一种用于AGV小车的防侧翻机构的制作方法

一种用于agv小车的防侧翻机构
技术领域
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本实用新型涉及智能机器人领域，具体涉及一种用于agv小车的防侧翻机构。


背景技术：

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agv小车指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，是在工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。agv小车一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，agv小车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。agv小车虽然可以节省人力成本，提高工作效率，但是在运输过程中，由于道路或者员工的错误操作，可能使得小车上的运输货架使得小车侧翻，进而使得货物倾倒，破坏货物，造成成本的损失。


技术实现要素：

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本实用新型的目的在于提供一种用于agv小车的防侧翻机构，采用该机构可以防止agv小车侧翻。
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为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种用于agv小车的防侧翻机构，包括支架和重力块，所述支架前端形成容纳腔；所述支架上部两侧设有倾斜的滑槽，所述重力块位于容纳腔内且重力块上端通过滑槽与支架滑动连接，所述重力块下端与支架竖直滑动连接；所述重力块还连接有重力板，所述重力块下端与支架间设有弹性连接件。
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进一步，所述弹性连接件为拉簧。
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进一步，所述重力块下部两侧设有竖直的滑动槽，所述重力块下端通过滑动槽与支架滑动连接。
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进一步，还包括第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴穿过重力块上端，所述第二连接轴穿过重力块下端，所述第一连接轴两端分别位于滑槽内且与滑槽滑动配合；所述第二连接轴两端分别位于滑动槽内且与滑动槽滑动配合。
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进一步，所述第一连接轴和第二连接轴两端分别设有轴承。
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进一步，还包括挡圈和支承圈，所述第二连接轴通过挡圈和支承圈与轴承连接。
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采用本实用新型的工作原理和效果在于：在agv小车的使用过程中，当重物压在重力板上时，重力板受到重物的重力作用。因为重力板与重力块固接，所以重力块也受到重物的重力作用，此时，在重力块的上端沿滑槽清洗向下滑动，而重力块的下端沿支架竖直向下滑动，即重力块沿支架向下翻转，而与重力块固接的重力板也沿支架向下翻转，此时重物不再与重力板接触，防止agv小车侧翻。
附图说明
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图1为本实用新型一种用于agv小车的防侧翻机构的立体图；
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图2为本实用新型一种用于agv小车的防侧翻机构的侧视图；
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图3为图2中的a向剖视图。
具体实施方式
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下面通过具体实施方式进一步详细说明：
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说明书附图中的附图标记包括：连接柱1、拉簧2、轴承3、挡圈4、支承圈5、第二连接轴6、重力板7、支架8、重力块9、容纳腔10、滑动槽11、连接孔12、第一连接轴13。
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实施例基本如附图1、图2和图3所示：一种用于agv小车的防侧翻机构，包括支架8、重力块9、第一连接轴13和第二连接轴6。支架8下端两侧分别设有连接孔12，连接孔12为通孔。所述支架8前端形成容纳腔10，所述重力块9位于容纳腔10；所述支架8上部两侧设有倾斜的滑槽，所述重力块9下部两侧设有竖直的滑动槽11，所述第一连接轴13穿过重力块9上端，所述第二连接轴6穿过重力块9下端，所述第一连接轴13两端分别位于滑槽内且与滑槽滑动配合；所述第二连接轴6两端分别位于滑动槽11内且与滑动槽11滑动配合。
[0017]
所述重力块9还连接有重力板7，重力板7与重力块9为一体成型且重力块9与重力板7垂直。所述重力块9下端与支架8间设有弹性连接件。具体的，本实施中的弹性连接件为拉簧2且拉簧2的数量为两个，两个拉簧2分别且与支架8两侧。在支架8两端焊接有连接柱1，拉簧2一端与连接柱1固接，另一端与第二连接轴6固接。第一连接轴13和第二连接轴6两端分别设有轴承3，通过轴承3可以减少第一连接轴13/第二连接轴6与滑槽或滑动槽11间的摩擦力。本实施例中的还包括挡圈4和支承圈5，所述挡圈4和支承圈5设在第二连接轴6与轴承3的连接处。
[0018]
具体实施过程如下：本实施例的防侧翻机构通过螺栓穿过连接孔12连接在agv小车上。在agv小车的使用过程中，当重物压在重力板7上时，重力板7受到重物的重力作用。因为重力板7与重力块9固接，所以重力块9也受到重物的重力作用，此时，在重力块9的上端沿滑槽清洗向下滑动，而重力块9的下端沿支架8竖直向下滑动，即重力块9沿支架8向下翻转，而与重力块9固接的重力板7也沿支架8向下翻转，此时重物不再与重力板7接触，防止agv小车侧翻。
[0019]
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
[0020]
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。