗粒或类似材料。在德国，优选使用短秸秆或秸秆碎和/或木屑。

30kg和150kg之间的车辆重量连同170cm²和700cm²之间的行驶机构的基面积的比具有的优点是：借助该比实现圈舍车辆的如下行驶特性，所述行驶特性实现尤其在家禽饲养中的在变换的表土上的运动。

在此，行驶机构由驱动单元所驱动。行驶机构和/或驱动单元优选安置在车辆车架处。行驶机构优选能够包括两个或更多个行驶机构单元。行驶机构单元例如能够包括一个、两个或更多个轮和/或至少一个牵引单元。

车辆重量优选对应于圈舍车辆的总重量。如更下文描述的那样，车辆重量也能包括附加重量，所述附加重量以压载物的形式设置在圈舍车辆处。此外，车辆重量也能够包括功能单元的重量，所述功能单元能够优选设置在圈舍车辆处。

尤其可将支承面理解为行驶机构的基面。能够将地面的与行驶机构接触的和/或由行驶机构覆盖的面称作为支承面。如果在此谈及基面，基面尤其也能够理解为支承面。

尤其将硬质地面、例如具有混凝土表面、熨平板表面、木质表面等诸如此类的地面、即尤其通过具有在此提出的车辆重量和在此提出的基面的圈舍车辆无法(进一步)压实的硬质地面用作为用于确定基面的地面。

基面例如能够通过如下方式确定：将圈舍车辆放置到硬质地面上并且在该地面上标记平放在地面上或与其接触的元件的外棱边。(一个或多个)如此标记的面基本上对应于基面。基面例如也能够通过如下方式确定：圈舍车辆的行驶机构设有湿漆，并且将其平放到硬质地面上并且再移除。其中发生色彩过渡的面基本上对应于基面。

如果行驶机构的与地面接触的元件被轮廓化和/或被不同地结构化，可行的是：尤其其为硬质地面时，在基面之内行驶机构不完全地或整面地与地面接触。强轮廓化的轮胎和/或设有肋条的链条例如在基面之内仅在肋条或轮胎轮廓结构的相应突出的部位处才留下色彩标记。然而，为了确定基面在此优选考虑在地面处的如下面，行驶机构的元件(例如轮或牵引单元，即例如链条或皮带)的色彩标记处于所述面之内，即使其被分割和/或中断也如此。

此外，尤其当行驶机构例如包括多个行驶机构单元、例如多个轮和/或多个牵引单元时，基面也能够由多个面组成，其中它们分别与地面接触。

尤其在软的表土、即例如潮湿的草荐的情况下，则接触面、即在轮廓化的表面中的整个面通常不是平坦的面，行驶结构经由所述面与表土接触。在硬质的地面或硬质的表土的情况下，接触面在轮廓化的表面中通常小于基面，因为在基面之内也能够存在如下区域，所述区域在轮廓化的结构中不与硬质地面直接接触。在软的表土、尤其粘性的或脆性的表土的情况下，通常接触面大于基面，因为在软的表土的情况下轮廓化的结构的所有凹陷部与软的表土接触进而属于接触面。在表面光滑且平坦构成的行驶机构元件的情况下，接触面能够基本上等于基面。基面和/或接触面的大小优选也能够与行驶机构的强度相关。

在此描述的圈舍车辆还具有如下优点：能够可靠地驶过尤其在家禽饲养中出现的变换的表土，而与是否存在具有少量的草荐和大量羽毛的硬质地面、具有草荐或草荐混合物的高的铺层无关，并且尤其与草荐是否完全或局部地相对干燥或极其潮湿无关，或者在家畜圈舍之间是否存在例如由石头、碎石、草或土构成的表土无关。

在此，地面尤其理解为通常基本上水平延伸的区域，尤其例如与壁或顶相反的区域。在此，表土尤其表示地面和/或地面表面和/或地面铺层的类型，圈舍车辆在其上移动。在由混凝土构成的圈舍底部上，混凝土例如在蛋鸡圈起之前也形成表土。然而，在蛋鸡的后续的生活阶段中，通过处于混凝土地面上的增加的量的羽毛和/或草荐或草荐混合物形成用于圈舍车辆的表土。在家畜圈舍之间的区域中，表土例如能够通过草皮形成。

圈舍车辆尤其以沿行驶方向可移动的方式构成。特别地，能够设有主要行驶方向、例如前行行驶以及一个或多个另外的行驶方向，例如相反于前行行驶的倒退行驶。圈舍车辆尤其通过驱动单元优选构成为自走(就自推进的意义而言)的圈舍车辆。圈舍车辆优选可转向地构成。还优选地，圈舍车辆构成为自动行驶的圈舍车辆，其中优选地设有相应的导航设备和/或定位设备和/或控制单元，以便在家畜圈舍之内和/或在家畜圈舍之间实现圈舍车辆的相应的自动运动。

优选地，圈舍车辆在尤其主要的行驶方向上沿着纵轴线在车辆长度之上延伸。圈舍车辆垂直于纵轴线优选沿着横轴线在车辆宽度之上延伸。还优选地，圈舍车辆垂直于纵轴线和横轴线沿着竖轴线在车辆高度之上延伸。圈舍车辆例如能够正方形地构成，但是也能够具有其他三维形状。在不同的形状中，车辆长度、车辆宽度和车辆高度优选涉及对于圈舍车辆的各形状相应有意义的延伸。

在运行状态下，圈舍车辆优选处于基本上水平的地面上。优选地，在运行状态下，圈舍车辆的横轴线和纵轴线基本上水平地定向并且竖轴线基本上竖直地定向。优选地，圈舍车辆构成为在倾斜的地面上移动，尤其直至100％的倾斜或直至45°的坡角。

尤其优选的是：车辆重量至少为40kg、50kg、60kg、70kg、80kg、90kg、100kg、110kg、120kg、130kg、或140kg。还优选地，车辆重量优选最大为40kg、50kg、60kg、70kg、80kg、90kg、100kg、110kg、120kg、130kg或140kg。

根据一个优选的实施方式，圈舍车辆构成为，将0.005n/mm²和0.08n/mm²之间的单位面积压力施加到表土上。尤其优选的是，圈舍车辆构成为，将最大0.006n/mm²、0.007n/mm²、0.008n/mm²、0.009n/mm²、0.01n/mm²、0.02n/mm²、0.03n/mm²、0.04n/mm²、0.05n/mm²、0.06n/mm²或0.07n/mm²的单位面积压力施加到表土上。还优选的是，圈舍车辆构成为，至少将0.006n/mm²、0.007n/mm²、0.008n/mm²、0.009n/mm²、0.01n/mm²、0.02n/mm²、0.03n/mm²、0.04n/mm²、0.05n/mm²、0.06n/mm²或0.07n/mm²的单位面积压力施加到表土上。

优选地，圈舍车辆包括用于确定车辆重量的传感器和/或用于确定单位面积压力的传感器和/或用于确定车轴负载、尤其每个轮、尤其每个转动轮的车轴负载的传感器。

用于产生特定值范围中的单位面积压力或特定的单位面积压力的圈舍车辆的这种设计方案对于家畜饲养中、尤其蛋鸡饲养中占优的表土证实为是尤其有利的。

一个优选的改进形式的特征在于：驱动单元构成为基本上无排放的驱动器。优选地，驱动单元包括电动驱动器和/或燃料电池。驱动单元优选电池馈电和/或蓄电池馈电和/或可充电地构成。圈舍车辆优选通过基本上无排放的驱动器驱动。无排放的驱动器的特征尤其在于：所述驱动器基本上不排放挥发性的燃烧产物并且尤其也基本上不排放危害动物健康的排放物。基本上无排放的驱动器优选与行驶机构耦联，其中行驶机构尤其实现圈舍车辆在不同表土、即例如草荐、尤其潮湿的草荐上的运动。还优选的是：行驶机构实现圈舍车辆在地面用板条上运动。

根据一个优选的改进形式，圈舍车辆具有最大450mm的车辆高度。尤其优选的是：车辆高度最大为400mm、350mm或300mm。借助这样构成的圈舍车辆实现驶过家禽圈舍的大部分。

还优选的是，行驶机构沿着竖轴线具有最大450mm的行驶机构高度。尤其优选的是：行驶机构高度最大为400mm、350mm、300mm、250mm、200mm或150mm。

沿圈舍车辆竖直方向的延伸优选尺寸设定成，使得圈舍车辆小于圈舍装入件下方、即例如鸟舍下方的净高度。特别地，需考虑架设的家禽停留设备的净高度。以该方式，圈舍车辆也可驶过圈舍装入件下方的地面区域。

在一个优选的实施方式中，行驶机构包括两个或更多个轮，尤其三个轮或四个轮。特别地，行驶机构优选包括一个、两个、三个轮或四个轮。

轮能够构成和/或设置成，与表土直接或间接地接触。例如，圈舍车辆能够具有3或4个轮，所述轮中的至少一个被驱动，并且借助所述轮圈舍车辆直接地在表土上行驶。圈舍车辆例如也能够具有牵引单元，例如传动带或链条，所述传动带或链条在一个或多个轮之上运转。在该情况下，轮仅间接地经由牵引单元与表土接触。

轮优选包括具有圆形环周的轮圈，轮经由所述轮圈在表土上滚动，并且包括毂，经由所述毂可转动地支承轮。轮优选能够构成为闭合的轮，其中在毂和轮圈之间构成具有闭合体的连接元件，并且轮优选形成基本上圆形的盘。还优选地，轮能够构成为开放的轮，其中连接元件具有一个或多个留空部。开放的轮例如能够构成为具有辐条轮圈的轮或辐条轮。开放的轮具有的优点的是：污物和/或草荐能够不附着或少量地附着。

全部轮或一组轮能够相同地构成。优选地，全部轮或一组轮能够不同地构成。

至少一个轮、优选全部轮具有优选最大450mm、最大400mm、350mm、300mm、250mm、200mm、150mm、100mm或50mm的轮直径。

根据另一优选的实施方式提出：至少一个轮构成为驱动轮。驱动轮优选与驱动单元连接。还优选地，至少一个轮构成为绕转轮(umlaufrad)。转动轮(laufrad)优选不被驱动和/或不与驱动单元连接，尤其不用于传递驱动功率。

根据一个优选的实施方式，圈舍车辆、尤其行驶机构包括至少一个牵引单元。优选地，行驶机构单元包括牵引单元。牵引单元优选构成为具有上分支和下分支的绕转的牵引单元。

牵引单元的内环周面优选与轮中的至少一个接合。牵引单元的外环周面优选构成为，沿着下分支与表土接触。

牵引单元例如能够构成为皮带驱动器或链条驱动器。

优选地，至少一个轮构成为绕转轮。牵引单元优选以绕转的方式设置在驱动轮和绕转轮上，其中驱动轮驱动牵引单元并且牵引单元使绕转轮绕转。优选地，绕转轮引导牵引单元。

优选地，牵引单元在驱动轮和绕转轮之间的如下部段形成下分支，其中所述部段在圈舍车辆的运行状态中朝向地面设置。特别地，下分支优选由牵引单元的形成基面的(变换的，因为绕转)部段形成。还优选地，牵引单元在驱动轮和绕转轮之间的如下部段形成上分支，所述部段在圈舍车辆的运行状态中背离地面设置。

还优选地提出：一个或多个轮构成为转动滚轮(laufrollen)。还优选的是：一个或多个轮构成为支撑滚轮。尤其有利地，至少一个支撑滚轮弹性支承并且用作为张紧滚轮。显示出：由此附着在内环周处的污物不再能导致皮带的延长或驱动单元的破坏或者至少减小该效应。

优选地，转动滚轮与牵引单元的下分支形成接合。优选地，两个转动滚轮围绕转动滚轮轴线彼此同轴地作为转动滚轮对设置。转动滚轮能够包括金属或橡胶或弹性体或由其构成。优选地，支撑滚轮与牵引单元的上分支形成接合。支撑滚轮优选支撑牵引单元的上分支。优选地，牵引单元和轮针对形状配合的连接构成。

优选地，轮齿轮状地构成或包括齿圈，并且牵引单元构成用于形状配合地容纳轮的齿。根据一个优选的实施方式，牵引单元在其内环周侧上具有齿状轮廓，并且轮构成用于形状配合地容纳牵引单元的齿。转动滚轮对的成对的同轴的设置与牵引单元的内环周侧上的齿状轮廓共同作用地实现：对牵引元件的侧向引导，更确切地说其方式在于，齿状的轮廓不存在于内环周侧的整个宽度之上，而是内环周侧在边缘区域中不具有齿状的轮廓，而是具有相当光滑或平面的轮廓。转动轮在该情况下不齿状地构成和在牵引单元的平坦的内环周面上运转。通过转动轮侧面固定地或松动地贴靠齿轮廓的平行于牵引单元纵轴线定向的外连接部来实现引导。

牵引单元优选沿行驶方向、尤其沿主要行驶方向从前端部至后端部在一定长度上延伸并且基本上横向于行驶方向从第一侧到第二侧在一定宽度之上延伸。在一个有利的实施方案中，齿在行驶方向上依次地设置并且基本上居中地设置在第一侧和第二侧之间。

例如，牵引单元基本上平行于横轴线具有70mm和100mm之间的宽度。优选地，下分支沿着纵轴线具有大约400mm的长度。优选地，下分支具有大约300mm的长度。特别地，下分支的长度小于300mm。下分支的长度尤其可从经过驱动轮的轴线的竖直平面延伸直至经过绕转轮的轴线的竖直平面。下分支的长度优选能够从经过第一转动滚轮的轴线的竖直平面延伸直至经过最后的转动滚轮的轴线的竖直平面。

优选地，牵引单元的上分支和下分支之间、尤其上分支的内环周面和下分支的内环周面之间的间距大于轮直径，尤其大于最大的轮的直径，和/或尤其大于就外径而言最大的直径。优选地，牵引单元的上分支和下分支之间的间距为轮直径、尤其最大的轮的直径和/或尤其就外径而言最大的直径的1.1至1.4倍。尤其优选地，上分支和下分支之间的间距是最大的轮直径和/或尤其就外径而言最大的直径的1.2至1.3倍大。

在另一优选的实施方式中提出：牵引单元的总长度相对于牵引单元的下分支的长度处于3比1和6比1之间的比例。优选地，该比例为4比1和6比1之间并且尤其优选为5比1和6比1之间。牵引单元的总程度优选由下分支的长度和上分支的长度组成。上分支例如能够具有一个或多个基本上水平的部段和/或一个或多个倾斜的或弯曲的部段。

牵引单元优选自清洁地构成。自清洁尤其能够通过牵引单元围绕驱动轮和/或绕转轮的绕转来实现，因为通过改变半径使牵引单元弯曲，由此能够剥落干燥的草荐和/或粪便。

驱动轮或绕转轮的齿部在此优选选择大至，使得附着在内环周处的污物通过轮能够进入到轮的开放的内部中。优选地，轮处的齿间距大于或等于20mm、尤其大约40mm。在实验中显示出：这种齿间距对于内环周侧的自清洁是有利的。

另一优选的改进形式的特征在于：一个轮或多个轮包括用于将牵引单元基本上平行于纵轴线引导的引导设备。

在此尤其优选的是：一个或多个轮作为引导设备包括侧向地设置在轮处的引导元件。还优选的是：引导元件径向向外延伸，使得其构成侧壁以侧向引导牵引单元。

一个优选的改进形式的特征在于：一个或多个轮作为引导设备在轮宽度之上为了横向于纵轴线引导牵引单元而凸形地构成。

根据一个优选的实施方式提出：牵引单元由具有第一硬度的第一材料构成或者具有该第一材料，所述第一材料优选是第一聚合物。优选地，具有第一硬度的第一聚合物例如是腈或聚氯乙烯。

硬度尤其能够是邵氏硬度。邵氏硬度a和c例如能够根据din53505来确定。

在另一优选的实施方式中提出：牵引单元在外环周面的区域中具有：具有第一硬度的第一材料、优选第一聚合物；并且在内环周面的区域中具有：具有第二硬度的第二材料、优选第二聚合物，其中第二硬度大于第一硬度。优选地，具有第二硬度的聚合物例如是热塑性聚氨酯。

优选地，牵引单元的第一和/或第二材料包括加强纤维和/或加强织物。纤维优选基本上沿着牵引单元的纵轴线定向。加强纤维和/或加强织物能够包括金属纤维或聚合物纤维。纤维能够环形缠绕或环形焊接。

在一个优选的实施方式中提出：一个轮或多个轮弹性支承。

还优选地提出：行驶机构具有张紧元件，所述张紧元件构成为将牵引单元预紧。优选地，张紧元件设置成，使得其作用于单个或多个轮上。优选地，张紧元件能够与牵引单元接触。一个轮能够构成为张紧元件。该张紧元件例如能够构成为弹簧元件或执行器。

另一优选的改进形式的特征在于：行驶机构高度可调地构成。特别地，单个或多个、优选全部轮高度可调地构成。还优选地，圈舍车辆包括用于设定行驶机构高度的高度驱动器。

在一个优选的实施方式中提出：圈舍车辆具有用于容纳一个或多个压载单元的压载设备，所述压载单元也能够称作为附加重量。压载设备尤其用于设定车辆重量。由此又能够有利地适配所得到的单位面积压力。

一个优选的改进形式的特征在于：压载设备具有用于改变一个或多个压载单元的位置的定位单元。压载单元的位置改变能够是尤其优选的，以便应对特定表土上的特定的驱动情况并且尤其能够用于设定圈舍车辆的推进功率。此外，设定和必要时接纳作为平衡重量的附加的压载单元对于可能的功能单元是有利的。

也可称作为压载的附加重量的设置尤其能够对于圈舍车辆的特定的任务和/或特定的使用领域是优选的。还优选地，圈舍车辆具有用于可脱开地固定不同的功能单元的耦联设备。例如，在耦联设备处原则上能够设置功能单元，但是所述功能单元被移除并且通过另一功能单元来取代。优选地，能够运行具有或没有功能单元的圈舍车辆，尤其也运行具有变换的功能单元的圈舍车辆。这尤其适合于在家畜圈舍中的重复出现的任务，所述任务能够通过圈舍车辆基本上自动地执行。为此，对于不同的工作任务会需要不同的特性，例如压载，和/或需要特定的功能单元，例如工具形式的功能单元，和/或变换的工作材料，例如消耗材料。优选地，自主地和/或自动化地对圈舍车辆装配不同的功能单元和/或工作材料，其中优选地不需要用户干预。优选地，用户的处理限制于工作任务的预设，例如从中央计算机起和/或经由圈舍车辆的控制单元的人机界面的预设。

另一优选的改进形式的特征在于设有控制单元，所述控制单元构成为，操控定位单元以改变一个或多个压载单元的位置和/或操控行驶机构，尤其以进行高度调节。控制单元优选与一个或多个传感器连接。

上述设备的其他有利的实施变型形式通过在此阐述的优选的特征的组合来得出。

根据另一方面，描述一种用于对之前描述的圈舍车辆装载压载单元的压载单元装载设备。压载单元装载设备包括用于支承压载单元的支承设备，和用于对圈舍单元的压载设备装载和/或卸载一个或多个压载单元的装载单元。

根据本发明的另一方面，开始提出的目的通过之前描述的圈舍车辆在家畜圈舍中、尤其在家禽圈舍中的应用来实现。

对于本发明的所述其他方面的优点、实施变型形式和实施细节和其改进形式参考圈舍车辆的相应的特征的之前的描述。

附图说明

示例性地根据附图描述优选的实施例。附图示出：

图1示出具有圈舍车辆的家禽圈舍的示意图；

图2示出圈舍车辆的示意的分解图；

图3示出圈舍车辆的示意的侧视图；

图4示出用于圈舍车辆的示例性的行驶机构的示意侧视图；

图5示出用于圈舍车辆的另一示例性的行驶机构的示意侧视图；

图6示出示例性的驱动轮的示意三维图；

图7示出根据图6的驱动轮的示意剖面图；

图8示出示例的牵引单元的示意侧视图；

图9示出根据图8的牵引单元的示意剖面图；和

图10示出根据图8的牵引单元的一部分的放大图。

在附图中，相同的或基本上功能相同的元件设有相同的附图标记。一般性的描述通常涉及全部实施方式，只要没有明确地说明区别。

具体实施方式

图1示出具有圈舍车辆100的、家禽圈舍形式的家畜圈舍500的示意图。图2示出圈舍车辆100的示意分解图，而图3示出圈舍车辆100的示意侧视图。在图4中示出用于圈舍车辆的行驶机构130的示意侧视图。

下面的描述基本上涉及全部在此示出的实施方式，只要没有明确地说明区别。

家禽圈舍形式的家畜圈舍500包括圈舍地面501，草荐502作为表土设置在所述圈舍地面上。在家禽圈舍500中设置有鸟舍201、202形式的两排圈舍装入件。圈舍车辆100设置在鸟舍之一202下方。圈舍车辆100的车辆高度设定成，使得其小于鸟舍201、202下方的净高度。以该方式，圈舍车辆100能够基本上驶过整个家畜圈舍500。特别地，圈舍车辆100的车辆高度也小于在家畜饲养进程中通过构建草荐而减小的净高度。

如在图2至3中可见，圈舍车辆100具有车辆车架110。在车辆车架110处设置有具有两个行驶机构单元130a、b的行驶机构130。这两个行驶机构单元130a、b分别由驱动单元120驱动。在驱动单元120处例如能够设置有传感器150，例如用于确定车轴负载的传感器。

行驶机构在所示出的实施例中构成有构成为链条的牵引单元134，所述牵引单元形成具有上分支ot和下分支ut的环绕的牵引单元。在图4和5中示出行驶机构单元130a、b的两个示例性的实施方案，所述实施方案主要通过转动滚轮133c的布置和支撑滚轮133d的设置来区分。

牵引单元134的内环周面134a与驱动轮133a和绕转滚轮133b形成接合。牵引单元的轮廓化的外环周面134b优选构成为与表土接触。牵引单元134绕转地设置在驱动轮133a和绕转轮133b上，其中驱动轮133a由驱动单元120驱动并且驱动轮133a又驱动牵引单元134。牵引单元134使绕转轮133b绕转。绕转轮133b还优选引导牵引单元134，例如经由引导设备来引导。

如在图4中示意地示出，图4中示出的行驶机构单元130a具有支撑滚轮133d，所述支撑滚轮支撑牵引单元134的上分支ot。此外，设有转动滚轮133c，所述转动滚轮使牵引单元134与下分支ut形成接合。转动滚轮133c和支撑滚轮133d例如能够设置在车辆车架110处。优选地，支撑滚轮133d中的至少一个弹性地支承并且用作为张紧滚轮，以便防止或避免牵引单元134拉长和/或驱动轮133a或驱动单元120损坏。

在图5中不设有支撑滚轮133d。转动滚轮133c在图5中经由中间框架135设置在车辆车架110处。

下分支ut的长度从经过第一转动滚轮133c的轴线的垂直平面延伸直至经过最后的转动滚轮133c的轴线的垂直的平面。上分支ot包括一个基本上水平的部段ot1和两个倾斜的或弯曲的部段ot2、ot3。

图6和7示出驱动轮134a的一个实例的三维图和剖面图。可见驱动轮133的齿中间空间171和齿条170。在齿中间空间171的侧处优选设有侧向限界部172。所述侧向限界部172可选地也能够用于引导牵引单元134经过齿条180。通过扩大侧向限界部172的外径，可选地和/或附加地可以通过如下方式在牵引单元134的外侧183之上进行引导：通过扩大外径，外部的径向限界部超过齿条进而径向地突出。

图8至10示出牵引单元134的细节。牵引单元134的齿条180居中地在宽度b上向内伸出并且接合到驱动轮133a的齿中间空间171中。在齿条180的侧向上为边缘区域181，所述边缘区域相对于齿条180缩回。齿条180优选具有角度w、深度a1和间距a4，如在图10中可见。

牵引单元134的外侧183具有深度a2，将具有深度a2的凹陷部182设置在所述外侧中，以便形成轮廓化部。

如在图9中示意地表明，同轴设置的支撑滚轮133d的对在牵引单元134的该边缘区域181上运转，并且由此引导牵引单元134。

在图2中也示意地示出圈舍车辆100的基面300。因为根据图2的圈舍车辆具有两个行驶机构单元130a、b，所以基面300也由两个面301、302组成。面301、302例如能够通过如下方式确定：将圈舍车辆100放置到硬质地面上、例如混凝土地面上，并且在地面上标记牵引单元134的部段的平放在地面上或与其接触的外棱边。因为牵引单元134被轮廓化，所以其在面301、302之内不完全地或整面地与地面接触，而是仅在肋的相应突出的部位处接触，这在面301、302中通过相应的标记301a、302a表明。如果具有轮廓化的牵引单元134的圈舍车辆100在软的表土、例如潮湿的草荐上使用，那么接触面能够大于基面，因为在软的地面上不仅轮廓化的牵引单元的最突出的表面与地面接触，而且肋的基面和其他侧面也接触。

车辆重量在30kg和150kg之间。由面301和302组成的基面300在170cm²和700cm²之间。

车辆高度最大为450mm。圈舍车辆100优选构成为，将0.005n/mm²和0.08n/mm²之间的单位面积压力施加到表土上。

尤其具有在此描述的车辆重量与基面的比例的这种圈舍车辆具有多种特性，尤其如下特性，所述特性不仅在不同的家禽饲养阶段期间在家畜圈舍之内而且在家畜圈舍之间对于不同的温度和季节使圈舍车辆适合于家禽饲养中、尤其蛋鸡饲养中积累的不同表土。

附图标记列表

100圈舍车辆

110车辆车架

120无排放的驱动单元或驱动单元

130行驶机构

131基面

130a、b行驶机构单元

133a驱动轮

133b绕转轮

133c转动滚轮

133d支撑滚轮

134牵引单元

134a内环周面

134b外环周面

135中间框架

141压载单元

150传感器

160控制单元

170驱动轮的齿条

171驱动轮的齿中间空间

172侧向限界件

180牵引单元的齿条

181牵引单元的边缘区域

182牵引单元的凹陷部

183牵引单元的外侧

201、202鸟舍

300基面

301、302面

301a、302a标记

500家畜圈舍

501圈舍地面

502草荐

ot上分支

ot1、ot2、ot3上分支的部段

ut下分支

b宽度

a1牵引单元的齿条的深度

a2牵引单元的外侧的深度

a3凹陷部的深度

a4牵引单元的齿条的间距

w角度