一种大载荷AGV的制作方法

本实用新型涉及agv车领域，尤其涉及一种大载荷agv。

背景技术：

agv，又叫自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，agv属于轮式移动机器人的范畴。

目前生产的agv体型都比较小，载荷也比较小，在搬运物体时需要分多次搬运，比较费时费力，影响工作流程，所以需要设计一种大载荷agv。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大载荷agv。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种大载荷agv，包括车箱体，所述车箱体内部下端设置有一号转动杆和二号转动杆，所述一号转动杆和二号转动杆两端均贯穿车箱体两侧壁，且分别固定连接有两个后轮和前轮，所述一号转动杆中部固定套接有齿轮套筒，所述车箱体的内部靠下端固定设置有底支架，所述底支架设置在一号转动杆和二号转动杆上端，所述底支架上端固定设置有放置框，所述放置框内端固定设置有电动机，所述电动机一端固定连接有一号传动杆，所述一号传动杆的另一端固定套接有一号齿轮，所述一号齿轮和齿轮套筒相互啮合，所述底支架上端靠近后轮处固定设置有制动装置，所述二号转动杆上端的底支架上固定设置有转向装置，所述车箱体顶端固定连接有一号载板，所述一号载板上端设置有二号载板，所述车箱体内部靠上端侧壁上固定连接有顶支架，所述二号载板四角下端均固定连接有齿条，所述四根齿条下端均依次贯穿一号载板和车箱体的顶板、顶支架，所述顶支架上端靠近四角处均固定设置有电机，所述电机的一端固定连接有二号传动杆，所述二号传动杆远离电机的一端固定套接有二号齿轮，所述二号齿轮与齿条相互啮合，所述车箱体前端靠下侧固定连接有磁感应器，所述车箱体外侧壁上固定连接有控制器。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置框下端和底支架上均开设有通孔，一号齿轮通过该通孔和齿轮套筒啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述二号载板的底面积小于一号载板，二号载板嵌于一号载板上部内端。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四根齿条下端均固定连接有挡板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述四根齿条靠近车箱体侧壁的一侧均固定设置有滑条，所述车箱体侧壁两侧壁上均开设有与该四个滑条契合的滑槽

作为上述技术方案的进一步描述：

所述一号载板和二号载板的上板面均做防滑处理。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底支架中心处下端固定连接有支撑板，所述支撑板下端与车箱体底板固定连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶支架中心处上端固定连接有挂板，所述挂板与车箱体顶板固定连接。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型提出了一种大载荷agv，在该agv小车顶端设置有两块载板，在使用时，通过控制器控制四个电机同时工作，电机工作通过二号传动杆带动二号齿轮转动，二号齿轮转动带动齿条向上移动，四个齿条向上移动使得二号载板和一号载板分离，二号载板位于一号载板上端，此时可以在一号载板和二号载板上同时放置物品，使得该agv小车的载荷变成原来的两倍，大大增加了小车的载荷，使得该agv小车的运送效率得到提高，节省大量时间。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种大载荷agv的正剖视图；

图2为本实用新型提出的一种大载荷agv的侧剖视图；

图3为本实用新型提出的一种大载荷agv的侧视图。

图例说明：

1、车箱体；2、一号转动杆；3、二号转动杆；4、后轮；5、前轮；6、齿轮套筒；7、底支架；8、放置框；9、电动机；10、一号传动杆；11、一号齿轮；12、一号载板；13、二号载板；14、顶支架；15、齿条；16、电机；17、二号传动杆；18、二号齿轮；19、磁感应器；20、控制器；21、转向装置；22、制动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大载荷agv，包括车箱体1，车箱体1内部下端设置有一号转动杆2和二号转动杆3，一号转动杆2和二号转动杆3两端均贯穿车箱体1两侧壁，且分别固定连接有两个后轮4和前轮5，车箱体1离地距离很近，可以提高该agv的稳定性，一号转动杆2中部固定套接有齿轮套筒6，车箱体1的内部靠下端固定设置有底支架7，底支架7设置在一号转动杆2和二号转动杆3上端，底支架7上端固定设置有放置框8，放置框8内端固定设置有电动机9，电动机9一端固定连接有一号传动杆10，一号传动杆10的另一端固定套接有一号齿轮11，一号齿轮11和齿轮套筒6相互啮合，电动机9工作，通过一号传动杆10带动一号齿轮11转动，一号齿轮11转动带动齿轮套筒6转动，从而带动两个后轮4转动，使小车运动，底支架7上端靠近后轮4处固定设置有制动装置22，使小车在突发情况下可以及时停止，二号转动杆3上端的底支架7上固定设置有转向装置21，用于控制小车的行驶方向，车箱体1顶端固定连接有一号载板12，一号载板12上端设置有二号载板13，一号载板12和二号载板13用于承载物体，车箱体1内部靠上端侧壁上固定连接有顶支架14，二号载板13四角下端均固定连接有齿条15，四根齿条15下端均依次贯穿一号载板12和车箱体1的顶板、顶支架14，顶支架14上端靠近四角处均固定设置有电机16，电机16的一端固定连接有二号传动杆17，二号传动杆17远离电机16的一端固定套接有二号齿轮18，二号齿轮18与齿条15相互啮合，电机16工作，通过二号传动杆17带动二号齿轮18转动，二号齿轮18转动带动齿条15向上移动，四个齿条15向上移动使得二号载板13和一号载板12分离，二号载板13位于一号载板12上端，车箱体1前端靠下侧固定连接有磁感应器19，用于感应地面设置的导向磁条，使该agv小车可以根据设定好的路轨行进，车箱体1外侧壁上固定连接有控制器20，用于控制整个agv小车的各项功能。

放置框8下端和底支架7上均开设有通孔，一号齿轮11通过该通孔和齿轮套筒6啮合，二号载板13的底面积小于一号载板12，二号载板13嵌于一号载板12上部内端，四根齿条15下端均固定连接有挡板，放止齿条15移动脱轨，四根齿条15靠近车箱体1侧壁的一侧均固定设置有滑条，车箱体1侧壁两侧壁上均开设有与该四个滑条契合的滑槽，使齿条15的滑动更加流畅，一号载板12和二号载板13的上板面均做防滑处理，使物体装载在车体上更加稳定，底支架7中心处下端固定连接有支撑板，支撑板下端与车箱体1底板固定连接，使得底支架7更加稳固，顶支架14中心处上端固定连接有挂板，挂板与车箱体1顶板固定连接，使得顶支架14稳定性更好。

工作原理：在装载货物时，通过控制器20控制四个电机16同时工作，电机16工作通过二号传动杆17带动二号齿轮18转动，二号齿轮18转动带动齿条15向上移动，四个齿条15向上移动使得二号载板13和一号载板12分离，二号载板13位于一号载板12上端，此时可以在一号载板12和二号载板13上同时放置货物，装载完成后，通过控制器20控制电动机9工作，电动机9通过一号传动杆10带动一号齿轮11转动，一号齿轮11转动带动齿轮套筒6转动，从而带动两个后轮4转动，使agv小车运动，磁感应器19感应地面设置的导向磁条，然后反馈给控制器20，控制器20做出反应控制转向装置21工作，使得agv小车根据设定好的路轨行进。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。