一种户外救援用四足机器人的制作方法

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种户外救援用四足机器人，属于救援机器人技术领域。

背景技术：

户外救援，也称户外急救。在户外救援的过程中常常会用到四足机器人，四足机器人技术的发展推动了机器人在各个领域的应用，在户外救援的过程中，四足机器人已经成为不可或缺的设备。

现有的四足机器人续航能力较差，导致户外救援效率降低；且不便于对太阳能板进防护，在户外救援时容易受到损坏，增加成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种户外救援用四足机器人，以解决上述背景技术中提出的续航能力较差，不便于对太阳能板进防护的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种户外救援用四足机器人，包括机器人主体，所述机器人主体底端的四个边角均固定安装有支腿，所述机器人主体的顶端固定安装有操作箱，所述操作箱的顶端嵌设有太阳能板，所述操作箱顶端的一侧通过两个合页铰接有防护板，所述防护板顶端嵌设有透明板，所述操作箱顶端的另一侧固定安装有卡块，所述防护板的一侧开设与卡块相匹配卡槽，所述防护板的内部开设有两个弹簧槽，两个所述弹簧槽的内部均固定安装有弹簧，两个所述弹簧槽的内部均通过滑块滑动连接有固定块，两个所述弹簧槽内部的底端均开设有与滑块相匹配的滑槽，两个所述固定块的一侧均固定安装有销轴，两个所述销轴的一端均穿过防护板置于卡槽的内部，所述卡块的两侧均开设有与销轴相匹配的销孔，所述防护板的顶部开设有与弹簧相匹配的矩形槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述透明板的材质为钢化玻璃。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述防护板与透明板的连接处和防护板与操作箱的连接处分别固定安装有密封条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述滑块的顶端均固定安装有凸冒。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作箱外部的四个边角均固定安装有防撞条。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操作箱的内部固定安装有蓄电池，所述操作箱正面的底部固定安装有充电口，所述太阳能板与蓄电池电性连接，所述充电口与蓄电池电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种户外救援用四足机器人，通过设置的蓄电池与太阳能板之间的相互配合，从而将太阳能转化为电能，继而增强该四足机器人自身的续航能力，增加该四足机器人的实用性；通过设置的防护板、卡块与卡槽之间的相互配合，从而对太阳能板进行防护，防止太阳能板在户外工作时受到损坏；通过设置的凸冒、弹簧、滑块和固定块与销轴之间的相互配合，由于弹簧自身的弹性支撑使得固定块在弹簧槽内进行移动，使得销轴与相对应的销孔之间进行相互插接，继而对将防护板进行固定，使得防护板对太阳能板起到保护的作用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型a处的放大结构示意图；

图3为本实用新型防护板的剖面结构示意图。

图中：1、机器人主体；2、操作箱；3、合页；4、防护板；5、太阳能板；6、透明板；7、卡块；8、弹簧槽；9、滑块；10、固定块；11、弹簧；12、销轴；13、销孔；14、凸冒；15、矩形槽；16、支腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种户外救援用四足机器人，包括机器人主体1，机器人主体1底端的四个边角均固定安装有支腿16，便于进行户外救援工作，适用于不同障碍的路面；机器人主体1的顶端固定安装有操作箱2，操作箱2的顶端嵌设有太阳能板5，便于提高该四足机器人自身的续航能力；操作箱2顶端的一侧通过两个合页3铰接有防护板4，防护板4顶端嵌设有透明板6，操作箱2顶端的另一侧固定安装有卡块7，防护板4的一侧开设与卡块7相匹配卡槽，防护板4的内部开设有两个弹簧槽8，两个弹簧槽8的内部均固定安装有弹簧11，两个弹簧槽8的内部均通过滑块9滑动连接有固定块10，两个弹簧槽8内部的底端均开设有与滑块9相匹配的滑槽，两个固定块10的一侧均固定安装有销轴12，两个销轴12的一端均穿过防护板4置于卡槽的内部，卡块7的两侧均开设有与销轴12相匹配的销孔13，防护板4的顶部开设有与弹簧11相匹配的矩形槽15，使得凸冒14在移动时不受任何限制。

优选的，透明板6的材质为钢化玻璃，钢化玻璃具有强度高、通透性强等优点，从而对处于户外进行工作的机器人进行防护，同时对太阳能板5进行防护；防护板4与透明板6的连接处和防护板4与操作箱2的连接处分别固定安装有密封条，便于进行密封，同时起到防尘的效果；两个滑块9的顶端均固定安装有凸冒14，便于带动固定块10进行移动；操作箱2外部的四个边角均固定安装有防撞条，便于对操作箱2进行防护；操作箱2的内部固定安装有蓄电池，操作箱2正面的底部固定安装有充电口，太阳能板5与蓄电池电性连接，充电口与蓄电池电性连接，便于更好的为机器人主体1提供电能。

具体使用时，本实用新型一种户外救援用四足机器人，当需要该四足机器人时，首先控制机器人主体1机型工作，通过移动设备控制该四足机器人进行户外救援，通过设置的防护板4和卡块7与卡槽之间的相互配合，从而对太阳能板5进行防护，通过设置的太阳能板5与机器人主体1之间的相互配合，使得太阳能转化为电能，从而增加该机四足机器人自身的续航能力，当救援结束后，需要对太阳能板5进行维修时，首先通过拉动凸冒14，使得固定块10在滑块9的作用下进行滑动，同时弹簧11进行收缩，使得销轴12与相对应的销孔13之间进行分离，从而将防护板4进行打开，对太阳能板5进行检修即可；当不需要该四足机器人时，只需关闭该四足机器人上的控制开关，对该四足机器人进行全方位检修，最后将该四足机器人放置在合适位置即可。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.一种户外救援用四足机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)底端的四个边角均固定安装有支腿(16)，所述机器人主体(1)的顶端固定安装有操作箱(2)，所述操作箱(2)的顶端嵌设有太阳能板(5)，所述操作箱(2)顶端的一侧通过两个合页(3)铰接有防护板(4)，所述防护板(4)顶端嵌设有透明板(6)，所述操作箱(2)顶端的另一侧固定安装有卡块(7)，所述防护板(4)的一侧开设与卡块(7)相匹配卡槽，所述防护板(4)的内部开设有两个弹簧槽(8)，两个所述弹簧槽(8)的内部均固定安装有弹簧(11)，两个所述弹簧槽(8)的内部均通过滑块(9)滑动连接有固定块(10)，两个所述弹簧槽(8)内部的底端均开设有与滑块(9)相匹配的滑槽，两个所述固定块(10)的一侧均固定安装有销轴(12)，两个所述销轴(12)的一端均穿过防护板(4)置于卡槽的内部，所述卡块(7)的两侧均开设有与销轴(12)相匹配的销孔(13)，所述防护板(4)的顶部开设有与弹簧(11)相匹配的矩形槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种户外救援用四足机器人，其特征在于：所述透明板(6)的材质为钢化玻璃。

3.根据权利要求1所述的一种户外救援用四足机器人，其特征在于：所述防护板(4)与透明板(6)的连接处和防护板(4)与操作箱(2)的连接处分别固定安装有密封条。

4.根据权利要求1所述的一种户外救援用四足机器人，其特征在于：两个所述滑块(9)的顶端均固定安装有凸冒(14)。

5.根据权利要求1所述的一种户外救援用四足机器人，其特征在于：所述操作箱(2)外部的四个边角均固定安装有防撞条。

6.根据权利要求1所述的一种户外救援用四足机器人，其特征在于：所述操作箱(2)的内部固定安装有蓄电池，所述操作箱(2)正面的底部固定安装有充电口，所述太阳能板(5)与蓄电池电性连接，所述充电口与蓄电池电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种户外救援用四足机器人，包括机器人主体，机器人主体底端的四个边角均固定安装有支腿，机器人主体的顶端固定安装有操作箱，操作箱的顶端嵌设有太阳能板，操作箱顶端的一侧通过两个合页铰接有防护板，防护板顶端嵌设有透明板，操作箱顶端的另一侧固定安装有卡块，防护板的一侧开设与卡块相匹配卡槽，防护板的内部开设有两个弹簧槽，本实用新型的有益效果是：通过设置的蓄电池与太阳能板之间的相互配合，从而将太阳能转化为电能，继而增强该四足机器人自身的续航能力，增加该四足机器人的实用性；通过设置的防护板、卡块与卡槽之间的相互配合，从而对太阳能板进行防护，防止太阳能板在户外工作时受到损坏。

技术研发人员：许志平;陈传宇;赫荣江
受保护的技术使用者：中航物业管理有限公司
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.07.17