农用机器的履带式底盘的制作方法

[0001]
本实用新型是关于一种涉及于农用机器技术领域，尤其涉及一种农用机器的履带式底盘。


背景技术：

[0002]
我国地势地貌多且复杂，有大量的山地和丘陵，这些地区农田地块小且不连续，农田泥泞且深浅不一，制约了农用机器（如收割机等）的正常作业，且有时由于天气等原因，甚至需要在积水的农田中作业，配置有轮式底盘的农用机器很容易在作业的过程中打滑，严重影响工作效率。因此亟需一种能够避免农用机器在泥泞且深浅不一的农田中工作时出现打滑现象的农用机器的履带式底盘。


技术实现要素：

[0003]
本实用新型的目的在于提供一种农用机器的履带式底盘，以解决轮式底盘在泥泞且深浅不一的农田工作时易打滑的问题，实现减少打滑现象、提高工作效率的目的。
[0004]
为了可达到前述的目的，本实用新型提供一种农用机器的履带式底盘，包括相对设置的两个行走机构和两个摆臂机构，其中所述两个摆臂机构通过一驱动机构连接，位于同侧的所述行走机构和所述摆臂机构通过一连动机构连接，且，
[0005]
每一所述行走机构包括相连接的驱动组和移动轮，其中所述移动轮包括固定架、受所述驱动组驱动转动的主动轮、转动连接于所述固定架上并与所述主动轮连接的从动轮、及连接于所述从动轮上的第一履带；
[0006]
每一所述摆臂机构包括驱动轮、连动轮、连接于所述驱动轮和所述从动轮上的第二履带、及连接于所述驱动轮和所述连动轮之间的连接件，其中所述驱动轮与部分所述连动机构固定连接并受其驱动转动，所述连接件的其中一端转动连接于所述驱动轮内并与部分所述驱动机构固定连接，所述连接件的其中另一端转动连接于所述连动轮内；
[0007]
所述驱动机构包括驱动电机、驱动轴、及连接于所述驱动电机和所述驱动轴之间的传动组，其中所述驱动轴的端部穿设于所述驱动轮内并与所述连接件固定连接；
[0008]
每一所述连动机构包括受所述驱动组驱动转动的第一链轮、转动连接于所述驱动轴上并与所述驱动轮固定连接的第二链轮、及分别与所述第一链轮和所述第二链轮啮合的链条。
[0009]
作为优选方案，所述驱动组包括箱体、分别与所述主动轮和所述第一链轮固定连接的输出轴、分别固定于所述输出轴上的第一齿轮和第二齿轮、与所述第一齿轮啮合并驱动其转动的第一驱动件、及与所述第二齿轮啮合并驱动其转动的第二驱动件，其中所述第一驱动件包括第一电机和固定于所述第一电机转轴上的第三齿轮，所述第三齿轮与所述第一齿轮啮合；所述第二驱动件包括第二电机和固定于所述第二电机转轴上的第四齿轮，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合。
[0010]
作为优选方案，所述第一齿轮和所述第三齿轮的齿数比、大于所述第二齿轮和所
述第四齿轮的齿数比。
[0011]
作为优选方案，所述从动轮包括呈三角形状分布的第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮，其中所述第一从动轮通过一传动带与所述主动轮连接。
[0012]
作为优选方案，所述连接件包括连接杆、及分别固定于所述连接杆两端的第一轮轴和第二轮轴，其中所述第一轮轴转动连接于所述驱动轮内并与所述驱动轴固定连接，所述第二轮轴转动连接于所述从动轮内。
[0013]
作为优选方案，所述第二链轮包括啮合部和固定部，其中所述啮合部与所述链条相啮合，所述固定部与所述驱动轮固定连接。
[0014]
作为优选方案，每一所述连动机构还包括第三链轮和第四链轮，其中所述第三链轮邻近所述第一链轮设置，所述第四链轮设置于所述第一链轮和所述第二链轮之间，且所述第三链轮和所述第四链轮分别与所述链条啮合。
[0015]
因此依据本实用新型的技术手段，本实用新型可以获得的功效简要说明如下所述：本实用新型所提供的农用机器的履带式底盘通过设置行走机构，用于当所述行走机构中的驱动组启动时，可带动所述行走机构中的移动轮移动，由于所述移动轮包括履带，所述履带具有附着系数大、良好的抵抗翻侧和下滑的能力、稳定性高的特点，对于山地或丘陵地带的农田具有更好的适应性，因此可减少打滑现象，提高工作效率。同时，所述履带式底盘通过采用设置有摆臂机构的方式，由连动机构连接所述摆臂机构和所述行走机构，以用于当所述行走机构启动时，可通过所述连动机构带动所述摆臂机构随之转动行走，由于所述摆臂机构同样设置有履带，因此能够进一步提高所述履带式底盘行走时的稳定性；由驱动机构连接两个相对的所述摆臂机构，以用于当所述驱动机构启动时，可驱使所述两个摆臂机构相对地面同向摆动同一角度，从而增强所述履带式底盘的灵活性和攀附障碍的能力。
附图说明
[0016]
图1为本实用新型一实施例的履带式底盘的立体结构示意图。
[0017]
图2为图1中行走机构的立体分解结构示意图。
[0018]
图3为图1中摆臂机构的立体分解结构示意图。
[0019]
图4为图1中a处的结构放大图。
[0020]
图5为图1中驱动轮、驱动轴、连接件和第一链轮连接时沿
ⅴ-ⅴ
方向的剖面结构示意图。
[0021]
图中：1-履带式底盘；10-行走机构；11-驱动组；112-箱体；113-输出轴；114-第一齿轮；115-第二齿轮；116-第一驱动件；1161-第一电机；1162-第三齿轮；117-第二驱动件；1171-第二电机；1172-第四齿轮；12-移动轮；121-固定架；1211-第一固定板；1212-第二固定板；122-主动轮；123-第一从动轮；124-第二从动轮；125-第三从动轮；126-第一履带；127-传送带；20-摆臂机构；21-驱动轮；22-连动轮；23-第二履带；24-连接件；241-连接杆；242-第一轮轴；243-第二轮轴；30-驱动机构；31-驱动电机；32-驱动轴；33-传动组；40-连动机构；41-第一链轮；42-第二链轮；421-啮合部；422-固定部；43-链条；44-第三链轮；45-第四链轮。
具体实施方式
[0022]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。可以理解，附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接仅仅是为便于清晰描述，而并不限定连接方式。
[0023]
需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等术语是基于附图描述本实用新型所示方向或位置关系，仅是为了方便描述本实用新型和简化描述，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的方向或位置关系，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要理解的是，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等术语仅是为了便于描述本实用新型的技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特殊的顺序，因此不能理解为对本实用新型的限制。需要说明的是，当一个件被认为是“连接”另一个件，它可以是直接连接到另一个件或者可能同时存在居中件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
[0024]
请参照图1，本实施例提供一种农用机器的履带式底盘1，包括相对设置的两个行走机构10和两个摆臂机构20，其中两个摆臂机构20通过一驱动机构30连接，位于同侧的行走机构10和摆臂机构20通过一连动机构40连接。履带式底盘1用于减少农用机器（如收割机等）打滑的现象，使其能够在泥泞且深浅不一的田地上实现较为平稳的行走，从而间接减少因打滑而需要搬移机器、维修机器所造成的时间浪费，提高作业效率。
[0025]
请同时参照图2，每一行走机构10包括相连接的驱动组11和移动轮12。其中，驱动组11包括箱体112、分别与移动轮12和部分连动机构40固定连接的输出轴113、分别固定于输出轴113上的第一齿轮114和第二齿轮115、与第一齿轮114啮合并驱动其转动的第一驱动件116、及与第二齿轮115啮合并驱动其转动的第二驱动件117。
[0026]
其中箱体112用于将行走机构10固定于农用机器的机身上。可以理解的是，第一驱动件116包括第一电机1161和固定于第一电机1161转轴上的第三齿轮1162，第三齿轮1162与第一齿轮114啮合；第二驱动件117包括第二电机1171和固定于第二电机1171转轴上的第四齿轮1172，第四齿轮1172与第二齿轮115啮合。本实施例中，第一齿轮114和第三齿轮1162的齿数比、大于第二齿轮115和第四齿轮1172的齿数比（如图2所示）。上述设置有利于使行走机构10具有变速的能力，具体的，由于第一齿轮114和第三齿轮1162、第二齿轮115和第四齿轮1172的齿数比不同，即两者间的传动比不同，当启动第一电机1161或第二电机1171时，将通过第三齿轮1162带动第一齿轮114、或通过第四齿轮1172带动第二齿轮115驱动输出轴113以不同的速率转动，从而驱动移动轮12以不同速率转动，实现行走机构10可变速行走的功能。本实用新型的其他实施方式中，第一齿轮114和第三齿轮1162的齿数比不局限于本实施例中的大于第二齿轮115和第四齿轮1172的齿数比，第一齿轮114和第三齿轮1162的齿数比也可等于或小于第二齿轮115和第四齿轮1172的齿数比。
[0027]
移动轮12包括固定架121、受驱动组11驱动转动的主动轮122、转动连接于固定架
121上并与主动轮122连接的从动轮、及连接于所述从动轮上的第一履带126。其中，固定架121通过滚珠轴承连接于输出轴113上。主动轮122固定于输出轴113上且主动轮122并受其驱动转动带动所述从动轮转动。所述从动轮包括呈三角形状分布的第一从动轮123、第二从动轮124和第三从动轮125，其中第一从动轮123通过一传动带127与主动轮122连接。需要说明的是，固定架121包括相对设置的第一固定板1211和第二固定板1212，其中第一固定板1211和第二固定板1212之间转动连接有第一从动轮123、第二从动轮124和第三从动轮125。
[0028]
可以理解的是，行走机构10的工作流程大致为，当启动第一电机1161或第二电机1171时，第一电机1161或第二电机1171分别通过第三齿轮1162和第一齿轮114的啮合关系、或第四齿轮1172和第二齿轮115的啮合关系驱动输出轴113带动主动轮122转动；主动轮122转动时，通过传送带127将带动第一从动轮123转动；第一从动轮123转动带动第一履带126移动，而第一履带126移动又带动第二从动轮124和第三从动轮125转动，使第二从动轮124和第三从动轮125愈加推动第一履带126于第一从动轮123、第二从动轮124和第三从动轮125上移动，从而使行走机构10实现移动的功能。
[0029]
请同时参照图1、图3至图5，每一摆臂机构20包括驱动轮21、连动轮22、连接于驱动轮21和从动轮22上的第二履带23、及连接于驱动轮21和连动轮22之间的连接件24。其中驱动轮21与部分连动机构40固定连接并受其驱动转动，连接件24的其中一端转动连接于驱动轮21内并与部分驱动机构30固定连接，连接件24的其中另一端转动连接于连动轮22内。具体的，连接件24包括连接杆241、及分别固定于连接杆241两端的第一轮轴242和第二轮轴243，其中第一轮轴242转动连接于驱动轮21内并与所述部分驱动机构30固定连接（如图5所示），第二轮轴243转动连接于从动轮22内。
[0030]
驱动机构30包括驱动电机31、驱动轴32、及连接于驱动电机31和驱动轴32之间的传动组33。需要说明的是，驱动轴32的端部穿设于驱动轮21内并与第一轮轴242固定连接。由于驱动轴32与第一轮轴242固定、第一轮轴242与驱动轮21滑动连接、且驱动轴21和连动轮22之间通过连接件24连接，故当驱动电机31受控启动时，其将通过传动组33驱使驱动轴32转动，驱动轴32转动带动第一轮轴242随之转动，以通过第一轮轴242的转动带动连接杆241、及连接于连接杆241上的连动轮22相对驱动轴32转动，从而使摆臂机构20可相对驱动轴32摆动一定角度，以增强履带式底盘1的灵活性和攀附障碍的能力，进一步地减少农用机器打滑的现象。可以理解的是，传动组33可由固定于驱动电机31转轴上的蜗杆、及固定于驱动轴32上的涡轮构成，其中所述蜗杆与涡轮啮合以用于当驱动电机31启动时，可通过所述涡轮蜗杆传动结构将转动力矩传送至驱动轴32。传动组33也可由其他已公开的传动结构组成，在此不具体阐述。
[0031]
本实施例中，每一连动机构40包括受驱动组11驱动转动的第一链轮41、转动连接于驱动轴32上并与驱动轮21固定连接的第二链轮42、分别与第一链轮41和第二链轮42啮合的链条43、及分别与链条43啮合的第三链轮44和第四链轮45。其中，第一链轮41固定于输出轴113上并随其转动而转动。第二链轮42包括啮合部421和固定部422，其中啮合部421与链条43相啮合，固定部422与驱动轮21固定连接。需要说明的是，由于第二链轮42转动连接于驱动轴32上并与驱动轮21固定连接，故当第一电机1161或第二电机1171启动以驱动输出轴113转动时，第一链轮41随之转动并通过链条43驱动第二链轮42转动，使第二链轮42能够带动驱动轮21转动；驱动轮21转动带动第二履带23移动，而第二履带23移动又带动连动轮22
相对第二轮轴243转动，使连动轮22愈加推动第二履带23于驱动轮21和连动轮22上移动，从而使摆臂机构20以与行走机构10相同的速率移动，以进一步提高履带式底盘1行走时的稳定性。第三链轮44邻近第一链轮41设置，第四链轮45设置于第一链轮41和第二链轮42之间，以用于增强连动机构40在传动时的稳定性。
[0032]
本实用新型所提供的农用机器的履带式底盘通过设置行走机构，用于当所述行走机构中的驱动组启动时，可带动所述行走机构中的移动轮移动，由于所述移动轮包括履带，所述履带具有附着系数大、良好的抵抗翻侧和下滑的能力、稳定性高的特点，对于山地或丘陵地带的农田具有更好的适应性，因此可减少打滑现象，提高工作效率。同时，所述履带式底盘通过采用设置有摆臂机构的方式，由连动机构连接所述摆臂机构和所述行走机构，以用于当所述行走机构启动时，可通过所述连动机构带动所述摆臂机构随之转动行走，由于所述摆臂机构同样设置有履带，因此能够进一步提高所述履带式底盘行走时的稳定性；由驱动机构连接两个相对的所述摆臂机构，以用于当所述驱动机构启动时，可驱使所述两个摆臂机构相对地面同向摆动同一角度，从而增强所述履带式底盘的灵活性和攀附障碍的能力。
[0033]
本申请的说明书和权利要求中，词语“包括/包含”和词语“具有/包括”及其变形，用于指定所陈述的特征、数值步骤或部件的存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数值、步骤、件或它们的组合。
[0034]
为清楚起见，本实用新型在单独实施例中所描述的某些特征，可以组合在单个实施例中使用。而且，在单个实施例中描述的本实用新型的各种特征，也可以在单独地或以任何合适形式在子组合中使用。
[0035]
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。