一种平衡车的控制装置的制作方法

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车的控制装置。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车的控制器电路板和传感器大都是独立设置，不方便拆卸安装，且导线连接位置易出现短路或断路；平衡车的车身大都包括两组转动连接的车体，新手不方便保持平衡，且长期使用后，两组车体的连接处易发生形变，影响平衡的使用寿命。

技术实现要素：

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、方便安装生产且灵敏度高的平衡车的控制装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车的控制装置，包括电源以及用于控制车轮的控制器，控制器设置在车身上，所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，所述控制器上设置有散热器，所述散热器上设置有与传感器模块对应的检测部，传感器模块感应检测部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。

作为优选，所述车身左右一体设置，传感器模块包括陀螺仪以及检测车身形变的应变式压力传感器，使用者双脚驱动上盖产生微量形变，并通过上盖的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。

作为优选，所述散热器向车身前后两侧延伸形成所述检测部，检测部与上盖可拆卸连接，且检测部上设置有与应变式压力传感器对应的感应贴片。

作为优选，所述检测部向脚踏部延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖可拆卸连接，且感应贴片设置在悬臂上。

作为优选，所述车身上将设置有两组脚踏部，控制器设置在车身中部并位于两组脚踏部之间。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

(1)本实用新型所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，集成化结构简化了平衡车的控制结构，方便生产安装，且该结构中减少了导线连接结构，减少了断路和短路等故障的发生；所述控制器上设置有散热器，所述散热器上设置有与传感器模块对应的检测部，传感器模块感应检测部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，该结构省略了应变式压力传感器的基座，减少信号电线长度，节省生产成本。

(2)本实用新型所述车身左右一体设置，传感器模块包括陀螺仪以及检测车身形变的应变式压力传感器，使用者双脚驱动上盖产生微量形变，并通过上盖的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向，左右一体设置的车身避免转向时双脚倾斜角度过大，方便使用者保持平衡，且左右一体设置的车身的结构强度较大，避免长时间使用后车身弯折变形。

(3)本实用新型所述散热器向车身前后两侧延伸形成所述检测部，检测部与上盖可拆卸连接，且检测部上设置有感应贴片，使用时车身前后两侧形变较大，该结构有利于提高传感器模块检测的灵敏性；所述检测部向脚踏部延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖可拆卸连接，且感应贴片设置在悬臂上，悬臂的设置有利于进一步提高传感器模块检测的灵敏性，且悬臂的设置增大了散热器的表面积，提高散热效率。

(4)本实用新型所述车身上将设置有两组脚踏部，控制器设置在车身中部并位于两组脚踏部之间，该结构避免脚踏部位置形变影响控制器的安装固定，甚至导致控制器损坏，且该结构有利于减少信号电线长度，节省生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸示意图；

图2是本实用新型的剖视图；

图3是本实用新型中控制器、散热器以及电源在支撑板上的安装结构示意图。

图中：1-车身；2-车轮；3-支撑板；4-散热器；5-控制器；6-电源；7-连接座；11-上盖；12-下盖；13-脚踏部；41-检测部；42-感应贴片。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图3所示，一种平衡车的控制装置，包括电源6以及用于控制车轮2的控制器5，控制器5设置在车身1上，车轮2设置在车身1两侧，所述控制器5上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，集成化结构简化了平衡车的控制结构，方便生产安装，且该结构中减少了导线连接结构，减少了断路和短路等故障的发生，本实施例中车身1包括可拆卸设置上盖11和下盖12，控制器5设置在上盖11与下盖12之间。

所述控制器5上设置有散热器4，所述散热器4上设置有与传感器模块对应的检测部41，传感器模块感应检测部41的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，该结构省略了应变式压力传感器的基座，减少信号电线长度，节省生产成本。

优选所述车身1左右一体设置，左右一体设置的车身1避免转向时双脚倾斜角度过大，方便使用者保持平衡，且左右一体设置的车身1的结构强度较大，避免长时间使用后车身弯折变形，传感器模块包括陀螺仪以及检测车身形变的压力传感器，使用者双脚驱动上盖11产生微量形变，并通过上盖11的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向，本实施例中所述车身1中设置有贯穿车身1左右两侧的支撑板3，车轮2通过连接座7可拆卸设置在支撑板3两侧。

本实施例中上盖11上间隔设置有两组脚踏部13，控制器5位于两组脚踏部13之间，避免使用时，脚踏部13发生形变影响控制器5的安装固定。

本实施例中所述散热器4向车身前后两侧延伸形成所述检测部41，检测部41与上盖11可拆卸连接，且检测部41上设置有感应贴片42，使用时车身1前后两侧形变较大，该结构有利于提高传感器模块检测的灵敏性，且由于检测部41设置在支撑板3前后两侧，避免支撑板3影响脚踩板的形变。

所述每组检测部41分别向两组脚踏部13延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖11可拆卸连接，且感应贴片42设置在悬臂上，悬臂的设置有利于进一步提高传感器模块检测的灵敏性，且悬臂的设置增大了散热器4的表面积，提高散热效率。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种平衡车的控制装置，包括电源(6)以及用于控制车轮(2)的控制器(5)，控制器(5)设置在车身(1)上，其特征在于：所述控制器(5)上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身(1)状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，所述控制器(5)上设置有散热器(4)，所述散热器(4)上设置有与传感器模块对应的检测部(41)，传感器模块感应检测部(41)的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述车身(1)左右一体设置，传感器模块包括陀螺仪以及检测车身(1)形变的应变式压力传感器，使用者双脚驱动上盖(11)产生微量形变，并通过上盖(11)的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器(5)根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。

3.根据权利要求1或2所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述散热器(4)向车身前后两侧延伸形成所述检测部(41)，检测部(41)与上盖(11)可拆卸连接，且检测部(41)上设置有与应变式压力传感器对应的感应贴片(42)。

4.根据权利要求3所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述检测部(41)向脚踏部(13)延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖(11)可拆卸连接，且感应贴片(42)设置在悬臂上。

5.根据权利要求1或2或4所述的一种平衡车的控制装置,其特征在于：所述车身(1)上将设置有两组脚踏部(13)，控制器(5)设置在车身(1)中部并位于两组脚踏部(13)之间。

技术总结
本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车的控制装置，包括电源以及用于控制车轮的控制器，控制器设置在车身上，所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，传感器模块感应车身状态，并通过控制模块和驱动模块控制平衡车运动，所述控制器上设置有散热器，所述散热器上设置有与传感器模块对应的检测部，传感器模块感应检测部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本实用新型的目的是提供一种结构简单、方便安装生产且灵敏度高的平衡车的控制装置。

技术研发人员：吕永剑
受保护的技术使用者：吕永剑
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2020.09.25