用于机动车辆的动力转向系统的辅助模块的制作方法

[0001]
本发明涉及一种用于机动车辆的动力转向系统的辅助模块。


背景技术：

[0002]
以传统的方式，机动车辆可以设置有动力转向系统，使得可以减少机动车辆的驾驶员用于引导机动车辆所提供的努力。
[0003]
这种动力转向系统通常包括转向模块和辅助模块，转向模块包括转向齿条，转向齿条的端部通过转向横拉杆与机动车辆的转向轮相关联，辅助模块包括辅助马达，辅助马达旋转地驱动输出轴，输出轴设置有与转向模块的转向齿条接合的小齿轮：因此可以将辅助转矩传递到转向齿条，该辅助转矩添加到由机动车辆的驾驶员在机动车辆的转向轮上提供的转矩，从而有助于其驱动。
[0004]
更具体地，辅助马达驱动蜗杆，该蜗杆在减速器壳体中啮合在旋转地连接至输出轴的相切轮上，该输出轴通过至少一个机械滚动轴承可旋转地安装在减速器壳体内部，所述机械滚动轴承由设置在减速器壳体上的支承部承载在相切轮与小齿轮之间。
[0005]
这种机械滚动轴承通常包括多个滚动元件，所述滚动元件通过夹持在滚动元件上的由塑料材料制成的分隔架彼此保持一定距离，这些滚动元件和该分隔架设置在形成于内环与同轴外环之间的环形滚动轴承空间中。
[0006]
然而，在机械滚动轴承上存在高机械应力的情况下，例如在输出轴相对于减速器壳体显著未对准期间，分隔架能够至少部分地从环形滚动轴承空间弹出。
[0007]
分隔架的这种弹出然后可能导致机械滚动轴承的各滚动元件在环形滚动轴承空间中的重新组合，并且然后导致相对于减速器壳体对输出轴的旋转引导的急剧降低，或者甚至完全丧失。
[0008]
为了解决这个问题，已知的是在机械滚动轴承上增加设置在内环与外环之间的凸缘，使得可以物理地防止分隔架的弹出。
[0009]
例如，该凸缘可以通过夹持在机械滚动轴承的外环或内环上而固定，但是该解决方案需要在后者之一上形成夹持凹槽。
[0010]
因此，在机械滚动轴承上增加这样的凸缘涉及修改其结构并使其结构更加复杂，并且因此代表了显著的经济成本。
[0011]
另一种解决方案是使用较大的机械滚动轴承，它可以承受更大的负载和输出轴的未对准，但这也会产生额外的经济成本。


技术实现要素：

[0012]
本发明提出的是通过提出一种解决方案来解决上述缺点的部分或全部，所述解决方案使得可以将机械滚动轴承的分隔架保持在环形滚动轴承空间中，而无需修改机械滚动轴承的结构。
[0013]
本发明的另一目的是提出一种廉价的解决方案。
[0014]
为此，本发明提供了一种用于机动车辆的动力转向系统的辅助模块，包括减速器壳体，在该减速器壳体中安装有与设置有小齿轮的输出轴旋转地连结的减速器，例如齿轮减速器，其包括由辅助马达驱动并啮合在与输出轴旋转地连结的相切轮上的蜗杆，所述输出轴通过至少一个机械滚动轴承围绕纵向轴线可旋转地安装在减速器壳体内部，所述机械滚动轴承由设置在减速器壳体上的支承部承载在相切轮与小齿轮之间，
[0015]
所述机械滚动轴承具有多个滚动元件，所述滚动元件通过分隔架彼此保持一定距离，所述滚动元件和所述分隔架设置在形成于内环与同轴外环之间的环形滚动轴承空间中，
[0016]
所述分隔架能够在弹出方向上从所述环形滚动轴承空间中弹出，
[0017]
所述辅助模块的特征在于，它包括至少一个阻挡元件，所述阻挡元件具有至少一个止挡表面，所述止挡表面面向环形滚动轴承空间并且在弹出方向上位于一定距离处，使得止挡表面中至少一个防止所述分隔架从环形滚动轴承空间中弹出。
[0018]
因此，在机械滚动轴承上存在显著机械应力的情况下，分隔架经历可能的变形，但不会弹出到环形滚动轴承空间外部，因为该分隔架在弹出方向(平行于纵向轴线)上的运动受到与环形滚动轴承空间相对设置的至少一个止挡表面的限制。
[0019]
由于减速器壳体中存在的特殊形状，以阻挡元件(其(多个)止挡表面限制了机械滚动轴承分隔架的运动)的形式，可以(完全或部分地)防止该分隔架从环形滚动轴承空间中弹出。
[0020]
因此，即使在机械滚动轴承上存在较强的机械应力的情况下，分隔架也可以继续实现其使机械滚动轴承的滚动元件彼此保持一定距离的功能。
[0021]
应注意的是，根据本发明的辅助模块因此可以包括一个或更多个阻挡元件，每个阻挡元件具有防止分隔架在各个方向上弹出的一个或更多个止挡表面。
[0022]
根据一种可能性，滚动元件是球形的球珠，并且所述距离小于或等于这些球珠的直径的一半。
[0023]
根据另一种可能性，所述距离小于或等于2毫米。
[0024]
因此，止挡表面定位成足够靠近机械滚动轴承的内环和外环，使得分隔架不能从它们之间的环形滚动轴承空间中弹出。
[0025]
在一个实施例中，至少一个止挡表面沿着纵向轴线定位在机械滚动轴承与相切轮之间。
[0026]
止挡表面的这种定位因此使得可以阻止分隔架在相切轮的方向上弹出。
[0027]
根据一种可能性，至少一个止挡表面沿着纵向轴线定位在机械滚动轴承与小齿轮之间。
[0028]
止挡表面的这种定位使得可以阻止分隔架在小齿轮的方向上(也就是说，在与相切轮相反的方向上)弹出。
[0029]
应该注意的是，在实践中，仅需要沿着纵向轴线在机械滚动轴承的“一侧上”设置至少一个止挡表面，也就是说，将(多个)止挡表面或者设置在机械滚动轴承与小齿轮之间，或者设置在机械滚动轴承与相切轮之间。
[0030]
实际上，在机械滚动轴承的安装期间，分隔架通常被夹持在滚动元件上，并且被定位在环形滚动轴承空间内部，或者在滚动元件与小齿轮之间，或者在滚动元件与相切轮之
间：分隔架因此可能仅在一个弹出方向上从环形滚动轴承空间中弹出，该弹出方向或者朝向相切轮或者朝向小齿轮取向。
[0031]
因此，分隔架的弹出方向定向为或者朝向相切轮或者朝向小齿轮，这取决于机械滚动轴承在转向壳体中的安装方向。
[0032]
因此，面向环形滚动轴承空间设置并设置在机械滚动轴承的“正确”侧上(也就是说，或者在机械滚动轴承与小齿轮之间，或者在机械滚动轴承与相切轮之间，这取决于弹出方向的取向)的单个止挡表面可以足以防止分隔架的弹出。
[0033]
还可想到的是，沿着纵向轴线在机械滚动轴承的“每一侧”上设置至少一个止挡表面，也就是说，在机械滚动轴承与小齿轮之间以及在机械滚动轴承与相切轮之间。
[0034]
这样，就不必知道滚动轴承架的弹出方向的取向。
[0035]
根据一种可能性，阻挡元件与减速器壳体集成在一起。
[0036]
因此，有必要以如下方式设置阻挡元件，使得一旦输出轴和机械滚动轴承安装在减速器壳体中，止挡表面就面向环形滚动轴承空间定位。
[0037]
根据一种可能性，阻挡元件与减速器壳体一体地制成。
[0038]
根据另一种可能性，阻挡元件通过铸造方法与减速器壳体一起生产。
[0039]
因此，通过铸造方法生产阻挡元件使得可以以廉价的方式将该阻挡元件集成到减速器壳体中。
[0040]
根据又一种可能性，阻挡元件通过螺纹连接、焊接或压配合固定到减速器壳体上。
[0041]
在一个实施例中，至少一个阻挡元件被插入在减速器壳体的肩部与机械滚动轴承的外环之间。
[0042]
例如，阻挡元件可以采用垫圈的形式，该垫圈邻接抵靠外环并且部分地与环形滚动轴承空间相对地延伸。
[0043]
在一变型中，至少一个阻挡元件固接到输出轴。
[0044]
根据一种可能性，阻挡元件制成为与输出轴集成在一起。
[0045]
根据一种可能性，阻挡元件与输出轴一体地制成。
[0046]
根据一个特征，阻挡元件通过螺纹连接、焊接或压配合固定到输出轴。
[0047]
根据另一种可能性，至少一个阻挡元件被插入在输出轴的肩部与内环之间。
[0048]
例如，阻挡元件可以采用垫圈的形式，该垫圈邻接抵靠内环并且部分地面向环形滚动轴承空间延伸。
[0049]
在一个实施例中，阻挡元件固接到夹紧螺母上并且邻接抵靠外环，所述夹紧螺母在支承部内部旋拧在机械滚动轴承与小齿轮之间。
[0050]
该夹紧螺母的主要功能是将机械滚动轴承阻挡在减速器壳体的支承部中：可以修改结构，以便向该夹紧螺母增加面向环形滚动轴承空间的止挡表面。
[0051]
根据一个特征，阻挡元件与夹紧螺母一体地制成。
[0052]
根据另一个特征，阻挡元件通过螺纹连接、焊接或压配合固定到夹紧螺母。
[0053]
根据一种可能性，至少一个阻挡元件插入在夹紧螺母与外环之间。
[0054]
在一变型中，阻挡元件固接到压接环上并邻接抵靠内环，所述压接环在支承部内部压接在机械滚动轴承与小齿轮之间。
[0055]
以与夹紧螺母相同的方式，该压接环具有将机械滚动轴承阻挡在减速器壳体的支
承部中的功能：也可以修改其结构，以便向该压接环增加面向环形滚动轴承空间的止挡表面。
[0056]
根据一个特征，阻挡元件与压接环一体地制成。
[0057]
根据另一个特征，阻挡元件通过螺纹连接、焊接或压配合固定在压接环上。
[0058]
根据一种可能性，至少一个阻挡元件被插入在压接环与内环之间。
[0059]
例如，阻挡元件因此可以采用垫圈的形式，该垫圈邻接抵靠压接环或夹紧螺母并且部分地面向环形滚动轴承空间延伸。
[0060]
在一个实施例中，至少一个阻挡元件具有以纵向轴线为中心的环形止挡表面。
[0061]
根据一种可能性，至少一个阻挡元件具有多个不同的止挡表面，所述止挡表面围绕纵向轴线布置。
[0062]
因此，关于至少一个阻挡元件的性质及其相对于机械滚动轴承的定位，本发明能够实现各种各样的实施例。
[0063]
具体地，(多个)阻挡元件可以：
[0064]-定位在机械滚动轴承与小齿轮之间，或者定位在机械滚动轴承与相切轮之间；
[0065]-固接至转向壳体、输出轴、夹紧螺母或压接环；或者
[0066]-由插入在机械滚动轴承与转向壳体、输出轴、夹紧螺母或压接环之间的附加元件(例如垫圈类型的附加元件)构成；
[0067]-具有围绕纵向轴线设置的单个环形止挡表面或多个不同的止挡表面。
[0068]
根据具体应用，这些实施例还可以彼此组合，以便更好地保证分隔架不能弹出。
附图说明
[0069]
本发明的其它特征和优点将在阅读下文的参考附图对非限制性实施方式的示例进行的详细描述时呈现，附图中：
[0070]
图1是现有技术的动力转向系统的剖视图；
[0071]
图2是包括分隔架的机械滚动轴承的分解图；
[0072]
图3是根据本发明的辅助模块的第一实施例的剖视图；
[0073]
图4是根据本发明的辅助模块的第二实施例的剖视图；
[0074]
图5是根据本发明的辅助模块的第三实施例的剖视图；
[0075]
图6是根据本发明的辅助模块的第四实施例的剖视图；
[0076]
图7是根据本发明的辅助模块的第五实施例的剖视图；
[0077]
图8是根据本发明的辅助模块的第六实施例的剖视图；
[0078]
图9是根据本发明的辅助模块的第七实施例的剖视图；
[0079]
图10是根据本发明的辅助模块的第八实施例的剖视图；
[0080]
图11是根据本发明的辅助模块的第九实施例的剖视图；
[0081]
图12是根据本发明的辅助模块的第十实施例的剖视图；
[0082]
图13是根据本发明的辅助模块的第十一实施例的剖视图；
[0083]
图14是根据本发明的辅助模块的第一实施例的透视图(图14a)和正视图(图14b)；
[0084]
图15是根据本发明的辅助模块的第一实施例的透视图(图15a)和正视图(图15b)。
具体实施方式
[0085]
图1表示现有技术的用于机动车辆的动力转向系统1。
[0086]
该动力转向系统1尤其包括输出轴2，该输出轴安装成在减速器壳体3中围绕纵向轴线22可旋转地运动。
[0087]
该输出轴2固接至与蜗杆4啮合的相切轮23，该蜗杆4本身由辅助马达(未示出)旋转地驱动。
[0088]
输出轴2还具有小齿轮24，该小齿轮与设置在转向壳体51中的齿条5啮合：输出轴2围绕纵向轴线22的旋转运动因此导致齿条5在正交于纵向轴线22的方向上的平移运动。
[0089]
该动力转向系统1因此可以将通过辅助马达(未示出)传递到蜗杆4的马达转矩传递到齿条5，以便有助于电动车辆的驾驶员对电动车辆进行转向。
[0090]
具体地，输出轴2经由设置在减速器壳体3的支承部31中的机械滚动轴承6安装在减速器壳体3上。
[0091]
在该实施例中，该机械滚动轴承6由同轴并以纵向轴线22为中心的内环61和外环62形成。
[0092]
该内环61与该外环62之间的空间构成环形运动空间63，滚动球珠64设置在该环形运动空间中。
[0093]
这些滚动球珠64通过同样设置在机械滚动轴承6的环形滚动轴承空间63中的分隔架65彼此保持一定距离。
[0094]
机械滚动轴承6因此能够使输出轴2相对于减速器壳体3围绕纵向轴线22进行旋转运动。
[0095]
在现有技术的这种动力转向系统1中，可能的是：在机械滚动轴承6上施加显著的机械应力之后(例如，在输出轴2相对于纵向轴线22未对准之后)，分隔架65经历显著变形，并在与纵向轴线22共线的弹出方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0096]
图2以分解图示出了机械滚动轴承6，该机械滚动轴承包括设置在内环61与外环62之间的滚动球珠64。
[0097]
该机械滚动轴承6还包括保护件68。
[0098]
球珠64通过分隔架65彼此保持一定距离。
[0099]
分隔架65具有前面651和相对的后面652，并且包括形成在前面651中的容纳部653，这些容纳部651中的每一个都具有适于接收球珠64的形状：分隔架因此通过其前面“夹持”(也就是说，通过压力固接)球珠64。
[0100]
由于其特殊的结构，容纳部653具有仅在前面651打开的孔口，分隔架65只能通过在弹出方向654上的运动而与球珠64分离。
[0101]
因此，该弹出方向654的取向取决于分隔架65在机械滚动轴承6中的安装方向。
[0102]
一旦将机械滚动轴承6定位在转向壳体51的支承部31中，该弹出方向654就与纵向轴线22共线，并且限定了分隔架65在环形滚动轴承空间63外部的弹出轨迹：根据分隔架在机械滚动轴承6中的安装方向，它将能够或者在相切轮23的方向上或者在小齿轮24的方向上弹出。
[0103]
因此，在知道该弹出方向654的取向的情况下，就有必要沿着纵向轴线22仅在机械滚动轴承6的一侧上设置阻挡元件，也就是说，或者在机械滚动轴承6与小齿轮24之间，或者
在机械滚动轴承6与相切轮23之间。
[0104]
包括设置在机械滚动轴承6与小齿轮24之间以及设置在机械滚动轴承6与相切轮23之间的多个阻挡元件的实施例也是可以想到的。
[0105]
图3a表示根据本发明的动力转向系统1，图3b是支承部31的详细视图。
[0106]
在该图3所示的实施例中，分隔架65能够在相切轮23的方向上沿弹出方向654弹出。
[0107]
减速器壳体3包括设置在相切轮23与支承部31之间的阻挡元件32，该阻挡元件32具有面向机械滚动轴承6的环形滚动轴承空间63延伸的止挡表面33。
[0108]
具体地，该止挡表面33垂直于弹出轴线66定位，该弹出轴线体现了分隔架65在弹出方向654上的轨迹。
[0109]
止挡表面33在球珠滚动轴承6附近与该弹出轴线66相交：以这种方式，止挡表面33物理地防止分隔架65沿着弹出轴线66并在相切轮23的方向上的运动。
[0110]
因此，该阻挡元件32可以防止(至少部分地)分隔架65在相切轮23的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0111]
在该实施例中，阻挡元件与减速器壳体3一体地制成，并且通过铸造方法与该减速器壳体3一起生产。
[0112]
显然，可以设想本发明的许多其他实施例，特别是关于阻挡元件32及其止挡表面33的形状，以及它们相对于机械滚动轴承6和相对于环形滚动轴承空间63的放置。
[0113]
图4示出了本发明的替代实施例，其中，在减速器壳体3外部的阻挡元件7通过螺纹连接或焊接或者甚至通过压配合固定在减速器壳体上。
[0114]
该阻挡元件7具有止挡表面71，该止挡表面垂直于弹出轴线66设置并且面向机械滚动轴承6的环形滚动轴承空间63。
[0115]
以这种方式，该阻挡元件7可以防止分隔架65沿着弹出轴线66并在相切轮23的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0116]
图5示出了本发明的第三实施例，其中，阻挡元件由插入在机械滚动轴承6的外环62与减速器壳体3的肩部34之间的垫圈8形成。
[0117]
因此，该垫圈8邻接抵靠外环62而定位在机械滚动轴承6与相切轮23之间，并且具有垂直于弹出轴线66面向环形滚动轴承空间63延伸的止挡表面81。
[0118]
如前所述，该垫圈8的存在因此可以物理地防止分隔架65在相切轮23的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0119]
例如，可以想到的是垫圈8由金属或塑料类型的材料制成。
[0120]
应注意的是，可以结合前面描述的各个实施例，例如通过将图5所示的垫圈8(在减速器壳体3外部)的使用与图3所示的阻挡元件32(固接到减速器壳体3)的使用相关联，该阻挡元件32与肩部34一体地制成。
[0121]
以下的图6至图8分别表示本发明的第四、第五和第六实施例，其中阻挡元件固接到输出轴2，并且如前所述，适于防止分隔架65在相切轮23的方向上弹出。
[0122]
具体地，在图6描述的本发明的第四实施例中，动力转向系统1具有与输出轴2一体地制成的阻挡元件9。
[0123]
该阻挡元件9具有止挡表面91，该止挡表面面向环形滚动轴承空间63延伸并且与
弹出轴线66垂直地相交：阻挡元件9因此可以以这种方式防止分隔架65沿着弹出轴线66并且在相切轮23的方向上从环形滚动空间63中的弹出运动。
[0124]
应该注意的是，该阻挡元件9固接到输出轴2，它在输出轴围绕纵向轴线22的旋转运动中也被驱动。
[0125]
类似地，在图7所描述的第五实施例中，与输出轴2一体制成的阻挡元件9被阻挡元件18代替，该阻挡元件在输出轴2外部并且通过螺纹连接、焊接或压配合固接到该输出轴。
[0126]
该阻挡元件18具有与弹出轴线66相交的止挡表面181，并因此可以防止分隔架65在相切轮23的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0127]
图8示出了本发明的第六实施例，其中，阻挡元件采用定位在输出轴2的肩部25与机械滚动轴承6的内环61之间的垫圈11的形式，并且具有与环形滚动轴承空间63相对且垂直于弹出轴线66延伸的止挡表面111。
[0128]
因此，该垫圈11可以以这种方式防止分隔架65沿着弹出轴线66并在相切轮23的方向上从环形滚动轴承空间63中的弹出运动。
[0129]
以下的图9至图13示出了本发明的各实施例，其中，合适的阻挡元件可以防止分隔架65在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出，也就是说，在与先前由图1至图7描述的实施例的弹出方向相反的弹出方向上。
[0130]
具体地，以下的图9、图10和图11分别表示本发明的第七、第八和第九实施例，其中，阻挡元件固接到夹紧螺母10，而以下的图12和图13分别表示本发明的第十和第十一实施例，其中，阻挡元件固接至压接环13。
[0131]
参照图9，转向系统1包括与夹紧螺母10一体制成的阻挡元件12，该夹紧螺母在减速器壳体3的支承部31内部旋拧在机械滚动轴承6与小齿轮24之间，邻接抵靠该同一机械滚动轴承6。
[0132]
该夹紧螺母10的功能是将机械滚动轴承6保持在减速器壳体3的支承部31中的适当位置。
[0133]
在图9所示的实施例中，与夹紧螺母10一体制成的阻挡元件12具有止挡表面121，该止挡表面垂直于弹出轴线66面向环形滚动轴承空间63延伸。
[0134]
因此，止挡表面121可以物理地阻止分隔架65在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中的弹出运动。
[0135]
类似地，在图10描述的实施例中，与夹紧螺母10一体制成的阻挡元件12被阻挡元件14代替，该阻挡元件在夹紧螺母10外部并且通过螺纹连接、焊接或压配合固接到夹紧螺母。
[0136]
该阻挡元件14具有与弹出轴线66相交的止挡表面141，并且因此可以防止分隔架65在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0137]
在图11所示的实施例中，阻挡元件采用定位在夹紧螺母10与机械滚动轴承6的外环62之间的垫圈15的形式，并且具有垂直于弹出轴线66的面向环形滚动轴承空间63延伸的止挡表面151。
[0138]
因此，该垫圈15可以以这种方式防止分隔架65沿着弹出轴线66并在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中的弹出运动。
[0139]
还将注意的是，在这些图9至图11中，存在固接到减速器壳体3的阻挡元件32，其止
挡表面33防止(如前文所述)分隔架65在相反方向上(即，在相切轮23的方向上)的弹出运动。
[0140]
图12表示本发明的第十实施例，其中，阻挡元件16与压接环13一体地制成。
[0141]
该压接环13具有将机械滚动轴承6保持在减速器壳体3的支承部31中的适当位置的功能(类似于夹紧螺母10)，并且通常定位在机械滚动轴承6与小齿轮24之间，邻接抵靠内环61。
[0142]
该阻挡元件16具有与弹出轴线66相交的止挡表面161，并且因此可以防止分隔架65在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中弹出。
[0143]
替代地，在图13所示的实施例中，阻挡元件采用定位在压接环13与机械滚动轴承6的内环61之间的垫圈17的形式，并且具有与环形滚动轴承空间63相对且垂直于弹出轴线66延伸的止挡表面171。
[0144]
因此，该垫圈17可以以这种方式防止分隔架65沿着弹出轴线66并在小齿轮24的方向上从环形滚动轴承空间63中的弹出运动。
[0145]
应该注意的是，对于前文描述并由前面的图2至图13以横向视图表示的每个实施例，可以想到的是，每个所考虑的阻挡元件的止挡表面具有以纵向轴线22为中心的环形形状。
[0146]
例如，图14a和图14b分别以透视图和正视图(沿着纵向轴线22)示出了由前面的图3所描述的实施例。
[0147]
在这些图中，与减速器壳体3一体制成的阻挡元件32的止挡表面33具有“环绕”输出轴22并以纵向轴线22为中心的环形形状：该止挡表面33因此在外环62的整个周边上延伸，并因此防止分隔架65沿着平行于旋转轴线22并面向环形滚动轴承空间63的任何弹出轴线在相切轮23的方向上从机械滚动轴承6的环形滚动轴承空间63中的任何弹出运动。
[0148]
相反，还可以想到的是，前面的图2至图13的每个实施例中所考虑的阻挡元件都具有多个不同的止挡表面，这些不同的止挡表面围绕纵向轴线22设置。
[0149]
例如，图15a和图15b分别以透视图和正视图(沿着纵向轴线22)示出了由先前的图3所描述的实施例。
[0150]
在该图15中，阻挡元件32(固接到减速器壳体3)具有四个止挡表面33，所述止挡表面围绕输出轴2并且与纵向轴线22等距地设置。
[0151]
在这种构造中，阻挡元件32的止挡表面33防止分隔架65沿着多个弹出轴线66(各止挡表面33面向所述弹出轴线设置)从环形滚动轴承空间63中的弹出运动。
[0152]
然而，分隔架65沿着位于这些止挡表面33之间(并且因此不面向它们中的任何一个)的弹出轴线67的弹出运动是自由的。
[0153]
然而，由于分隔架65的刚度和尺寸，分隔架非常不可能在分隔两个止挡表面33的间隔中完全从机械滚动轴承6的环形滚动轴承空间63中弹出：如果分隔架65的一部分将要沿着弹出轴线67(不面向止挡表面33)弹出，该同一分隔架65的其它相邻部分将根据弹出轴线66(面向至少一个止挡表面33)弹出，那么将与一个或更多个止挡表面33接触。
[0154]
因此，即使止挡表面不在机械滚动轴承6的整个周边上延伸，该止挡表面33也可以防止弹出架65从环形滚动轴承空间63中的整体弹出。
[0155]
后一种解决方案具有的优点在于，由于具有较小面积并由此具有较低成本的止挡
表面的阻挡元件的存在，确保了输出轴在减速器壳体3中的良好引导。