一种电驱动式摇篮车的制作方法

本实用新型属于摇篮车技术领域，特别涉及一种电驱动式摇篮车。

背景技术：

伴随经济的发展以及科技的进步，人们的生活方式发生了翻天覆地的变化，工作压力与日俱增、生活节奏越来越快……这些变化反应在年轻父母的身上则显得更为严重。在应对巨大生活、工作压力的同时，他们还需要面对照顾宝宝这一大难题。

为了减轻照顾婴儿时的压力，许多父母选择购买婴儿摇篮。医学研究表明：摇篮的摇摆有助于婴儿脑部的发育。与和父母同睡的婴儿相比，经常受到摇篮摇摆影响的婴儿，其大脑发育速度比在普通床上的婴儿更快，所以摇篮也被许多科学家冠上了“婴儿才智发展加速器”的殊荣。

通过市场调查发现，现有的婴儿摇篮产品，绝大多数是纯手动的，这种摇篮的持续性摇摆必须依靠人力。少数摇篮虽然采用了电动，但大多以交流电为主，使用时摇篮直接与家用220v电源相连，存在很大的安全隐患且只能在室内有电的地方使用，具有很大局限性，婴儿车的可活动空间受到极大的限制。

综上，亟需一种的新的电驱动式摇篮车。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种电驱动式摇篮车，以解决上述存在的摇篮车行走受限和摇摆持续性的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种电驱动式摇篮车，包括：车体框架、摇篮床、电驱动装置和刹车装置；

车体框架包括：侧杆、顶杆、前底杆、后底杆和车体连接杆；其中，摇篮车前进行驶方向为前方；

侧杆包括第一前侧杆、第一后侧杆、第二前侧杆和第二后侧杆；其中，第一前侧杆和第一后侧杆的上端设置于顶杆的一端，第二前侧杆和第二后侧杆的上端设置于顶杆的另一端；第一前侧杆和第二前侧杆的下端设置于前底杆的两端，第一后侧杆和第二后侧杆的下端设置于后底杆的两端；前底杆和后底杆之间固定设置有车体连接杆；

前底杆上铰接安装有轮叉，轮叉内可转动地安装有前轮；后底杆可转动地设置有后驱动轴，后驱动轴的两端安装有后轮；

摇篮床包括床体和若干吊杆；其中，每个吊杆的一端铰接在顶杆上，另一端铰接在床体上；

电驱动装置包括电机、电池、齿轮减速器和摇杆；其中，电池用于为电机供电；电机固定安装在车体框架上，电机的输出轴与齿轮减速器的输入轴相连接；齿轮减速器固定安装在车体框架上，齿轮减速器的输出轴固定设置有第一带轮和第二带轮；

车体框架上可转动地设置有曲柄，第一带轮通过第一传送带与曲柄相连接，用于为曲柄提供回转运动所需的动力；所述曲柄上铰接有摇杆，摇杆的自由端铰接在床体上，通过曲柄和摇杆能够使摇篮床摇摆；

第二带轮与后驱动轴通过第二传送带相连接，用于为后驱动轴提供动力，能够使摇篮车移动；所述刹车装置安装在后驱动轴上。

进一步地，所述床体上设置有遮阳布。

进一步地，所述床体上设置有提杆。

进一步地，侧杆底端采用固定套筒连接的方式。

进一步地，摇杆与床体的铰接处，位于顶杆的正下方。

进一步地，电池为12v蓄电池。

进一步地，齿轮减速器为二级齿轮减速器。

进一步地，刹车装置包括：刹车盘和刹车踏板；车体的后轮处各安装一个刹车盘与刹车踏板。

进一步地，后轮通过盈配合的方式与后驱动轴相连接；前底杆上可转动地安装有两个轮叉，轮叉能够360°水平转动，前轮通过带螺纹的销安装在轮叉上。

进一步地，还包括：把手，所述把手安装在第一后侧杆和第二后侧杆上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过电驱动装置，可解决持续性摇摆必须依靠人力的技术问题，通过设置机械结构和电池供电，可解决目前的摇篮车需要与家用220v电源相连，存在很大的安全隐患且只能在室内有电的地方使用，具有很大局限性，婴儿车的可活动空间受到极大限制的问题。具体的，本实用新型的摇篮车，采用电力驱动、电池供电的工作原理；通过电池输出直流电使电机输出轴产生转动，带动相关齿轮及轴和带轮的运动，最终能够实现一个电机同时带动摇篮车的行走和摇篮摇摆。

本实用新型中，加装遮阳布使婴儿避免户外的阳光直射，保护婴儿皮肤。

本实用新型中，侧杆底端采用套筒安装，便于拆卸安装。

本实用新型中，摇篮车所用电源由12v可充电蓄电池提供，电压低安全可靠；电机小巧轻便，噪音小，保障婴儿优质的睡眠。

本实用新型中，考虑车体的安全性即发生危险的时候能够及时避险，摇篮车上安装刹车装置。

本实用新型的摇篮车可由电力和人力双驱动，也可单独使用，可节省人力；电力驱动时，使用者只需掌握方向，可极大地减轻使用者的负担；在带动驱动轮转动的同时，电机也同时带动摇篮的摇摆，使婴儿既能不受使用场地限制，又能感受到摇摆的舒适感。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单的介绍；显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例的一种电驱动式摇篮车的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例的一种电驱动式摇篮车的正视结构示意图；

图3是本实用新型实施例的一种电驱动式摇篮车的俯视结构示意图；

图1至图3中，1、后轮；2、侧杆；3、摇篮床；4、提杆；5、遮阳布；6、轮叉；7、前轮；8、车体连接杆；9、摇杆；10、刹车盘；11、刹车踏板；12、电机；13、中间轴；14、二级齿轮减速器；15、第一带轮；16、曲柄；17、第一传送带；18、第二传送带。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术效果及技术方案更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例。基于本实用新型公开的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，都应属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型实施例的一种电驱动式摇篮车，包括：

车体框架，车体框架由四个侧杆2和一个车体连接杆8组成，且均由不锈钢管制作，为了便于拆装，侧杆2底端采用固定套筒连接的方式。其中，车体框架是支撑整个车体及摇篮床3的重要部件。

可选的，摇篮床3上安装一个遮阳布5，摇篮床3的两侧安装一对卡槽，用来安装遮阳布5。

可选的，摇篮床3上设计安装有提杆4，便于将摇篮床3卸下，提杆4与摇篮床3通过提杆转块连接。

本实用新型的行走机构为两后轮1和两前轮7组成，后轮1安装在摇篮车的后驱动轴上，用过盈配合的连接方式将其固定在一起；摇篮车的两前轮7通过带螺纹的销安装在轮叉6上，两轮叉6通过车架前底杆连接，轮叉6上端与前侧杆配合，可实现360°水平转动。

请参阅图2和图3，本实用新型摇篮车的传动部分由二级齿轮减速器14、曲柄摇杆机构和带传动机构组成。二级齿轮减速器14的一级和二级传动之间设置有中间轴13。

二级齿轮减速器14的输出轴上安装的第一带轮15，通过带传动使曲柄16作回转运动从而带动摇杆9摇动，第一带轮15通过第一传送带17为曲柄16提供动力。其次，二级齿轮减速器14的输出轴还将安装第二带轮，通过第二传送带18带动摇篮车后轮轴转动，实现摇篮车自动行走。

本实用新型设置有12v蓄电池，用于为电机12供电，电机12驱动二级齿轮减速器14。

本实用新型的电驱动式摇篮车考虑车体的安全性即发生危险的时候能够及时避险，摇篮车上安装刹车装置，车体的后轮1处各安装一个刹车盘10与刹车踏板11。

本实用新型的工作原理为，摇篮车由12v蓄电池供电，电机输出轴与二级齿轮减速器连接，通过二级齿轮的减速，轴的运动特性由电机输出时的高转速小扭矩转换为减速器输出轴的低转速大扭矩。减速器输出轴上固定有带轮，减速器输出轴的旋转运动由带轮和皮带向两个方向传导：一方面，减速器输出轴通过带传动与后驱动轴连接，而后驱动轴两端均安装有车轮，减速器输出轴的转动就变为了后轮的转动，从而实现整车的行走运动；另一方面，减速器输出轴通过带传动带动另一短轴转动，该短轴可视为曲柄摇杆机构中的一周转副，摇篮与摇摆中心的连线可视为摇杆，短轴的单向连续旋转运动通过曲柄摇杆机构，转换为摇杆的往复摇摆运动，减速器输出轴的单向旋转运动即转换为摇篮的往复摇摆运动，使摇篮的摇摆得以实现。

本实用新型中，摇篮车由电力驱动，非人力驱动使人只需要将手扶在扶手上把握方向，极大地减轻了人的负担；在带动驱动轮转动的同时，电机也同时带动摇篮的摇摆，使婴儿既能够来到户外呼吸新鲜空气，同时又能安逸地享受摇篮摇摆的快乐。该摇篮车所用电源由12v可充电蓄电池提供，电压低安全可靠；电机小巧轻便，噪音小，保障婴儿优质的睡眠。摇篮可单独拆下作为篮子使用，同时可加装遮阳布，使婴儿避免户外的阳光直射，保护婴皮肤不被晒伤。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本实用新型的权利要求保护范围之内。