智能机械手移动底盘的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手底盘。

背景技术：

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。现有技术中的机械手一般不可移动，均固定在底座上，工作不够灵活。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种智能机械手移动底盘，使得机械手可方便的移动。

本实用新型的目的是这样实现的：一种智能机械手移动底盘，包括底盘，其特征在于，所述底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底座上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起。

本实用新型工作时，可通过驱动马达控制车轮工作，实现底盘移动，可通过控制第二舵机工作控制车轮的移动方向，还可通过第一舵机配合连臂控制车轮升降。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降。本实用新型可用于工业生产中。

作为本实用新型的进一步限定，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述车轮驱动组件设置有四组，分别设置在底盘的四个角上，所述铰座、第一舵机均固定在底板上。方形箱体结构配合四组车轮驱动组件具有更好的结构稳定性和可靠性。

为了增强本实用新型散热性能，所述侧板上设置有超声波模块和散热风机。超声波模块可实现有效避让障碍物。

为了使得驱动马达安装更加可靠稳定，所述马达安装座内开设有马达安装槽，所述驱动马达固定在马达安装槽内，所述马达安装槽经减速电机盖封闭。

为了使得第二舵机安装更加可靠稳定，所述展臂内开设有舵机安装槽，所述第二舵机固定在舵机安装槽内。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图。

图2为本实用新型内部结构示意图。

图3为图2中a处放大图。

图4为本实用新型中马达安装座结构示意图。

图5为本实用新型中展臂结构示意图。

图6为本实用新型中伸臂结构示意图。

其中，1底盘，1a底板，1b侧板，1c顶板，2车轮驱动组件，2a铰座，2b第一舵机，2c伸臂，2d展臂，2e连臂，2f第二舵机，2g马达安装座，2h车轮，2i驱动马达，2j马达安装槽，2k舵机安装槽，3超声波模块，4散热电机。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。

如图1-6所示的一种智能机械手移动底盘，包括底盘1，底盘1侧部安装有多个车轮驱动组件2，车轮驱动组件2包括第一舵机2a、铰座2a、伸臂2c、展臂2d、连臂2e、第二舵机2f、马达安装座2g、驱动马达2i以及车轮2h，底盘1为方形箱体结构，底盘1包括底板1a、侧板1b以及顶板1c，车轮驱动组件2设置有四组，分别设置在底盘1的四个角上，铰座2a、第一舵机2a均固定在底板1a上，侧板1b上设置有超声波模块3和散热风机4，伸臂2c的一端铰接在铰座2a内，第一舵机2a与伸臂2c传动连接、用以驱动伸臂2c绕铰座2a转动，伸臂2c的另一端与展臂2d铰接在一起，连臂2e的一端铰接在铰座2a顶部，连臂2e的另一端铰接在展臂2d顶部上，第二舵机2f安装在展臂2d内，马达安装座2g设置在展臂2d的底部，且与第二舵机2f的输出轴固定连接，驱动马达2i安装在马达安装座2g内，驱动马达2i输出轴从马达安装座2g的侧部伸出、与车轮2h连接在一起，马达安装座2g内开设有马达安装槽2j，驱动马达2i固定在马达安装槽2j内，马达安装槽2j经减速电机盖封闭，展臂2d内开设有舵机安装槽2k，第二舵机2f固定在舵机安装槽2k内。

本实用新型工作时，可通过驱动马达2i控制车轮2h工作，实现底盘1移动，可通过控制第二舵机2f工作控制车轮2h的移动方向，还可通过第一舵机2a配合连臂2e控制车轮2h升降。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种智能机械手移动底盘，包括底盘，其特征在于，所述底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，所述车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，所述第一舵机和铰座均固定在底座上，所述伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，所述伸臂的另一端与展臂铰接在一起，所述连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，所述第二舵机安装在展臂内，所述马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，所述驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起。

2.根据权利要求1所述的智能机械手移动底盘，其特征在于，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述车轮驱动组件设置有四组，分别设置在底盘的四个角上，所述铰座、第一舵机均固定在底板上。

3.根据权利要求2所述的智能机械手移动底盘，其特征在于，所述侧板上设置有超声波模块和散热风机。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的智能机械手移动底盘，其特征在于，所述马达安装座内开设有马达安装槽，所述驱动马达固定在马达安装槽内，所述马达安装槽经减速电机盖封闭。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的智能机械手移动底盘，其特征在于，所述展臂内开设有舵机安装槽，所述第二舵机固定在舵机安装槽内。

技术总结
本实用新型公开了一种智能机械手移动底盘，包括底盘，底盘侧部安装有多个车轮驱动组件，车轮驱动组件包括第一舵机、铰座、伸臂、展臂、连臂、第二舵机、马达安装座、驱动马达以及车轮，第一舵机和铰座均固定在底座上，伸臂的一端铰接在铰座内，第一舵机与伸臂传动连接、用以驱动伸臂绕铰座转动，伸臂的另一端与展臂铰接在一起，连臂的一端铰接在铰座顶部，连臂的另一端铰接在展臂顶部上，第二舵机安装在展臂内，马达安装座设置在展臂的底部，且与第二舵机的输出轴固定连接，驱动马达安装在马达安装座内，驱动马达输出轴从马达安装座的侧部伸出、与车轮连接在一起，通过本实用新型可方便实现机械手的移动、变向、升降，可用于工业生产中。

技术研发人员：刘加文;时光
受保护的技术使用者：扬州野马工业智能装备有限公司
技术研发日：2019.11.18
技术公布日：2020.07.28